摘 要：在純方位目標(biāo)跟蹤中，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)收集各個節(jié)點(diǎn)測量的目標(biāo)方位，并使用適應(yīng)性濾波器估計(jì)跟蹤目標(biāo)。網(wǎng)絡(luò)需要高性能的管理算法從而在定位精度和能量節(jié)約兩個方面獲得高性能工作水平。本文提出了一種自組織網(wǎng)絡(luò)目標(biāo)跟蹤算法。該算法在每個采樣時刻通過自組織原理選擇定位性能最好的一組節(jié)點(diǎn)測量目標(biāo)。與傳統(tǒng)的全局式節(jié)點(diǎn)選擇算法相比，該算法避免了使用遍歷方法搜選節(jié)點(diǎn)，節(jié)省了用于實(shí)時更新全局節(jié)點(diǎn)信息工作的計(jì)算和存儲工作。依據(jù)該算法，每個節(jié)點(diǎn)判斷自己是否工作僅僅根據(jù)它自己的位置信息和簡單的數(shù)學(xué)計(jì)算。仿真結(jié)果證明這種算法與執(zhí)行全局遍歷的節(jié)點(diǎn)選擇算法具有相近的定位精度。而且，它具有很好的魯棒性能和可擴(kuò)展性。由于每個采樣時刻只有一部分節(jié)點(diǎn)參與算法的執(zhí)行，它的能量代價也是有限的。 關(guān)鍵詞：波達(dá)方向；卡爾曼濾波器；跟蹤；無線傳感器網(wǎng)絡(luò) 1. 引言 分布式無線傳感器網(wǎng)絡(luò)技術(shù)是近年來網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的一個重要發(fā)展方向。它為實(shí)現(xiàn)戰(zhàn)場目標(biāo)監(jiān)視和跟蹤提供了一種重要的解決手段。在復(fù)雜、強(qiáng)干擾的環(huán)境下，無線傳感器網(wǎng)絡(luò)可以高效率、高魯棒性地執(zhí)行目標(biāo)信息的收集工作，實(shí)現(xiàn)純方位目標(biāo)跟蹤。然而，傳感器的能量供應(yīng)是有限的，特別是在緊急應(yīng)用的環(huán)境下，傳感器的電池往往難以進(jìn)行充電或者更換。而且節(jié)點(diǎn)間的測量精度也受它們與目標(biāo)的幾何拓?fù)渲萍s 。因此，高性能的跟蹤算法需要能夠預(yù)測目標(biāo)的運(yùn)動軌跡，并以此為根據(jù)合理管理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)工作狀態(tài)，從而在保障高精度跟蹤的前提下，避免能量的不必要浪費(fèi)。 一種自組織的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)純方位目標(biāo)跟蹤算法全文下載