摘 要：本文通過分析單片機(jī)系統(tǒng)在超聲波測(cè)距過程中所出現(xiàn)的問題和原因，提出采用CPLD可編程邏輯器件專門用來測(cè)距，測(cè)距中的時(shí)間是通過高精度的晶體振蕩器作為時(shí)鐘信號(hào)源來進(jìn)行計(jì)數(shù)的，可實(shí)現(xiàn)高精度和同步測(cè)量。 關(guān)鍵詞：CPLD 超聲波測(cè)距 高精度 同步

Design and Application of CPLD in the ultrasonic ranging system

Abstact:In this paper,by analyzing the problems and causes of the single-chip system in the ultrasonic ranging process,using specially the programmable logic device CPLD to rang is put forward.Time in ranging is through high-precision crystal oscillator as a clock signal Sources to count, carrying out high-precision and synchronous measurement. Keywords:CPLD, the ultrasonic ranging, high-precision,synchronize 引言 　　超聲波測(cè)距是一種非接觸測(cè)量方法，超聲波具有頻率高、波長短、指向性強(qiáng)、能量消耗緩慢、傳播距離較遠(yuǎn)、不受電磁干擾、回波表現(xiàn)穩(wěn)定，測(cè)量精度高等優(yōu)點(diǎn)，利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡單、易于實(shí)時(shí)控制, 所以通常采用超聲波測(cè)距裝置進(jìn)行距離檢測(cè)。 　　以往采用單片機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行超聲波測(cè)距,由軟件控制實(shí)現(xiàn)超聲波信號(hào)的發(fā)射、接收及計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)與停止。這就導(dǎo)致超聲波信號(hào)的發(fā)射與計(jì)數(shù)器的啟動(dòng)不同步，超聲波傳感器接收到信號(hào)與單片機(jī)檢測(cè)到信號(hào)之間不同步，又因?yàn)閱纹瑱C(jī)的計(jì)數(shù)頻率較低，所以單片機(jī)系統(tǒng)的測(cè)距誤差一般為厘米級(jí)。這樣就不能滿足精確測(cè)量的要求了。 　　本文采用CPLD完成超聲波的發(fā)射和接收,并精確記錄回波時(shí)間,克服了單片機(jī)的速度限制,不但可以使記錄回波的時(shí)間精確到nS級(jí)而且可以實(shí)現(xiàn)同步測(cè)量,這樣就可以滿足高精度工程測(cè)量的要求。 1 CPLD模塊的原理框圖及功能 　　CPLD模塊主要由發(fā)射模塊，16位計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器模塊，接收模塊，順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器模塊和六選一數(shù)據(jù)選擇器模塊五部分組成。其總體框圖如圖1所示。 　　CPLD模塊主要完成超聲波的發(fā)射、接收和時(shí)間的測(cè)量。超聲波發(fā)射模塊啟動(dòng)125KHz的超聲波發(fā)射，當(dāng)發(fā)射脈沖串達(dá)到設(shè)定值后，關(guān)閉超聲波的發(fā)射，同時(shí)啟動(dòng)六路計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器模塊開始計(jì)時(shí);信號(hào)經(jīng)過障礙物反射回來，接收電路接收到回波后，將其進(jìn)行整形，作為接收模塊的信號(hào)，當(dāng)接收完回波脈沖信號(hào)后，接收模塊輸出端發(fā)出信號(hào)，關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器停止工作;當(dāng)所有的回波接收完畢后，順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器輸出端發(fā)出信號(hào)啟動(dòng)單片機(jī)開始接收數(shù)據(jù)，通過順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值、數(shù)據(jù)選擇器的選擇端與計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的控制端分別讀取六路不同的計(jì)數(shù)值。所有的數(shù)據(jù)讀取完后，清除計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值，準(zhǔn)備下一次的循環(huán)計(jì)數(shù)。 [align=center] 圖1 CPLD系統(tǒng)原理框圖[/align] 2 CPLD系統(tǒng)各功能模塊設(shè)計(jì) 　　2.1 發(fā)射模塊設(shè)計(jì) 　　2.1.1端口說明： 　　CLK： 輸入口，接晶振時(shí)鐘。 　　CLR： 輸入口，單片機(jī)讀取所有的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值后清除CPLD內(nèi)部所有計(jì)數(shù)器，使其恢復(fù)初態(tài)。 　　START：輸入口，使模塊開始輸出125KHz的方波。 　　SEND：輸出口，輸出125KHz的方波。 　　SENDFINIS：輸出口，輸出一定數(shù)量的脈沖串之后，輸出一高電平，用來啟動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。 [align=center] 圖2 超聲波發(fā)射模塊[/align] 　　2.1.2功能： 　　晶振經(jīng)過分頻器分頻得到發(fā)射頻率為125KHz的方波，當(dāng)單片機(jī)發(fā)出控制信號(hào)START=1時(shí)，開啟125KHz的方波開始發(fā)射。當(dāng)發(fā)完脈沖串之后，SENDFINISH由低變?yōu)楦唠娖?，作為?jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的觸發(fā)脈沖，用來啟動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)。 　　2.2 接收模塊設(shè)計(jì) 　　2.2.1端口說明 　　REVCLK：輸入口，接收回波信號(hào)輸入端。 　　CLR：輸入口，所有計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)送入單片機(jī)后，使CPU內(nèi)部的所有計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值清零。 　　REVCOUNT：輸出口，接收完回波信號(hào)后，輸出高電平，關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)時(shí)。 [align=center] 圖3 超聲波接收模塊[/align] 　　2.2.2功能： 　　接收模塊接收完回波信號(hào)后，判斷其計(jì)數(shù)值與發(fā)射的脈沖串?dāng)?shù)值是否相同，若相同，RECOUNT關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，反之，則輸出狀態(tài)不變。 　　