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基于16位單片機(jī)MSP430F449的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和USB串行通信實(shí)現(xiàn)

時(shí)間:2009-04-28 18:55:24來(lái)源:hesp

導(dǎo)語(yǔ):?MSP430F449是MSP430系列中的一種,MSP430系列是一種具有集成度高,功能豐富、功耗低等特點(diǎn)的16位單片機(jī)。
在數(shù)據(jù)采集和測(cè)量?jī)x器尤其是便攜式設(shè)備中,數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸是不可避免的問(wèn)題,近年來(lái)TI公司推出的低功耗微控制器MSP430,在儀器設(shè)計(jì)和制造領(lǐng)域引起巨大變革,新型控制器和大容量串行存儲(chǔ)器的應(yīng)用大大提高產(chǎn)品了的性能。本文主要解決兩個(gè)問(wèn)題    1 解決經(jīng)過(guò)MSP430采集后的數(shù)據(jù)與EEPROM24C256的數(shù)據(jù)接口問(wèn)題,也就是數(shù)據(jù)存儲(chǔ)問(wèn)題;    2 解決EEPROM與上位機(jī)(普通微機(jī))的數(shù)據(jù)通信問(wèn)題,也就是存儲(chǔ)后的數(shù)據(jù)上傳問(wèn)題。    首先對(duì)主要的集成電路做簡(jiǎn)單介紹    [b]MSP430F449簡(jiǎn)介 [/b]   MSP430F449是MSP430系列中的一種,MSP430系列是一種具有集成度高,功能豐富、功耗低等特點(diǎn)的16位單片機(jī)。它的集成調(diào)試環(huán)境Embedded Workbench 提供了良好的C語(yǔ)言開發(fā)平臺(tái)。設(shè)計(jì)中基于程序的復(fù)雜性和程序容量大的要求選擇了MSP430F449,這款芯片具有64K程序存儲(chǔ)器,可以滿足大部分復(fù)雜控制的需要;它的封裝100-PIN QFP具有良好的互換性,與MSP430F437 、MSP430F435等芯片具有完全一致的管腳可以在程序量上進(jìn)行合理選擇。    24C256簡(jiǎn)介    24C256是支持I2C協(xié)議的串行EEPROM,容量32768字節(jié)。
以上是24C256的管腳圖,其中A0,A1,A2構(gòu)成存儲(chǔ)器的物理地址,作為I2C總線上區(qū)分不同存儲(chǔ)器的控制地址,可以在I2C總線上同時(shí)連接8個(gè)設(shè)備。 WP是寫保護(hù),高電平將禁止對(duì)器件的寫操作;SCL和SDA是數(shù)據(jù)傳輸?shù)目刂凭€,其中SCL是時(shí)鐘,SDA是雙向數(shù)據(jù)線,用來(lái)完成數(shù)據(jù)的寫入和讀出,數(shù)據(jù)的傳輸按照I2C協(xié)議的要求由時(shí)鐘端SCL配合共同完成。    CP2102簡(jiǎn)介    CP2102是USB到UART的橋接電路,完成USB數(shù)據(jù)和UART數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)換,電路連接簡(jiǎn)單,數(shù)據(jù)傳輸可靠,把下位機(jī)串行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成USB數(shù)據(jù)格式,方便實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信,在上位機(jī)上通過(guò)運(yùn)行該芯片的驅(qū)動(dòng)程序把USB數(shù)據(jù)可以按照簡(jiǎn)單的串口進(jìn)行讀寫操作編程簡(jiǎn)單,操作靈活。
以上是MSP430F449與EEPROM以及CP2102的接口原理圖,本文重點(diǎn)在于介紹數(shù)據(jù)采集過(guò)程完成以后的數(shù)據(jù)存貯和數(shù)據(jù)傳輸。    數(shù)據(jù)的采集多種多樣,可以經(jīng)過(guò)片內(nèi)的ADC轉(zhuǎn)換器對(duì)模擬量進(jìn)行采集,也可以通過(guò)獨(dú)立的端口控制線對(duì)特殊的傳感器比如溫度傳感器、壓力傳感器等進(jìn)行數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換,這不作為本文介紹的內(nèi)容。本文主要是針對(duì)不同的采集過(guò)程完成后數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)和傳輸處理。    數(shù)據(jù)自動(dòng)存儲(chǔ)的客觀要求    在許多測(cè)量過(guò)程中,不僅要求讀取簡(jiǎn)單的儀表值,而且還需要對(duì)一段時(shí)間的數(shù)據(jù)進(jìn)行科學(xué)的分析和處理以取得預(yù)測(cè)和分析的目的。在這種情況下,可能要求測(cè)量時(shí)間長(zhǎng),采集要求自動(dòng)進(jìn)行,無(wú)需人工值守,所以數(shù)據(jù)必須自動(dòng)存儲(chǔ);另一個(gè)原因,采集數(shù)據(jù)的頻率比較高,人的觀察不能滿足實(shí)際需要,這就要求對(duì)采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行有效的存儲(chǔ)。    集成電路合理選擇    有很多大容量的FLASH芯片已經(jīng)得到廣泛應(yīng)用,但是這類芯片口線較多,需要占用較多的控制器資源,在控制外圍器件多,接口復(fù)雜的情況下,特別是便攜式儀器功能全、體積小,為了精簡(jiǎn)外圍電路,在不影響存儲(chǔ)量的情況下,具有I2C接口的串行EEPROM就成為了最佳選擇。    