摘要：討論了在水文纜道測(cè)驗(yàn)中利用RS-485通信規(guī)程，對(duì)水平和垂直兩個(gè)通道的變頻器進(jìn)行計(jì)算機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)態(tài)凋速和方向控制，提高了測(cè)站的工作效率和測(cè)控水平。

關(guān)鍵詞：變頻器；串行通信；纜道技術(shù)

水文纜道測(cè)驗(yàn)技術(shù)在各流域的水文測(cè)驗(yàn)站應(yīng)用相當(dāng)普遍。二十世紀(jì)8O年代 ，按部頒《水文纜道測(cè)驗(yàn)規(guī)范》，各流域機(jī)構(gòu)對(duì)其作了大量的技術(shù)改造 ，但在動(dòng)力傳動(dòng)控制部分多數(shù)采用可控硅控制技術(shù)，存在系統(tǒng)可靠性差、耗能較大、調(diào)節(jié)范圍小、機(jī)械性能軟等一系列的缺點(diǎn)。而變頻調(diào)速具有調(diào)速平滑、調(diào)節(jié)范圍寬、效率高特性好、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、機(jī)械特性硬 、保護(hù)功能齊全、運(yùn)行平穩(wěn)安全可靠，在生產(chǎn)過(guò)程中能獲得最佳速度參數(shù)，是理想的調(diào)速方式。在水文纜道測(cè)驗(yàn)系統(tǒng)中引入變頻調(diào)速裝置，與信號(hào)傳輸和處理部分一起通過(guò)計(jì)算機(jī)控制，從而使系統(tǒng)測(cè)驗(yàn)精度和自動(dòng)化程度大大提高。

1 纜道測(cè)驗(yàn)變頻調(diào)速系統(tǒng)的組成

如圖1所示，傳動(dòng)部分由纜繩、平車和齒輪部分構(gòu)成，動(dòng)力部分由兩臺(tái)YVP123S變頻調(diào)速三相異步電動(dòng)機(jī)組成，分別對(duì)鉛魚(yú)實(shí)現(xiàn)水平和垂直牽引，調(diào)速控制部分通過(guò)兩臺(tái)VLT2855變頻器對(duì)三相異步電機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制，變頻器通過(guò)RS-485通信接口與主機(jī)相連，主機(jī)下發(fā)調(diào)速控制命令。實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)過(guò)程的自動(dòng)控制。

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