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PLC在變電站繼電保護(hù)中的應(yīng)用及程序設(shè)計(jì)

時間:2009-04-03 12:13:20來源:hesp

導(dǎo)語:?可編程控制器(PLC)是一種新型微電腦式配電控制器。其主要特點(diǎn)是用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器(每個PLC可有多達(dá)上千個內(nèi)部繼電器)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械觸點(diǎn)繼電器.
0 概述   提高城市供用電系統(tǒng)的自動化程度是電網(wǎng)改造的一項(xiàng)重要內(nèi)容,而變電站保護(hù)控制的技術(shù)水平又是其中關(guān)鍵環(huán)節(jié)。目前,在我國絕大多數(shù)城網(wǎng)變電站中,廣泛應(yīng)用的繼電保護(hù)裝置仍是由傳統(tǒng)的機(jī)械觸點(diǎn)繼電器構(gòu)成,往往完成一種基本的保護(hù)或控制任務(wù)都必須由多個繼電器共同承擔(dān),比如一條10 kV饋線的過流保護(hù)和自動重合閘控制就要用到數(shù)以十計(jì)的各種繼電器。由于繼電器觸點(diǎn)要經(jīng)常分合動作,容易損壞,降低了供電的可靠性,并增加了設(shè)備維護(hù)的工作量;同時,各繼電器之間大量的連接導(dǎo)線不僅使調(diào)試檢修困難極大,還致使變電站的各部分幾乎不可能被連接成一個完整的自動化系統(tǒng)。因此,傳統(tǒng)的機(jī)械觸點(diǎn)繼電器顯然已不能滿足變電站自動化對繼電保護(hù)裝置的要求。   可編程控制器(PLC)是一種新型微電腦式配電控制器。其主要特點(diǎn)是用內(nèi)部已定義的各種輔助繼電器(每個PLC可有多達(dá)上千個內(nèi)部繼電器)代替?zhèn)鹘y(tǒng)的機(jī)械觸點(diǎn)繼電器,又通過軟件編程方式用內(nèi)部邏輯關(guān)系代替實(shí)際的硬件連接線。正因?yàn)檫@一特點(diǎn),如果將PLC引入繼電保護(hù)裝置中,一方面可以克服使用傳統(tǒng)繼電器所帶來的種種弊端;另一方面,又可兼容基于傳統(tǒng)繼電器的設(shè)計(jì)思想和技術(shù)方案,尤其是對于邏輯關(guān)系較為復(fù)雜的觸點(diǎn)信號處理及操作出口控制,采用PLC編程能使方案設(shè)計(jì)工作變得更加簡單方便,本文通過應(yīng)用實(shí)例對此加以說明。 [b]1 低頻減載和備用電源自動投入的PLC程序設(shè)計(jì) [/b]  長沙新建的馬王堆110 kV/10 kV變電站,地處郊區(qū),按無人值班標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)。選用的二次保護(hù)裝置是法國MERLIN GERIN公司的SEPAM數(shù)字式多功能繼電器,其功能框圖如圖1所示。從圖中可看出,這基本上與微機(jī)保護(hù)典型圖相同,稍有區(qū)別的是,該裝置將通常的計(jì)算機(jī)繼電器邏輯電路分解成保護(hù)功能繼電器組和PLC 2個部分。根據(jù)不同保護(hù)對象(主變壓器差動保護(hù)、母線保護(hù)、電容器保護(hù)、線路保護(hù)等),由不同保護(hù)功能繼電器群組合,使裝置分成若干個標(biāo)準(zhǔn)型號,其中所有的單個功能元件均遵循正邏輯法則,在PLC中定義動作節(jié)點(diǎn)。例如,一個過電壓元件動作,在PLC中就有一個相應(yīng)的常開節(jié)點(diǎn)閉合(0→1),而一個失壓元件動作,反映在PLC中也是一個相應(yīng)的常開節(jié)點(diǎn)閉合(0→1)。PLC編程使用的是與傳統(tǒng)二次電路圖最相似的梯形圖法,存放程序的EEPROM為外插接式,便于隨時修改設(shè)計(jì)方案。
