摘 要：針對(duì)水泥生產(chǎn)中的核心環(huán)節(jié)――燒成系統(tǒng)具有非線性、大滯后且難以建立精確數(shù)學(xué)模型的特點(diǎn)，采用可編程控制器（PLC）結(jié)合模糊算法實(shí)現(xiàn)水泥回轉(zhuǎn)窯煅燒過(guò)程的控制。結(jié)果表明，基于該方法的控制系統(tǒng)抗干擾能力強(qiáng)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，具有良好的調(diào)節(jié)品質(zhì)。

關(guān)鍵詞：模糊算法;燒成系統(tǒng);回轉(zhuǎn)窯;可編程控制器

Abstract: Aiming at the non-linear, time delay and the difficulty to build an accurate arithmetic model of the firing system ,which is the hard core in cement production, fuzzy algorithm is applied in PLC to control the cement firing system. It is confirmed that the system based on the theory can realize easily and resist interference effectively along with a better control quality.

Key words：Fuzzy Algorithm;Firing System; Rotary Kiln; PLC

1 水泥生產(chǎn)過(guò)程工藝與控制要求

水泥生產(chǎn)線的主要工藝流程可以分為：原料配料站、原料磨及廢氣處理、均化庫(kù)、燒成系統(tǒng)、煤粉制備及熟料庫(kù)，如圖1所示。從原料配料站出來(lái)的原料要經(jīng)過(guò)原料磨的粉碎,然后送入均化庫(kù)中進(jìn)行均化。經(jīng)過(guò)均化的原料直接送入回轉(zhuǎn)窯中進(jìn)行鍛燒,而水泥質(zhì)量的好壞主要在于原料在窯中的鍛燒情況,好的水泥要在窯中得到充分的鍛燒,所以燒成系統(tǒng)是水泥生產(chǎn)的核心環(huán)節(jié)。鍛燒完的水泥經(jīng)冷卻后送入熟料庫(kù)中,等待外運(yùn)。

圖1 水泥生產(chǎn)工藝流程圖

1.1水泥燒成系統(tǒng)控制要求

在水泥熟料生產(chǎn)過(guò)程中，燒成帶溫度和窯尾廢氣溫度是影響水泥熟料質(zhì)量的最重要因素。這兩個(gè)溫度保持穩(wěn)定，不僅能保持較好的燒成質(zhì)量，同時(shí)對(duì)回轉(zhuǎn)窯熱工狀況的穩(wěn)定和設(shè)備主體的穩(wěn)定運(yùn)行都有重要的作用。

同時(shí)，窯尾廢氣含氧量是反映窯內(nèi)燃燒狀況的重要參數(shù)，含氧量過(guò)低表明窯內(nèi)處于欠氧燃燒狀態(tài)，從而造成燃燒不充分，既是對(duì)燃料的浪費(fèi)又會(huì)冒出黑煙造成污染;而含氧量過(guò)高，過(guò)量空氣既會(huì)帶走大量熱量造成浪費(fèi)，又會(huì)因過(guò)氧燃燒，產(chǎn)生氮氧化合物及硫化氣體等有害成份。因此對(duì)尾氣含氧量進(jìn)行監(jiān)控，使其保持在1.8%～2.5%的含氧狀態(tài)下，使燃燒在合理的空燃比條件下運(yùn)行，對(duì)節(jié)能省耗，改善環(huán)境有著深遠(yuǎn)的意義。

因而將燒成帶溫度（BZ）、窯尾廢氣溫度（BE）以及窯尾廢氣含氧百分比（OX）作為控制變量，將對(duì)控制變量影響顯著的喂煤量（CA）以及影響燒成帶火焰形狀和窯內(nèi)溫度分布的一次風(fēng)量（FS）作為操縱變量，通過(guò)變頻器改變窯尾羅茨風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和窯頭雙管螺旋喂煤電機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)整。

每個(gè)操縱變量對(duì)預(yù)熱、煅燒、形成渣和冷卻等各階段都會(huì)有影響，且具有不同的時(shí)滯，時(shí)滯時(shí)間短則幾分鐘，長(zhǎng)則數(shù)小時(shí)。對(duì)于這種多變量、大滯后的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)PID單回路調(diào)節(jié)往往難以達(dá)到理想效果。

1.2用模糊控制算法實(shí)現(xiàn)燒成系統(tǒng)控制

近年來(lái)，隨著智能控制技術(shù)的發(fā)展，出現(xiàn)了許多新型的控制方法，模糊控制就是其中之一。模糊控制不需要掌握控制對(duì)象的精確數(shù)學(xué)模型，而是根據(jù)控制規(guī)則決定控制量的大小。這種控制方法對(duì)于存在大滯后或隨機(jī)干擾的系統(tǒng)具有良好的控制效果。

對(duì)于燒成系統(tǒng)而言，由于輸入輸出變量較多并且互相影響，形成耦合，因此考慮采用多輸入多輸出模糊控制器實(shí)現(xiàn)?？刂品桨溉鐖D2所示：

圖2 回轉(zhuǎn)窯控制框圖

模糊控制器的輸入量為燒成帶溫度偏差BZ、廢氣溫度偏差BE和廢氣含氧百分比偏差OX。模糊控制器的兩個(gè)輸出量CA和FS控制給煤電機(jī)變頻和送風(fēng)機(jī)變頻來(lái)調(diào)整給煤量和送風(fēng)量，使燃燒在合理的空燃比條件下運(yùn)行。 這種控制方法對(duì)于存在滯后或隨機(jī)干擾的系統(tǒng)具有良好的控制效果，提高了系統(tǒng)的控制精度和可靠性，從而滿足工藝要求[1] [2]。

