當今的自動化應用中，智能型技術發(fā)展方興未艾，例如分布式運動控制，其中所有信息與控制均由中央服務器推送至自動化系統(tǒng)的邊緣裝置，這種設計大量節(jié)約了時間與金錢，儼然形成一種趨勢。然而各廠商推出的分布式運動控制并非全然相同，選擇錯誤的布署方式可能導致問題叢生，之后再修正將更加費資耗時。如何滿足不同的規(guī)格及提供符合需求的解決方案，將是最行之有效的應對之道。　　 分布式控制省錢省時 　　雖然不易取得整體市場統(tǒng)計數據，但整體趨勢清楚顯示分布式運動控制的崛起，而審視供貨商的生產項目，亦可發(fā)現各公司在此領域退出的產品日益增加，諸如汽車、封裝、半導體及面板制造等自動化密集產業(yè)，對此技術的運用也愈來愈普遍。 　　在2000年代之前，分布式運動控制并不普及。相反的，自動化設計師必須全盤接受集中式控制系統(tǒng)，由主機（如PLC）管理馬達的運動，此種控制方式缺點是需要大量布線，一部伺服馬達可能需要多條布線，才能從馬達所在位置將編碼器回授、感應器輸出及其它訊號回傳至中央控制器。根據已公布的資料估算，每個軸最多可能需要25條布線。建置如此復雜的系統(tǒng)相當困難，常出現線纜束過粗不易維修或無法提供可靠服務的情況。 相較之下，分布式運動控制系統(tǒng)可減少甚至解決這些問題。由于控制功能就位在驅動器內部或周圍，從中心點至各運動軸的布線需求大幅減少，除使布線作業(yè)更輕松外，并可有效降低安裝成本。而分布式系統(tǒng)可有效串聯短程控制以達到較遠距離，使整體控制范圍擴大，則是另一項額外的效益。 而分布式系統(tǒng)若能設計及建置得宜，將可減少外在因素造成系統(tǒng)確定性的影響。由于因網絡壅塞或中央控制器涌入太多要求，會造成系統(tǒng)響應時間延遲，是透過網絡進行動作控制的一大隱憂。雖然使用高輸送量或專用網絡能克服網絡壅塞，不過卻無法處理中央控制器涌入太多要求的情況，但使用智能型遠程裝置可將網絡流量減至最低，提供解決上述問題的可行方案。 決定變動的臨界點 　　盡管分布式運動控制系統(tǒng)具有這么多效益，但由于會產生其它額外成本，并非在所有環(huán)境中都適合建置。不過在多數情況下，分布式運動控制顯然是最符合成本效益的解決方案。以模擬建置得出的結論，總成本將可節(jié)省約20～60%左右，其中包括材料、安裝人工、安裝時間以及建置復雜驅動面板所需工時。 　　而之所以節(jié)省總成本會有那么大范圍區(qū)間的差別，主要影響取決于設定的項目范圍和目的。每增加一部馬達，便隨之累積所節(jié)省的成本，使用愈多馬達就能節(jié)省愈高成本，當增加到某一程度后，原本的線性累積效應會加速擴大，變得非常顯著。 　　雖然分布式控制并非總是最佳解決方案，但平均來說，只要約有八部馬達參與系統(tǒng)運作時，就應該建置分布式運動控制系統(tǒng)。當然最精確的數字會視個別情況而有不同，但只要馬達總數多于八部，布線，安裝人工與維修所節(jié)省的成本，就能超過任何額外增加的支出。 解決方案的考慮點 　　當完成評估并決定實行分布式運動控制系統(tǒng)之后，將會需要決定該執(zhí)行何種解決方案，這中間有許多考慮點。首要考慮條件為「補間控制功能」，這是讓系統(tǒng)有能力轉化復雜形狀或軌跡，成為馬達可執(zhí)行的條件。有了補間控制功能，加上正確的馬達安排，1D響應也可以抵達曲線或線型2D、3D空間路徑上的目的地。 　　確定性系統(tǒng)也是另一個重要的考慮點，確定性的感念可能不甚具體，但實時響應能力則是確定性系統(tǒng)的核心。所謂確定性系統(tǒng)是在指定時間內必然采取行動的系統(tǒng)，這段時間通常根據系統(tǒng)頻率而定，如果系統(tǒng)可以一秒、一毫秒、一微秒或任何其它時間單位內響應，就可稱為確定性系統(tǒng)。 　　同步化能力也同樣重要，它可控制馬達同時停止和啟動。以輸送帶為例，驅動輸送帶前進的所有單軸馬達必須一起啟動和停止，要達成此一協(xié)調動作，可能涉及控制器至控制器、馬達至馬達、馬達至I/O各段路徑間的同步化。而整合程度則是另一項值得關注的重要特性，這可能涉及多個領域，例如整合運動和I/O在同一控制回路中的能力，或整合同一回路中多種不同類型馬達的能力。 　　最后，解決方案中的軟件接口也是判斷優(yōu)劣的基本要素。接口可以是基于各項標準和開放資源的整合方案，或者是特定系統(tǒng)的專屬接口。標準軟件接口可以大幅減少工程師和技師的訓練時間，因為不需要學習新的接口，這也可視為保護訓練投資的一種方式。 研華的最佳解決方案 　　運動控制市場具有高度區(qū)隔性，使用族群的要求也各不相同。效能極高、功能眾多的運動控制解決方案固然很好，但常因價格昂貴而造成大部分業(yè)者過于沉重的負擔。 AMAX-2000系列是專為機臺自動化業(yè)者設計的最佳解決方案，包含運動控制、數據采集模塊和嵌入式軟件包（Windows CE、IEC-61131-3 SoftLogic、PLCopen運動控制函數模塊）。涵蓋五大特點：可客制化函數模塊、直立式鋁軌安裝方式、前出線設計、可插拔的高密度配線端子模塊設計及一體成型的產品機殼。 　　研華已經將此開放架構概念拓展至硬件層面，其運動控制器的輸出普遍通用，因此可以控制不同品牌的脈沖式伺服馬達驅動器，此功能讓使用者不再需要強制規(guī)定解決方案中使用特定類型的馬達，而是可以依照既有需求布署最適合的馬達，讓整個布署建置充滿彈性。 　　如果應用夠復雜，布署分布式運動控制解決方案既可省錢，又可縮短安裝時間，其中的損益臨界點視個別情況而定。不變的原則是，系統(tǒng)如果需要較多馬達，則最好采取分布式運動控制。而在建置分布式控制系統(tǒng)時，應考慮是否具備補間控制、時間確定性、同步化、整合程度、軟件接口及其它各項規(guī)格。并確認所選擇的解決方案沒有過度設計或缺乏靈活性等缺點，也需確定該解決方案符合各項要求。 　　遵循上述指導原則，將可做出正確的選擇，一旦選擇正確，分布式運動控制系統(tǒng)能為整個企業(yè)省下可觀的時間與金錢。