摘 要：分析了РВ-21高度表和WG-6高度表的檢測需求，構(gòu)建了以PC/104嵌入式計算機為控制核心的自動檢測系統(tǒng)，給出了系統(tǒng)的軟、硬件的設(shè)計和實現(xiàn)方法。 關(guān)鍵詞：脈沖高度表 PC/104 可編程邏輯器件 多線程 Abstract: Paper firstly analyses the check-up requirement of the РВ-21 and WG-6 echo altimeter.Then a military pulsed echo altimeter integrated check-up system Based on PC/104 embeded computer has been designed.The realizing method in hardware and software was provided. Keywords: military pulse echo altimeter; PC/104; CPLD; multi_thread 1 引言 　　高度表綜合檢測系統(tǒng)是國產(chǎn)和俄制軍用體制脈沖高度表的自動檢測系統(tǒng)。該檢測系統(tǒng)可對機載高度表系統(tǒng)（包括PB-21型高度表系統(tǒng)和雙座機WG-6高度表系統(tǒng)）進行綜合性能檢查和調(diào)試，是飛機大修廠必備的檢測設(shè)備。它既可以將飛機上高度表系統(tǒng)的通電檢查轉(zhuǎn)移到實驗臺上進行，便于采用多種手段實施全方位系統(tǒng)測試;又可以對單個設(shè)備進行定性檢查和排故，為部隊和工廠提供了方便的測試手段。 2 高度表綜合檢測系統(tǒng)的簡介 　　高度表綜合檢測系統(tǒng)以PC/104工業(yè)控制計算機為核心，通過PC機的地址總線和數(shù)據(jù)總線聯(lián)接不同功能的接口板進行自動與人工相結(jié)合的檢測完成整個測試過程。檢測系統(tǒng)功能如方框圖1。 [align=center] 圖1 檢測系統(tǒng)功能方框圖[/align] 　　兩個高度表有許多檢測項目是相同或相近的，設(shè)計的重點和難點應該放在РВ-21高度表檢測部分的設(shè)計上。兩個檢測設(shè)計中的有些部分可以復用，如速度/范圍模擬單元模塊和電壓測量的A/D模塊。在軟件設(shè)計中則分別設(shè)計了兩個檢測界面，并根據(jù)測試項目和測試流程的不同而編寫了檢測程序。檢測設(shè)計方面，在完成所有單項檢測的基礎(chǔ)上增加了多個檢測項目的連續(xù)檢測，并對檢測結(jié)果提供了保存、查閱和打印等功能。 3 系統(tǒng)硬件電路的設(shè)計 3.1系統(tǒng)的組成及功能 　　檢測儀硬件部分主要由PC/104核心控制系統(tǒng)、串并行碼轉(zhuǎn)換單元、檢驗組合單元、速率/范圍模擬單元、電壓測量單元等幾部分組成。 　　串并行碼轉(zhuǎn)換單元功能主要是將來自PB-21高度表的32位串行碼（或者是由檢驗組合單元產(chǎn)生的32位模擬串行碼）轉(zhuǎn)換城并行的二進制碼，一路經(jīng)PC/104處理后，送入顯示單元顯示，另一路送檢查碼位電平的檢查孔做人工檢查。 　　檢驗組合單元由串行碼模擬電路和譯碼電路兩部分組成，串行碼模擬電路的功用是模擬PB-21高度表工作時產(chǎn)生的32位串行碼，譯碼電路的功用是把從串并行碼轉(zhuǎn)換單元過來的并行二進制“地址”碼送到地址信號譯碼器形成地址信號。 　　速率/范圍模擬單元主要用于模擬PB-21高度表（或WG-6高度表）輸出測距脈沖延遲變化的速率和高度范圍。 　　電壓測量單元的功能主要是將被測電壓信號取樣后，送入模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，經(jīng)轉(zhuǎn)換后，數(shù)據(jù)由PC-104總線送入PC/104控制系統(tǒng)，經(jīng)相應優(yōu)化處理，送到顯示單元按數(shù)字方式直接顯示。 