[align=left] 圖1 SEPAM裝置功能框圖   1.1 低頻減載功能的設(shè)計(jì)   按照規(guī)程,變電站中應(yīng)裝設(shè)足夠數(shù)量的自動低頻減載裝置。當(dāng)電力系統(tǒng)因事故發(fā)生功率缺額時,必須由自動低頻減載裝置斷開一部分次要負(fù)荷,以防止頻率過度降低,并使之很快恢復(fù)到一定數(shù)值,保證系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行和重要負(fù)荷的正常工作。又為了保證動作的準(zhǔn)確性,低頻減載裝置至少需具備下列功能:  ?。?)為防止在系統(tǒng)短路過程中,由于短路功率突增使頻率突降可能引起的誤動作,低頻動作出口需具有頻降變化率(df/dt)閉鎖功能;  ?。?)為防止在自動重合閘或備用電源自動投入動作過程中,由于失壓間隔可能引起的誤動作,低頻動作的出口延時需獨(dú)立可調(diào);  ?。?)可以根據(jù)重要程序分別決定哪些負(fù)荷接入基本段(快速動作段)及其應(yīng)屬于什么頻率級,又有哪些負(fù)荷接入后備段(長時限動作段)及其應(yīng)該定多長的出口延時,并且這些接入和整定工作可在不停電的情況下進(jìn)行。   在本例中,10 kV饋線保護(hù)裝置選用SEPAM S07型,該型號的保護(hù)功能繼電器組除了線路保護(hù)必配的過流、速斷、零序過流元件之外,還包括2個名字分別為F561、F562的低頻元件,借助這2個元件可編制出符合上述要求的PLC低頻減載程序(見圖2)。由圖2程序及注釋得出:  ?。?)F561整定值與F562整定值之差為Δf,T1整定值為Δt。當(dāng)系統(tǒng)頻率在Δt內(nèi)從高于F561整定值降到低于F562整定值時,說明頻降變化率Δf/Δt過高,造成系統(tǒng)低頻的原因可能是短路功率突增或系統(tǒng)突然失電,而不是負(fù)荷過重,此時低頻動作出口被閉鎖,反之則由繼電器K7產(chǎn)生1個出口脈沖命令作用于跳閘;  ?。?)程序中專門設(shè)計(jì)了1個特殊后備延時出口,其作用是,無論Δf/Δt為何值,只要系統(tǒng)頻率低于動作頻率整定值(F562)并在一定時間內(nèi)(T3整定值)無法恢復(fù),出口動作將負(fù)荷切除。該特殊功能可根據(jù)實(shí)際情況用PLC的1個內(nèi)部開關(guān)KP1來決定取舍。需要說明的是,PLC中的保護(hù)功能繼電器F561、F562節(jié)點(diǎn)動作值以及時間繼電器T1、T2、T3和內(nèi)部開關(guān)KP1,均可通過手持編程器在系統(tǒng)運(yùn)行時進(jìn)行整定設(shè)置;開關(guān)量信號輸入節(jié)點(diǎn)I2、I3的狀態(tài)僅取決于裝置的信號輸入接口與電源小母線之間的連接片是否連通,運(yùn)行人員只需通過合上相應(yīng)的連接片就可決定負(fù)荷是接入低頻基本段還是低頻后備段。用PLC內(nèi)部開關(guān)代替外部連接片具有同樣效果,采用外部連接片僅僅是為直觀起見。   在編制低頻減載程序時,傳統(tǒng)繼電器的動作時間和返回系數(shù)概念在梯形圖中被理想化了,之所以能這么處理,主要得益于PLC的微電腦屬性。PLC中的程序是循環(huán)執(zhí)行的,每2次執(zhí)行之間的時間間隔(循環(huán)周期),由整個裝置從采樣到濾波到數(shù)據(jù)處理等各環(huán)節(jié)的時序配合決定(SEPAM裝置為13.3 ms),但程序本身執(zhí)行1次的時間以微秒計(jì),是完全可以忽略的。顯然,如果在梯形圖中將繼電器節(jié)點(diǎn)放在相應(yīng)線圈的后面,節(jié)點(diǎn)動作時間可理想化地認(rèn)為是零。這一點(diǎn)也是使復(fù)雜的低頻減載功能得以簡單實(shí)現(xiàn)的重要因素。[/align]