24C256程序控制原理    24C256是具有I2C接口的512x64存儲(chǔ)器,在數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)過(guò)程中除了遵循I2C協(xié)議必須的邏輯以外,一個(gè)最容易忽視并且最容易導(dǎo)致出錯(cuò)的問(wèn)題就是存儲(chǔ)地址問(wèn)題。    24C256的數(shù)據(jù)容量是32768,即可以存儲(chǔ)的有效字節(jié)數(shù)。所以它的地址是16位整型數(shù),有效范圍是0~32768,數(shù)據(jù)字節(jié)為單位存儲(chǔ),在16位地址其中有效數(shù)據(jù)只有15位,低6(0~5)位地址表示的容量是0~63,然后連續(xù)的9(6~14)位地址表示頁(yè)碼的范圍是0~511,在數(shù)據(jù)連續(xù)存儲(chǔ)過(guò)程中,相同的頁(yè)面內(nèi),存儲(chǔ)地址自動(dòng)完成累加過(guò)程;數(shù)據(jù)在不同頁(yè)面的存儲(chǔ)時(shí),地址不能自動(dòng)累加,如果不做正確處理,數(shù)據(jù)將從本頁(yè)開始的地址重新開始覆蓋已經(jīng)存在的數(shù)據(jù)。例如,地址是63(二進(jìn)制碼111111)表示的是第0頁(yè)的最后一個(gè)存儲(chǔ)空間,地址64(二進(jìn)制碼1,000000)表示第1頁(yè)最開始的存儲(chǔ)空間。在當(dāng)前存儲(chǔ)地址是63時(shí)如果該器件處于連續(xù)存儲(chǔ)模式下,數(shù)據(jù)將出錯(cuò)。    原因是什么呢? 24C256支持?jǐn)?shù)據(jù)的連續(xù)存儲(chǔ),最大的存貯數(shù)量是64即一頁(yè)的內(nèi)容,如果在地址選擇上超過(guò)了這個(gè)限制,數(shù)據(jù)將會(huì)覆蓋本頁(yè)開始的位置重新存儲(chǔ),這就造成數(shù)據(jù)的錯(cuò)誤,在使用上,雖然數(shù)據(jù)是分頁(yè)存儲(chǔ)的,但在形式上是連續(xù)數(shù)據(jù),所以存儲(chǔ)中不需要特意區(qū)分頁(yè)地址和頁(yè)內(nèi)地址。    在連續(xù)存儲(chǔ)中,盡管數(shù)據(jù)每次存儲(chǔ)的數(shù)量小于64,數(shù)據(jù)也可能出錯(cuò),例如每次存儲(chǔ)數(shù)量為11,地址的變化是0,11,22,33,44,55,66……,看上去沒(méi)有什么問(wèn)題,地址是按照每次11遞增的,然而存儲(chǔ)的結(jié)果還是出錯(cuò)了,原因是什么呢?在地址55開始的空間無(wú)法提供連續(xù)11個(gè)頁(yè)內(nèi)存儲(chǔ)空間,當(dāng)?shù)刂吩黾拥?3以后數(shù)據(jù)又從該頁(yè)0地址重新開始,從而導(dǎo)致數(shù)據(jù)儲(chǔ)存的錯(cuò)誤。有效的解決辦法是如果使用連續(xù)存儲(chǔ)模式,地址的安排上要使存儲(chǔ)塊的大小為64,32,16,8,4,2此外都不能使用連續(xù)地址存儲(chǔ)。如果數(shù)據(jù)采集中的有效數(shù)據(jù)位小于64,比如每次采集的結(jié)果是30字節(jié),在連續(xù)存儲(chǔ)模式下要按照32為單位存儲(chǔ),不足的字節(jié)補(bǔ)零處理。    以下是24C256數(shù)據(jù)傳輸基本控制模塊 ? 延時(shí)處理模塊 void IIC_Delay(void) { _NOP(); _NOP(); _NOP(); } ? 啟動(dòng)I2C模塊 void start_IIC(void) // 啟動(dòng)I2 { P2OUT&=0xf9; //設(shè)置P2輸出 P2DIR&=0XFD; //SDA=1, 上拉電阻使得P2.1為H,F(xiàn)D=1111,1101 P2DIR&=0XFB; //SCL=1 FB=1111,1011 P2DIR|=0X02; // SDA=0 P2DIR|=0X04; // SCL=0 } ? 停止I2C模塊 void stop_IIC(void) // { P2DIR|=0X02;//SDA=0 IIC_Delay(); P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 P2DIR&=0XFD;//SDA=1, 上拉電阻使得P2.1為H,F(xiàn)D=1111,1101 IIC_Delay(); P2DIR|=0X04;// SCL=0 } ? 發(fā)送 “ 0”模塊 void send_zero(void) // { P2DIR|=0X02;// SDA=0 IIC_Delay(); P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 IIC_Delay(); P2DIR|=0X04;// SCL=0 } ? 發(fā)送 1模塊 void send_one(void) // { P2DIR&=0XFD;//SDA=1, 上拉電阻使得P2.1為H,F(xiàn)D=1111,1101 IIC_Delay(); P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 IIC_Delay(); P2DIR|=0X04;// SCL=0 } ? 發(fā)送單字符數(shù)據(jù) void send _char(unsigned char data_out) // { unsigned char i,tmp=0x80; for(i=0;i<8;i++) { if((data_out & tmp)>0) send_one(); else send_zero(); tmp/=2; } } ? 