3.2 串并行碼轉(zhuǎn)換的CPLD實現(xiàn) 　　串并行碼轉(zhuǎn)換單元電路主要是將來自РВ-21高度表或者是由綜合檢測儀產(chǎn)生的32位雙極性串行碼轉(zhuǎn)換成并行的二進制碼，串并行碼轉(zhuǎn)換單元電路包括節(jié)拍脈沖產(chǎn)生模塊、碼型變換模塊、分頻模塊、進位脈沖和清零脈沖進提取模塊、移位寄存器和存儲寄存器等幾部分。如圖4所示，32位雙極性碼經(jīng)電路濾波成單極性碼a碼和b碼后，a碼和b碼相或形成50KHz的連續(xù)節(jié)拍脈沖。在節(jié)拍脈沖的觸發(fā)下依次將輸入數(shù)據(jù)送入移位寄存器，在進位脈沖的觸發(fā)下數(shù)據(jù)經(jīng)移位寄存器存放至存儲寄存器中，然后數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)總線送入PC/104處理后到顯示單元顯示。 [align=center] 圖2 串并轉(zhuǎn)換單元設(shè)計結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　其中jpmc（節(jié)拍脈沖）和fzmc（輔助脈沖）在“進位脈沖和清零脈沖提取模塊”中將4位間歇期用8位計數(shù)器計數(shù)，在計數(shù)的第5位形成jwmc（進位脈沖）、第8位形成qlmc（清零脈沖）。在jpmc觸發(fā)下將32位串行數(shù)據(jù)依次送入移位寄存器中，而后在jwmc觸發(fā)下將移位寄存器中的數(shù)據(jù)一次并行送入存儲寄存器中，形成32位并行碼。最后在jpmc和qlmc觸發(fā)下將“移位寄存器”清零，等候下一個32位數(shù)據(jù)的輸入。圖3顯示了串并碼轉(zhuǎn)換仿真波形。 3.3速率/范圍模擬單元的設(shè)計 　　調(diào)整范圍實現(xiàn)高度表測距范圍程控距離調(diào)整。對速率進行模擬時，采用可編程器件和數(shù)模轉(zhuǎn)換器產(chǎn)生頻率可調(diào)的三角波電壓發(fā)生器，通過調(diào)整三角波的頻率，就可調(diào)整測距脈沖延遲變化的速率。速率和范圍模擬電路設(shè)計中共用了一個D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換器件（美國AD公司的AD569）。圖4為控制電路的設(shè)計框圖。整個控制電路的設(shè)計思想主要是把模擬信號設(shè)計數(shù)字化。 [align=center] 圖3 串并碼轉(zhuǎn)換仿真圖 圖4 控制電路的設(shè)計框圖[/align] 　　電路進行范圍模擬時，D/A轉(zhuǎn)換電路接收計算機16位程控數(shù)據(jù)輸入;進行速率模擬時，D/A轉(zhuǎn)換電路接收計數(shù)器16位數(shù)據(jù)輸入。 3.4電壓測量單元的設(shè)計 　　電壓測量單元主要用于完成對PB-21高度表（或WG-6高度表）規(guī)定需檢測電壓的測量，并將測量數(shù)據(jù)及時準確的返回給PC/104核心控制系統(tǒng)，經(jīng)PC/104處理后，送入顯示單元實時顯示。電壓測量單元。圖5為電壓測量原理圖。 [align=center] 圖5 電壓測量原理圖[/align] 　　以測量交流115V電壓為例，對測量流程做簡要說明。當對交流115V電壓進行測量時，首先由計算機發(fā)出指令，控制繼電器組把115V電壓接入測量電路，然后，由計算機進行交直流判斷，并發(fā)出接通交流開關(guān)指令，交流115V電壓被接入交流取樣電路，取樣后的交流電壓被送入交直流轉(zhuǎn)換電路完成交直轉(zhuǎn)換和濾波，轉(zhuǎn)換后的直流電壓送入A/D轉(zhuǎn)換器進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，模數(shù)轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)經(jīng)PC-104總線接口送入計算機進行修正和處理，最后送到顯示單元實時顯示。 