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基于競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)的數(shù)字濾波法在PD在線監(jiān)測(cè)中的應(yīng)用

時(shí)間:2009-04-07 13:53:27來源:zhangting

導(dǎo)語(yǔ):?對(duì)電網(wǎng)上運(yùn)行的高壓電器設(shè)備進(jìn)行局部放電(PD)在線監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣中存在的隱患,其意義十分重大。
 0 引言   對(duì)電網(wǎng)上運(yùn)行的高壓電器設(shè)備進(jìn)行局部放電(PD)在線監(jiān)測(cè),及時(shí)發(fā)現(xiàn)絕緣中存在的隱患,其意義十分重大。在線監(jiān)測(cè)所采用的方法很多,其中電測(cè)法因其快速、準(zhǔn)確和高精度的特點(diǎn)而被廣泛采用。電測(cè)法利用傳感器,通過檢測(cè)回路將局部放電(PD)產(chǎn)生的電信號(hào)引入數(shù)據(jù)采集和分析系統(tǒng)。由于空間電磁場(chǎng)與檢測(cè)回路相耦合,使得檢測(cè)回路引入PD信號(hào)的同時(shí)也引入了外界電磁干擾信號(hào),其中載波通信干擾,亦稱離散譜干擾(discrete spectral interference,縮寫為DSI)是最主要的一種,從能量上看,DSI往往占信號(hào)總能量的80%以上。由此可見,對(duì)DSI的抑制效果如何直接關(guān)系到在線監(jiān)測(cè)設(shè)備的檢測(cè)精度和可靠性。目前已經(jīng)出現(xiàn)了許多抑制DSI的數(shù)字濾波方法[1~3],但實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)證明,大多數(shù)方法不具備較強(qiáng)的自適應(yīng)能力和魯棒性,用于條件復(fù)雜的PD在線監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)時(shí),信噪比(SNR)較低,且往往會(huì)引起較大的PD信號(hào)畸變。為了獲得滿意的DSI抑制效果,以便為后續(xù)PD的識(shí)別打下良好的基礎(chǔ),我們提出了一種基于競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用的新數(shù)字濾波方法,并在PD在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中得到了實(shí)際應(yīng)用。 1 競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò) 自組織網(wǎng)絡(luò)是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系中一種比較重要的網(wǎng)絡(luò)類型,這類網(wǎng)絡(luò)在自組織過程中經(jīng)常采用競(jìng)爭(zhēng)學(xué)習(xí)方法。競(jìng)爭(zhēng)過程按照“勝者為王”(the winner takes all)的方式組織[4],即競(jìng)爭(zhēng)過程結(jié)束后,獲勝的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)輸出為1,所有未獲勝的網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)輸出為0。 在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中,該過程可用多種競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)來實(shí)現(xiàn),MAXNET為一種典型的競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò),其結(jié)構(gòu)如圖1所示。節(jié)點(diǎn)的連接為自興奮(從節(jié)點(diǎn)到其自身構(gòu)成一正向連接自環(huán))和鄰抑制(從一個(gè)節(jié)點(diǎn)到另一節(jié)點(diǎn)的負(fù)抑制連接)類型,以完成節(jié)點(diǎn)間的相互競(jìng)爭(zhēng)。 [align=center] 圖1 MAXNET結(jié)構(gòu)圖[/align]   Fig.1 Structure of MAXNET   MAXNET由m個(gè)節(jié)點(diǎn)構(gòu)成,設(shè)uik是從第i個(gè)節(jié)點(diǎn)到第k個(gè)節(jié)點(diǎn)的連接權(quán),可以?。? (1)   MAXNET根據(jù)各節(jié)點(diǎn)輸出值通過連接權(quán)相互作用迭代處理。節(jié)點(diǎn)i在t+1時(shí)刻的輸出yi(t+1)取決于各節(jié)點(diǎn)在t時(shí)刻的輸出yi(t),即: (2)   i,k∈{1,2,…,m}   其中 (3)   式(3)所描述的節(jié)點(diǎn)函數(shù)f(x)是非線性的,它具有圖2所示的函數(shù)形式,通常稱為閾值邏輯激活函數(shù)。 [align=center] 圖2 閾值邏輯激活函數(shù)[/align]   Fig.2 Activation function   式(2)表明:每個(gè)節(jié)點(diǎn)都試圖保持自己的值并通過連接權(quán)抑制其他節(jié)點(diǎn)。這種作用方式稱為鄰抑制。如果函數(shù)f(x)的自變量x為正,則輸出yi(t+1)也為正;而所有那些自變量為非正值的節(jié)點(diǎn),其輸出將為0。通過鄰抑制作用,競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)將經(jīng)過若干次迭代過程使除了最大輸入外的所有輸入變?yōu)樨?fù)值,并使得它們對(duì)應(yīng)的輸出為0。