讀單字符數(shù)據(jù) unsigned char read_char(void) { unsigned char i,tmp=0x80; unsigned char data1=0; for (i=0;i<8;i++) { P2DIR&=0XFD;//SDA=1, 11111101 IIC_Delay();// P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 IIC_Delay(); if((P2IN&0x02)>0x00) { data1|=tmp; } P2DIR|=0X04;// SCL=0 IIC_Delay(); tmp/=2; } return data1; } ? 檢查應(yīng)答信號(hào)模塊 void iic_ACK(void) { ack_flag=0x00; P2DIR&=0XFD;//SDA=1, FD=1111,1101 IIC_Delay(); P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 IIC_Delay(); while((P2IN&BIT1)==BIT1); P2DIR|=0X04;// SCL=0 IIC_Delay(); } ? 拒絕應(yīng)答模塊 void iic_NACK(void) { P2DIR&=0XFD;//SDA=1, IIC_Delay(); P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 IIC_Delay(); P2DIR|=0X04;// SCL=0 IIC_Delay(); P2DIR|=0X02;// SDA=0 IIC_Delay();// } ? 寫連續(xù)數(shù)據(jù)模塊 void WriteNbyte(unsigned char *p,unsigned int addr,unsigned char number) { start_IIC(); send_char(0xa2); iic_ACK(); send_char(addr/256); //high address byte iic_ACK(); send_char(addr%256); iic_ACK(); do { send_char(*p); p++; iic_ACK(); } while(——number); stop_IIC(); delay(10); } ? 發(fā)送應(yīng)答模塊:ACK (LOW) void S_ACK(void) { P2DIR|=0X02;// SDA=0 IIC_Delay(); P2DIR&=0XFB;//SCL=1 FB=1111,1011 IIC_Delay(); P2DIR|=0X04;// SCL=0 IIC_Delay(); } ? 連續(xù)讀字符模塊 void ReadNbyte(unsigned char *p,unsigned int addr,unsigned char number) { start_IIC(); send_char(0xa2); iic_ACK(); send_char(addr/256); iic_ACK(); send_char(addr%256); iic_ACK(); start_IIC(); send_char(0xa3); iic_ACK(); do { *p=read_char(); p++; if(number!=1) S_ACK(); //send ACK } while(——number); iic_NACK(); stop_IIC(); }    數(shù)據(jù)的傳輸    數(shù)據(jù)傳輸是存儲(chǔ)在EEPROM中的數(shù)據(jù)到達(dá)計(jì)算機(jī)的有效途徑,數(shù)據(jù)上傳到計(jì)算機(jī)最常用的是串行(RS232)接口,現(xiàn)在由于USB計(jì)數(shù)的不斷成熟,通過(guò)USB可以方便快捷實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸,而且可以滿足速率和設(shè)備外觀的要求,但是USB的驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是比較復(fù)雜的工作,本例中使用簡(jiǎn)單的橋接電路,把UART接口的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)CP2102的橋接,直接實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的USB轉(zhuǎn)換,從430F449異步串口輸出的數(shù)據(jù)自動(dòng)轉(zhuǎn)化為符合USB協(xié)議的數(shù)據(jù)直接連接到計(jì)算機(jī)的USB口,上位機(jī)應(yīng)用程序通過(guò)CP2102的驅(qū)動(dòng)程序可以象操作串口一樣直接讀寫端口數(shù)據(jù)。    結(jié)論    以上的硬件設(shè)計(jì)比較簡(jiǎn)單可靠,可以照搬到同類型的控制芯片上,軟件代碼也同樣具有較好的移植性,只要把控制時(shí)鐘和數(shù)據(jù)端口和程序軟件設(shè)置相一致即可。    參考文獻(xiàn):    1、MSP430系列16位超低功耗單片機(jī)實(shí)踐與系統(tǒng)設(shè)計(jì)《清華大學(xué)出版社》    2、MSP430系列單片機(jī)接口計(jì)數(shù)及系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例《北京航天航空大學(xué)出版社》    3、MSP430系列單片機(jī)C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)與開發(fā)《北京航天航空大學(xué)出版社》 編輯:何世平

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