摘 要：為了驗(yàn)證針擺傳動(dòng)銷孔式輸出機(jī)構(gòu)的受力分析理論，本文在研究接觸問題的基礎(chǔ)上，采用國(guó)際上最先進(jìn)的有限元分析軟件ANSYS，建立了輸出柱銷與擺線輪銷孔接觸的有限元模型，對(duì)其進(jìn)行了靜態(tài)三維接觸分析，計(jì)算結(jié)果與前人提出的銷孔式輸出機(jī)構(gòu)有隙動(dòng)態(tài)受力分析方法相吻合。 關(guān)鍵詞：FA 針擺傳動(dòng)；輸出機(jī)構(gòu)；有限元分析 1. 引言 FA 傳動(dòng)減速器具有體積小、質(zhì)量輕、傳動(dòng)比范圍大、壽命長(zhǎng)、剛度大、回差精度高、精度保持穩(wěn)定、效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列的優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)機(jī)器人傳動(dòng)等高精傳動(dòng)領(lǐng)域中正在得到越來越多的應(yīng)用。它常用的輸出機(jī)構(gòu)采用銷孔式結(jié)構(gòu)，由于輸出機(jī)構(gòu)的受力與擺線輪柱銷孔和柱銷的接觸強(qiáng)度、柱銷的彎曲強(qiáng)度有關(guān)，因而，其受力分析計(jì)算是非常重要的。 在文獻(xiàn)中，曾經(jīng)提出了一種有隙嚙合輸出機(jī)構(gòu)受力分析方法[2]，盡管這種方法相對(duì)于傳統(tǒng)的針擺輸出機(jī)構(gòu)受力分析方法更加趨近于實(shí)際，但是，由于此種方法在計(jì)算柱銷總的彈性變形時(shí)假設(shè)擺線輪對(duì)輸出柱銷的作用力是一個(gè)集中力，且作用在對(duì)應(yīng)的擺線輪寬度中心位置處的柱銷上。 實(shí)際上，輸出柱銷作為懸臂梁與擺線輪銷孔之間的作用力是很復(fù)雜的，既不能等效為一個(gè)集中力，也不能等效為作用在擺線輪寬度上的均布力，它們之間作用力及力作用過程中的接觸狀態(tài)及其分布規(guī)律很難用一定的理論公式概括出來，必須通過三維有限元接觸分析方法加以驗(yàn)證，因?yàn)橛邢拊?jì)算在一定程度上更加符合實(shí)際，并且能夠表達(dá)出很多用抽象思維很難表達(dá)清楚的規(guī)律信息。本文采用國(guó)際上最先進(jìn)的有限元分析軟件ANSYS，建立了輸出柱銷與擺線輪銷孔接觸的有限元模型，對(duì)其進(jìn)行了靜態(tài)三維接觸分析。 基于ANSYS的FA型針擺傳動(dòng)輸出機(jī)構(gòu)的有限元分析全文下載