摘 要：本文主要設(shè)計(jì)了深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了各個(gè)元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了線性化處理，計(jì)算了該系統(tǒng)工作點(diǎn)的線性化系數(shù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID 控制器，它集模糊控制與PID 控制的優(yōu)點(diǎn)于一身，基于專家系統(tǒng)，能夠?qū)ID 參數(shù)在線自整定、自尋優(yōu)，具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能，且適應(yīng)性好；并利用matlab 中的模糊邏輯工具箱實(shí)現(xiàn)了控制器的設(shè)計(jì)，利用simulink工具箱建立了系統(tǒng)仿真模型，對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真分析，由仿真結(jié)果可知，系統(tǒng)具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能，充分驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性。研究了系統(tǒng)的硬件組成，并采用Visual Basic 進(jìn)行了實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的軟件開發(fā)，軟件系統(tǒng)界面友好，操作簡單，成功的實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、實(shí)時(shí)控制決策輸出等各部分功能，較好的完成計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng)之間的通信。 關(guān)鍵詞：深孔加工；液壓伺服控制；模糊自適應(yīng)PID 控制；仿真；Visual Basic；軟件系統(tǒng) 1．引言 本文設(shè)計(jì)的深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)，它是用來模擬深孔鉆削過程中穩(wěn)定性控制的裝置，在機(jī)械加工尤其在深孔加工中起著重要作用。設(shè)計(jì)了DF 深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，建立了各個(gè)元件及總體系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，并對(duì)數(shù)學(xué)模型進(jìn)行了線性化處理，計(jì)算了該系統(tǒng)工作點(diǎn)的線性化系數(shù)，得到系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；設(shè)計(jì)了一種模糊自適應(yīng)PID 控制器，它集模糊控制與PID 控制的優(yōu)點(diǎn)于一身，基于專家系統(tǒng)，能夠?qū)ID 參數(shù)在線自整定、自尋優(yōu)，具有良好的動(dòng)靜態(tài)性能，且適應(yīng)性好；并利用matlab 中的模糊邏輯工具箱實(shí)現(xiàn)了控制器的設(shè)計(jì)，利用simulink 工具箱建立了系統(tǒng)仿真模型，對(duì)設(shè)計(jì)結(jié)果進(jìn)行了仿真分析，由仿真結(jié)果可知，系統(tǒng)具有較好的動(dòng)靜態(tài)性能，充分驗(yàn)證了系統(tǒng)的可靠性。 DF深孔鉆床電液伺服控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究全文下載