摘 要：通過(guò)對(duì)基于視覺(jué)的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)（AGV）設(shè)計(jì)方法的研究,提出了應(yīng)用自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)設(shè)計(jì)物資搬運(yùn)系統(tǒng)的框架結(jié)構(gòu)。系統(tǒng)利用無(wú)線收發(fā)模塊進(jìn)行主從工作站間的實(shí)時(shí)無(wú)線通訊,利用CCD攝像頭對(duì)鋪設(shè)在地面的路況引導(dǎo)圖案進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,通過(guò)單片機(jī)對(duì)采集到的信息進(jìn)行圖像處理與識(shí)別,最終實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)在無(wú)人干預(yù)的情況下,以最佳路徑迅速完成在各個(gè)目的地之間的搬運(yùn)任務(wù)。同時(shí)主監(jiān)控站將搬運(yùn)的物資屬性信息通過(guò)局域網(wǎng)送至管理信息系統(tǒng)中,進(jìn)而為企業(yè)管控一體化的設(shè)計(jì)和信息化建設(shè)提供了參考 關(guān)鍵字：視覺(jué); 自動(dòng)導(dǎo)航車(chē); 物資搬運(yùn)系統(tǒng); 最佳路徑 1 引言 　　隨著自動(dòng)化機(jī)器技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)和通訊等技術(shù)的發(fā)展，基于視覺(jué)的導(dǎo)航車(chē)在各領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，為生產(chǎn)企業(yè)尤其是有毒有害的化工企業(yè)物資搬運(yùn)問(wèn)題提供了很好的解決方案。過(guò)去，由于圖像采集及處理的硬件設(shè)備運(yùn)行速度低，利用視覺(jué)感知環(huán)境引導(dǎo)電動(dòng)車(chē)進(jìn)行物資搬運(yùn)受到了很大限制。近年來(lái)，隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，視頻設(shè)備及計(jì)算機(jī)硬件運(yùn)行速度得到了很大提高，越來(lái)越多的人投入到視覺(jué)導(dǎo)航領(lǐng)域的研究中。根據(jù)物資搬運(yùn)研究機(jī)構(gòu)提供的導(dǎo)航車(chē)應(yīng)用資料的研究發(fā)現(xiàn)，使用基于視覺(jué)的自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)物資搬運(yùn)系統(tǒng)具有節(jié)省勞動(dòng)力，優(yōu)化生產(chǎn)計(jì)劃，提高搬運(yùn)安全性等優(yōu)點(diǎn)。 詳情請(qǐng)點(diǎn)擊：基于視覺(jué)自動(dòng)導(dǎo)航車(chē)的物資搬運(yùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)