摘 要：本文介紹了采用PLC控制伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)而構(gòu)成的控制系統(tǒng),進(jìn)行EAST-ICRH天線電容的調(diào)控。闡述其系統(tǒng)的主要硬件構(gòu)成以及程序控制。 關(guān)鍵字：可編程邏輯控制器; 伺服電動(dòng)機(jī); 電容 1 引言 　　EAST（Experimental Advanced Superconducting Tokamak）是我國(guó)開展受控核聚變研究的新一代實(shí)驗(yàn)裝置。離子回旋波加熱（ICRH）是在該裝置中加熱等離子體的重要手段之一，主要通過新型的ICRH天線近距離輻射電磁波加熱等離子體。該天線與饋線之間裝有真空調(diào)諧電容，以調(diào)節(jié)天線的輸入阻抗與饋線阻抗匹配，提高天線的輻射能力。在等離子體放電過程中，實(shí)驗(yàn)人員不能靠近聚變裝置，而調(diào)諧電容距離控制室為100 余米，因此，對(duì)天線阻抗的匹配調(diào)節(jié)必須實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。 　　電容為插片式結(jié)構(gòu)，其中一個(gè)電極為固定電極，另一個(gè)電極可移動(dòng)，電容外部有旋轉(zhuǎn)螺桿。因此，當(dāng)螺桿在外部電機(jī)帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，與其相連的螺母會(huì)推拉波紋管使移動(dòng)電極移動(dòng)，改變兩個(gè)電極插片之間的正對(duì)面積，從而改變電容值。 2 系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu) 　　PLC與LabVIEW的結(jié)合，是工業(yè)控制系統(tǒng)中的一個(gè)較為理想的方案。本系統(tǒng)為實(shí)現(xiàn)真空調(diào)諧電容的遠(yuǎn)程控制，其上位機(jī)采用的是LabVIEW開發(fā)的控制系統(tǒng)軟件;下位機(jī)利用PLC作為系統(tǒng)的硬件核心，對(duì)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。這里主要闡述下位系統(tǒng)的主要硬件構(gòu)成以及程序控制。 　　可編程邏輯控制器PLC（Programmable Logic Controller），是一種工業(yè)用計(jì)算機(jī)，有很強(qiáng)的抗干擾能力、廣泛的適應(yīng)能力和應(yīng)用范圍，能夠滿足各種設(shè)備的自動(dòng)化控制需求。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于PLC-伺服電機(jī)的EAST-ICRH電容控制