最終剩下的一個(gè)正輸出將正好位于最大初值輸入的那個(gè)節(jié)點(diǎn)。將網(wǎng)絡(luò)輸出用階躍函數(shù)變換,就可得到“勝者為王”的結(jié)果:yj(t)=1,而yk(t)=0,k≠j。 2 鄰抑制作用在數(shù)字濾波中的應(yīng)用   通過以上對(duì)MAXNET的分析,我們對(duì)競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和功能已經(jīng)有些了解。需要說明的是:本文將要介紹的數(shù)字濾波方法不是要找到最大值所對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn),而僅是利用競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)的鄰抑制作用。這種作用的特點(diǎn)是:那些初值輸入較大的節(jié)點(diǎn),受到其他節(jié)點(diǎn)的抑制作用弱,保持自身值的能力較強(qiáng);初值輸入較小的節(jié)點(diǎn),受到其他節(jié)點(diǎn)的抑制作用強(qiáng),保持自身值的能力較弱,只需一次或幾次迭代,其輸出就有可能為0。   如何將鄰抑制作用運(yùn)用到數(shù)字濾波環(huán)節(jié)中呢?我們知道:現(xiàn)場(chǎng)采集到的原始數(shù)據(jù)信號(hào)中包含有DSI和PD等放電信號(hào)的頻率成分,頻域中DSI的振幅譜是以主頻為中心的脈沖波形;而PD等放電信號(hào)則形成幾乎遍布整個(gè)頻域的平坦波形。DSI信號(hào)的能量集中,而放電信號(hào)的能量分散,因此從振幅譜來看,兩者幅值相差懸殊。如果將每段原始信號(hào)作傅里葉變換,得到的振幅譜值作為競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)的輸入,則此時(shí)網(wǎng)絡(luò)各節(jié)點(diǎn)依次對(duì)應(yīng)著輸入信號(hào)中的不同頻率分量,適當(dāng)選擇迭代次數(shù)和鄰抑制系數(shù)ε,可以使對(duì)應(yīng)于PD等放電信號(hào)頻率分量的各節(jié)點(diǎn)輸出為0;而對(duì)應(yīng)于DSI頻率分量的各節(jié)點(diǎn)輸出不為0。這樣,原始信號(hào)中的DSI頻率分量便可以確定,將這些頻率成分置為0,然后再?gòu)念l域返回時(shí)域,即可實(shí)現(xiàn)濾波。 3 鄰抑制數(shù)字濾波法在PD在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用   PD在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的前置放大器頻帶為5 kHz~500 kHz,數(shù)據(jù)采集卡的采樣頻率設(shè)置為2 MHz。有關(guān)系統(tǒng)硬件的情況參見文獻(xiàn)[5]。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的軟件部分以針對(duì)各種干擾的數(shù)字濾波程序?yàn)楹诵模渲幸种艱SI是濾波過程中首先要做的工作。從我們開展局部放電在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的研制以來,已經(jīng)積累了大量現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù),通過對(duì)這些數(shù)字信號(hào)分段、加窗后進(jìn)行的振幅譜分析,得出如下結(jié)論:   a.在0~500 kHz頻帶內(nèi),幾乎所有DSI信號(hào)的譜線均比放電脈沖信號(hào)所形成的振幅譜的基線要高15 dB以上;   b.在0~500 kHz頻帶內(nèi),振幅譜的平均幅值與最小的DSI所對(duì)應(yīng)的幅值相當(dāng),且高于PD等脈沖信號(hào)形成的基線。   以上結(jié)論使在振幅譜中用競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用確定并分離DSI的工作成為可能。   下面以大連某一變壓器現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)中的一段(1  024個(gè)采樣點(diǎn))為例進(jìn)行說明。首先對(duì)該段數(shù)據(jù)加窗處理(hamming窗),然后作FFT得到對(duì)應(yīng)0~500 kHz頻率段的振幅譜,波形如圖3(a)所示,將各點(diǎn)振幅譜幅值輸入MAXNET。MAXNET的結(jié)構(gòu)為:節(jié)點(diǎn)個(gè)數(shù)m=512;橫向抑制系數(shù)ε=1/800。經(jīng)過一次迭代處理(約1.5 s),輸出波形如圖3(b)所示。由圖3(b)可以清楚地看到:振幅譜中對(duì)應(yīng)DSI窄脈沖處的各節(jié)點(diǎn)輸出不為0,其余節(jié)點(diǎn)輸出均為0。這說明雖然只迭代了一次,但該方法對(duì)小信號(hào)的抑制作用已十分明顯,而對(duì)大信號(hào)則無(wú)太大的抑制作用。這樣處理之后,只需將圖3(b)中幅值不為零的頻率成分濾除,而將幅值為零處的頻率成分保留下來,然后作IFFT,即可完成對(duì)該段數(shù)據(jù)中DSI信號(hào)的數(shù)字濾波。 [align=center] 圖3 現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的振幅譜經(jīng)鄰抑制作用前后的對(duì)比[/align]   Fig.3 Comparison of the magnitude spectrum of field   signal before and after the lateral inhibition procedure   為驗(yàn)證濾波效果,對(duì)采集系統(tǒng)一次采樣得到的128 kB(256段)數(shù)據(jù)進(jìn)行了時(shí)平均功率譜密度分析。