2.3 計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器模塊設(shè)計(jì) 　　2.3.1端口說明： 　　A：輸入口，數(shù)據(jù)選擇端，A=0/1時(shí)，分別讀計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的高/低8位。 　　CONCLK：輸入口，讀取計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器值的控制端口; 　　CLK：輸入口，接晶振時(shí)鐘。 　　CLR：輸入口，所有計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)送入單片機(jī)后，使CPU 內(nèi)部的所有計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值清零。 　　SEND：輸入口，輸入高電平，用來啟動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)時(shí)。 　　REV：輸入口，接收模塊接收完回波信號(hào)后，輸入高電平，關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器。 　　CE：輸入口，使能將六路計(jì)數(shù)值分別送到數(shù)據(jù)總線。 　　DB[0…7]：輸出口，將計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器值送入單片機(jī)。 [align=center] 圖4計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器模塊[/align] 　　2.3.2功能： 　　晶振時(shí)鐘通過分頻得到計(jì)數(shù)頻率，作為16位計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的時(shí)鐘脈沖。當(dāng)SEND為高電平時(shí)，啟動(dòng)計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，REV為高電平時(shí)，關(guān)閉計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器停止計(jì)數(shù)。由于其計(jì)數(shù)值為16位二進(jìn)制數(shù)，將其送入8位單片機(jī)處理，通過控制端口A的高低電平，將16位計(jì)數(shù)值分為高、低8位，結(jié)合CE與CONCLK兩個(gè)端口來依次將其16位計(jì)數(shù)值通過數(shù)據(jù)總線送入單片機(jī)。 　　2.4 順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器模塊設(shè)計(jì) 　　2.4.1端口說明 　　REVCOUNT A…F： 輸入口，接收模塊接收完信號(hào)后，輸出高電平，使送數(shù)模塊FINISH端口通知單片機(jī)開始接收數(shù)據(jù)。 　　RDCLK：輸入口，單片機(jī)依次讀取計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值的脈沖信號(hào)。 　　CE1-CE6：輸出口，給相應(yīng)的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器模塊使能。 　　FINISH ：輸出口，啟動(dòng)單片機(jī)準(zhǔn)備接收數(shù)據(jù)。 [align=center] 圖5 順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器模塊[/align] 　　2.4.2功能： 　　所有的接收模塊接收完數(shù)據(jù)后，F(xiàn)INISH端口輸出高電平，以觸發(fā)單片機(jī)使單片機(jī)處于接收數(shù)據(jù)狀態(tài)，單片機(jī)發(fā)出信號(hào)給送數(shù)模塊RDCLK端口，使順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器開始計(jì)數(shù)，計(jì)數(shù)值每次加1，輸出端口便使能相應(yīng)的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，單片機(jī)便從相應(yīng)的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器中讀取計(jì)數(shù)值。選取計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的順序如表1所列。 　　表1 選取計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的順序 　　2.5 順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器模塊設(shè)計(jì) 　　2.5.1端口說明： 　　A2、A1、A0：輸入口，各路計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的選擇端。 　　DB[7…0]：輸出口，將計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器值送入單片機(jī)。 　　X0[7…0]-X5[7…0]：各路計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。 [align=center] 圖6 數(shù)據(jù)選擇器模塊[/align] 　　2.5.2功能： 　　通過數(shù)據(jù)選擇器的選擇端A2、A1、A0分別選擇六路計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器，然后通過DB[7…0]將計(jì)數(shù)值送給單片機(jī)。選取計(jì)數(shù)值的順序如表2所列。 　　表2 選取計(jì)數(shù)值的順序 3.單片機(jī)讀取數(shù)據(jù) 　　本系統(tǒng)模塊主要是為了實(shí)現(xiàn)125KHz的超聲波的發(fā)射與接收，以及六路超聲波從發(fā)射到接收之間時(shí)間的測(cè)量，最后通過單片機(jī)控制信號(hào)將其計(jì)數(shù)值通過數(shù)據(jù)總線讀出，送到單片機(jī)中。但是為了能準(zhǔn)確的讀取數(shù)據(jù)，其讀取計(jì)數(shù)值的執(zhí)行過程如下： 　　（1） 當(dāng)順序執(zhí)行計(jì)數(shù)器模塊的端口FINISH=1 時(shí)，通知單片機(jī)準(zhǔn)備接受數(shù)據(jù)。 　?。?） 通過A2、A1、A0選擇數(shù)據(jù)選擇器要讀取的計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值。 　?。?） 由RDCLK的脈沖輸入來選通計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器。 　?。?） 通過A來選通所要輸出計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)值的高低8位。 　?。?） 通過控制信號(hào)CONCLK來讀取高低8位數(shù)值。 結(jié) 語 　　采用CPLD可編程邏輯器件來測(cè)距，系統(tǒng)反應(yīng)時(shí)間在nS級(jí)，有效地提高了系統(tǒng)精度，滿足了精確測(cè)距要求，另外6路超聲波傳感器同時(shí)工作，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的同步采集。為超聲波在精密測(cè)量領(lǐng)域的應(yīng)用和推廣提供了一種可能。 參考文獻(xiàn): 　　[1]程鐵棟 楊麗榮. 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