圖2
圖3
[align=left]  1.2 備用電源自動投入程序設(shè)計(jì)   馬王堆變電站是長沙地區(qū)電網(wǎng)110 kV系統(tǒng)的1個末端站,雙回進(jìn)線供電,其110 kV側(cè)的接線結(jié)構(gòu)如圖3所示(隔離刀閘省略未畫)。   備用電源自動投入方案按下列4種運(yùn)行方式設(shè)計(jì):   (1)方式1。1號進(jìn)線供2臺變壓器,2號進(jìn)線備用,此時斷路器502、500“合”位,504“分”位,如果1號進(jìn)線失壓,斷開502、合上504;  ?。?)方式2。2號進(jìn)線供2臺變壓器,1號進(jìn)線備用,此時斷路器504、500“合”位,502“分”位,如果2號進(jìn)線失壓,斷開504、合上502;  ?。?)方式3。1號、2號進(jìn)線各供1臺變壓器,此時斷路器502、504“合”位,500“分”位,如果1號進(jìn)線失壓,斷開502、合上500;  ?。?)方式4。1號、2號進(jìn)線各供1臺變壓器,此時斷路器502、504“合”位,500“分”位,如果2號進(jìn)線失壓,斷開504、合上500。   備用電源自動投入的控制程序又必須符合如下一些具體要求:  ?。?)4種運(yùn)行方式的備用電源自投功能可分別投用或退出;  ?。?)出口只動作1次;   (3)只有在工作電源斷開后才投入備用電源;  ?。?)當(dāng)變電站發(fā)生過流故障引起進(jìn)線失壓時,備用電源自投功能應(yīng)該閉鎖,待故障電流消除后自動延時復(fù)歸。這里要注意,過流故障是否跳開進(jìn)線斷路器由故障保護(hù)程序決定。   考慮到上述運(yùn)行方式和具體要求,選擇34臺SEPAM B04型裝置,每臺對應(yīng)1種運(yùn)行方式。利用該型裝置保護(hù)功能繼電器組中的低電壓元件(UAB、UBC、UCA)、過電壓元件(UAB,整定值可低于額定電壓)分別判斷1號、2號進(jìn)線電壓和橋斷路器500兩邊的母線電壓是否失壓或有壓;又利用其中2臺裝置中的過流元件分別判斷進(jìn)線斷路器502、504是否流過故障電流。對應(yīng)于運(yùn)行方式1、3的PLC程序邏輯框圖如圖4所示(因?yàn)閮蓚?cè)對稱關(guān)系,圖中省略運(yùn)行方式2、4),每種運(yùn)行方式用1個內(nèi)部開關(guān)KP來投退,由圖可見,裝置之間只須少量的外部導(dǎo)線通過I/O口,就可將各程序連接起來構(gòu)成1個完整的備用電源自動投入系統(tǒng),并且這樣的系統(tǒng)模塊化程度高,便于運(yùn)行管理。[/align]
[img=275,276]http://zszl.cepee.com/cepee_kjlw_pic/files/wx/zgdl/zgdl99/zgdl9908/image8/t9-4.gif[/img]
圖4
[align=left][b]2 結(jié)束語 [/b]  內(nèi)置PLC的繼電保護(hù)裝置在變電站的設(shè)計(jì)安裝調(diào)試過程及隨后1 a多的運(yùn)行情況表明:PLC所具有的高度靈活性能為及時解決調(diào)試過程中出現(xiàn)的問題提供最佳方案;PLC的運(yùn)行穩(wěn)定性和動作準(zhǔn)確性高,使繼電保護(hù)更可靠;PLC編程技術(shù)容易掌握,而程序本身與傳統(tǒng)的繼電保護(hù)設(shè)計(jì)圖十分吻合,使設(shè)計(jì)人員能充分發(fā)揮專長;應(yīng)用PLC的繼電保護(hù)設(shè)備更加標(biāo)準(zhǔn)化,選型和使用方便。[/align]  

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