4 軟件系統(tǒng)的設(shè)計 　　采用Borland公司C++Builder 6.0軟件開發(fā)環(huán)境，在面向?qū)ο蟮拈_發(fā)思想下，著重強化軟件的可靠性，有效性，智能性和自動化的特點，并在覆蓋了大修檢測設(shè)備全部設(shè)備的基礎(chǔ)上，增加了一些重要的輔助檢測功能，比如報表打印，操作權(quán)限機制，工藝參數(shù)標準定義等。 4.1 人機交互部分 　　進入調(diào)度主程序后，針對РВ-21高度表和WG-6高度表檢測而分別設(shè)計了兩個檢測界面。每個管理主程序大致可分為操作界面設(shè)計、狀態(tài)信號檢測模塊、控制信號產(chǎn)生模塊、數(shù)據(jù)庫管理模塊、顯示管理模塊、硬件操作模塊等若干部分，具體組成見圖6所示。 [align=center] 圖6 檢測軟件結(jié)構(gòu)圖[/align] 　　按檢測要求，在每個主模塊下面設(shè)計功能選項。對軟件中的各個模塊進行功能編寫，為每個模塊中的功能檢測項分配PC/104地址、數(shù)據(jù)端口，形成子程序。然后在主程序中采取調(diào)用子程序的方法完成整個軟件。 4.2多線程檢測設(shè)計 　　軟件編寫采用了多線程的結(jié)構(gòu)體系，讓外部檢測始終運行，數(shù)據(jù)通過子線程的執(zhí)行來進行測量、顯示。從TThread類繼承而來的新類TThreadReadMeter,并新建一個實例對象，然后編寫函數(shù)完成檢測РВ-21高度表傳來的32位串行碼（或16位并行碼）信息和РВ-21（或WG-6）高度表狀態(tài)信息實時顯示;同樣從TThread類繼承而來的新類TThreadReadVol,并新建一個實例對象，編寫函數(shù)完成對檢測項目中對需測電壓信號實時測量和顯示，所以在檢測過程設(shè)計三個線程： 　?。?）主線程：提供友好的人機對話界面，響應用戶的操作指令，集中顯示測量的各種信息; 　?。?）高度、狀態(tài)信息測量線程：通過數(shù)據(jù)接口板接收來自轉(zhuǎn)換后的高度表32位串行碼和16位并行碼以及狀態(tài)指令，將其按一定各式轉(zhuǎn)換成高度、狀態(tài)信息，并實時在操作面板上顯示; 　?。?）電壓、電流測量顯示檢測線程：在檢測中對各各需要測量的電壓信號實時測量并在操作面板上顯示。 4.3 接口設(shè)計 　　考慮到本檢測系統(tǒng)對硬件訪問的復雜度，本文采用了基本的C語言進行對硬件的端口訪問。這是因為軟件中對硬件的操作僅止于對端口的讀寫，而沒有DMA，中斷等復雜的操作。所以只要地址正確，就可保證訪問的安全性。讀寫I/O端口總線的程序如下： 　　寫I/O端口：端口地址為380，nData380為所要寫到端口的數(shù)據(jù)變量： 　　_Outp（0x380,nData380）; 　　讀I/O端口：端口地址為386，從端口所讀的數(shù)據(jù)賦給變量nData386： 　　_Inp（0x386,nData386）; 5 結(jié)束語 　　綜合檢測儀以PC/104嵌入式計算機為平臺，采用PC-104總線技術(shù)使系統(tǒng)具有軟、硬件設(shè)計易于擴展和易于升級等優(yōu)點。硬件電路中數(shù)字電路部分的設(shè)計采用VHDL語言和FPGA器件來實現(xiàn)，降低了電路設(shè)計的復雜性，提高了系統(tǒng)集成度和抗干擾能力。利用C++ Builder 6.0先進的技術(shù)在完成單項單項檢測的基礎(chǔ)上，實現(xiàn)了對多個檢測項目的連續(xù)自動檢測，提高了檢測的效率。 參考文獻 　　[1] 揭華. 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