摘要：目前高速公路上由于車道偏離而導(dǎo)致的交通事故造成了巨大的損失,從而使得車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的研究成為了社會的一大熱點(diǎn)。本文基于DSP計算和FPGA計算,構(gòu)造出一套基于視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)。本文給出了系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)以及硬件實現(xiàn)方式,并基于所提出的系統(tǒng)詳細(xì)研究了視覺系統(tǒng)中大容量數(shù)據(jù)的傳輸、存儲和處理等問題。最后,基于構(gòu)造的系統(tǒng),通過一系列典型的視覺處理算法和應(yīng)用于車道跑偏決策的軟件算法,驗證了系統(tǒng)的可行性。 關(guān)鍵詞: 車道偏離預(yù)警; 機(jī)器視覺; 外圍設(shè)備傳輸 1、引言 　　汽車駕駛是涉及駕駛員、汽車、道路三方面因素的動作行為。駕駛員通過眼睛等一系列生理器官感受道路信息，通過對道路信息的理解和判斷，及對汽車行駛狀況的跟蹤，做出一系列的駕駛決策。但是由于駕駛員長時間駕駛、粗心大意等一系列因素及駕駛員對道路信息的感知和車輛狀況的了解存在一定的“盲區(qū)”，導(dǎo)致的交通事故越來越成為社會的一大主要安全隱患。本文從駕駛員、汽車、道路三方面入手，研究一套模擬人的駕駛行為來提高車輛行駛安全性的汽車主動安全系統(tǒng)，實現(xiàn)車道偏離預(yù)警等主動安全技術(shù)。 　　在基于機(jī)器視覺的系統(tǒng)中，實時性一直是一個主要的問題，尤其是像車道偏離預(yù)警這樣的系統(tǒng)來說，要實現(xiàn)的算法更是覆蓋了從圖像預(yù)處理到高層視覺計算的整個視覺計算流程，既有底層的可高度并行實現(xiàn)的大數(shù)據(jù)量的卷積、灰度變換等規(guī)整算法，也包含有中層的特征提取等模式識別算法及高層的一些視覺處理方法，用以實現(xiàn)對道路的理解等。一直以來，嵌入式系統(tǒng)的通用性與效率一直是難以調(diào)和的一對矛盾，如何構(gòu)造一套較通用的視覺處理系統(tǒng)，對于視覺各個層次的并行及串行算法，都具有較高的實現(xiàn)效率是本高速的DSP 處理芯片和大規(guī)?？芍貥?gòu)芯片的出現(xiàn)為我們提供了一個很好的解決方案。 　　詳情請點(diǎn)擊：基于機(jī)器視覺的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)的實現(xiàn)