圖4為濾除DSI前后現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的時(shí)平均功率譜密度圖。通過對(duì)比,可以看出該濾波方法對(duì)DSI的抑制效果令人滿意,濾波后信號(hào)中幾乎沒有DSI的剩余譜。這使得DSI濾波過程不會(huì)引起太大的PD信號(hào)畸變。當(dāng)針對(duì)所有干擾的數(shù)字濾波過程結(jié)束后,PD信號(hào)畸變的確較小,其波形如圖5所示,從波形細(xì)節(jié)來看,它仍具有顯著的振蕩衰減的脈沖形態(tài)。 [align=center] 圖4 濾波前后現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的時(shí)平均功率譜密度對(duì)比[/align]   Fig.4 Time-average power spectrum density   comparison of field signal before and after   the filtering procedure [align=center] 圖5 PD波形[/align]   Fig.5 Waveform of PD   另外,圖6給出在半個(gè)工頻周期中地線信號(hào)濾波前后的時(shí)域波形圖。通過校正脈沖和基線高度的對(duì)比可知:濾波后SNR提高了近10 dB,監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)精度得到較大提高。 [align=center] 圖6 鄰抑制濾波前后現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的時(shí)域波形[/align]   Fig.6 Waveforms of field signal before and after   the lateral inhibition filtering procedure   通過對(duì)在線監(jiān)測(cè)進(jìn)行觀察,注意到:DSI信號(hào)的幅值時(shí)大時(shí)小,DSI的產(chǎn)生和消失無(wú)確定規(guī)律,而且現(xiàn)場(chǎng)外部放電的情況也因時(shí)間和天氣狀況的不同而產(chǎn)生較大差異。但從長(zhǎng)期運(yùn)行的結(jié)果來看,基于競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用的濾波方法具備了較強(qiáng)的自適應(yīng)能力和魯棒性,這可以通過隨機(jī)抽取不同采樣時(shí)間的數(shù)據(jù)所進(jìn)行的時(shí)平均功率譜分析得到驗(yàn)證。 [b]4 結(jié)論 [/b]  基于競(jìng)爭(zhēng)子網(wǎng)絡(luò)鄰抑制作用的數(shù)字濾波方法有許多獨(dú)到之處:   a. MAXNET鄰抑制作用具有非線性,因此該方法具備較強(qiáng)的自適應(yīng)能力,能根據(jù)DSI頻率的變化及調(diào)制頻率的變化自動(dòng)確定出待濾除的頻率成分。   b.對(duì)幅值較大的DSI濾除徹底,對(duì)幅值高于基線且處于平均幅值水平的較小DSI亦有相當(dāng)強(qiáng)的抑制作用,彌補(bǔ)了其他同類方法的主要缺陷,使在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)可識(shí)別最小為3  750 pC的PD,且PD波形畸變較小。   c.對(duì)振幅譜中不高于基線水平的各點(diǎn)的鄰抑制作用顯著,即使放電加劇使基線有一定增高,亦可在不作參數(shù)調(diào)整的情況下進(jìn)行有效抑制。   該方法在大量現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行中取得了較滿意的效果,很好地滿足了強(qiáng)干擾條件下局部放電在線監(jiān)測(cè)的要求。 參 考 文 獻(xiàn)   [1]Feser K, Konig G, Ott J, et al. An Adaptive Filter Algorithm for On-Site Partial Discharge Measurements. In: Conference Record of the 1988 International Symposium on Electrical Insulation. Boston: 1988  ?。?]Borsi H, Hartje M. New Methods to Record the Disturbance Influences on the In-Situ Partial Discharge Measurement and Monitoring. In: 6th International Symposium on High Voltage Eng. New Orleans: 1989   [3]Nagesh V, Gururaj B I. Evaluation of Digital Filters for Rejecting Discrete Spectral Interference in On-Site PD Measurements. IEEE Trans, 1993, EI-28(1): 73~85  ?。?]周繼成,周青山,韓飄揚(yáng).人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)——第六代計(jì)算機(jī)的實(shí)現(xiàn). 北京:科學(xué)普及出版社,1993  ?。?]王 哲,蔡惟錚, 陳學(xué)允.基于小波分析的高壓變壓器局部放電在線監(jiān)測(cè).電力系統(tǒng)自動(dòng)化,1998,22 (4): 19~23

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