2 模糊控制算法設(shè)計(jì)

2.1 輸入量模糊化

模糊控制包括輸入量模糊化、模糊推理和解模糊3個(gè)部分。無(wú)論是燒成帶溫度偏差還是廢氣溫度偏差它們都是精確的輸入值，要采用模糊控制技術(shù)就需要把它們轉(zhuǎn)換成模糊集合的隸屬函數(shù)。目前運(yùn)用最廣泛的模糊器有三種，分別是單值模糊器，高斯模糊器和三角模糊器。研究表明[1] [2] [3]，高斯模糊器或三角形模糊器能克服輸入變量中包含的噪聲，而單值模糊器卻不能，結(jié)合系統(tǒng)考慮，在此選取描述性與簡(jiǎn)化性兼具的高斯模糊器。

分別選取控制變量與操縱變量的模糊子集如下：

燒成帶溫度 BZ 模糊子集定義為：｛低 正常 高｝，用符號(hào)可以表示為：｛NB ZR PB｝;

廢氣中氧的比例OX模糊子集定義為：｛低 適中 高｝，用符號(hào)表示為：｛ NB ZR PB ｝ ;

將窯尾廢氣溫度 BE 模糊子集定義為：｛低 正常 高｝，用符號(hào)表示為：｛NB ZR PB ｝;

將煤供給速度 CA 模糊子集定義為：｛降低 稍低 不變 稍高 提高｝，用符號(hào)表示為：｛NB NS ZR PS PB｝將窯尾風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速

FS 模糊子集定義為：｛降低 稍低 不變 稍高 提高｝，用符號(hào)表示為：｛NB NS ZR PS PB｝。

狀態(tài)變量與控制變量的論域劃分如下：

將輸入狀態(tài)變量燃燒區(qū)溫度 BZ量化為 11 個(gè)等級(jí)，論域?yàn)閇-100，-80，-60，-40，-20，0，20，40，60，80，100];

廢氣中氧的比例OX量化為 11 個(gè)等級(jí)，論域?yàn)閇-2.5，-2，-1.5，-1，-0.5，0，0.5，1.5，2.0 ，2.5];

窯尾廢氣溫度 BE量化為 11 個(gè)等級(jí)，論域?yàn)閇-50，-40，-30，-20，-10，0，10，20，30，40，50 ];

將輸出控制變量煤供給速度 CA量化為 9 個(gè)等級(jí)，論域?yàn)閇-2.1 ，-1.5 ，-0.9 ，-0.3，0，0.3，0.9，1.5，2.1] ;

窯尾風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速 FS量化為9個(gè)等級(jí)，論域?yàn)閇-70，-50，-30，-10，0，10， 30，50，70]。

輸入、輸出量的隸屬函數(shù)圖形如圖3所示。

圖3 輸入、輸出量隸屬函數(shù)

2.2模糊決策和模糊控制規(guī)則

由于BZ、BE和OX分別定義為3個(gè)模糊子集，因此總共有3×3×3=27條規(guī)則。本文結(jié)合水泥窯控制的操作手冊(cè)以及通過(guò)總結(jié)熟練操作工人的大量實(shí)踐操作經(jīng)驗(yàn)，得出模糊規(guī)則庫(kù)。表1摘自一本水泥窯操作手冊(cè)。這部分描述了為什么操作者必須根據(jù)不同情況，以燃燒區(qū)的溫度（BZ）、廢氣含氧百分比（OX）和水泥窯尾端的溫度（BE）來(lái)調(diào)節(jié)燃料供給率和窯中的空氣通過(guò)量?？梢钥吹?，環(huán)境因素和控制行為以定性術(shù)語(yǔ)描述為“高”、“適中”、“低”、“輕微增加”等[3][4]。

表1 水泥窯操作手冊(cè)

把表1中語(yǔ)言規(guī)則用模糊語(yǔ)言 “IF-THEN”語(yǔ)句表示即：

IF BZ=ZR，OX =NB，AND BE=NB，THEN CA=PB，F(xiàn)S=PB

IF BZ=ZR，OX =NB，AND BE=ZR，THEN CA=NS，F(xiàn)S=ZR

IF BZ=ZR，OX =NB，AND BE=PB，THEN CA=NB，F(xiàn)S=NB

IF BZ=PB，OX =ZR，AND BE=ZR，THEN CA=PB，F(xiàn)S=PB

IF BZ=ZR，OX =ZR，AND BE=ZR，THEN CA=ZR，F(xiàn)S=ZR

IF BZ=ZR，OX =ZR，AND BE=PB，THEN CA=NB，F(xiàn)S=NB

IF BZ=ZR，OX =PB，AND BE=NB，THEN CA=PB，F(xiàn)S=PB

IF BZ=ZR，OX =NB，AND BE=PB，THEN CA=ZR，F(xiàn)S=NS

規(guī)則選取的總體原則是：當(dāng)誤差較大時(shí)，選擇控制量以消除誤差為主。而當(dāng)誤差較小時(shí)，選擇控制量要注意防止超調(diào)，以系統(tǒng)的穩(wěn)定性為主[4]。實(shí)際應(yīng)用中全套的模糊IF-THEN規(guī)則共有27條，如表2所示。

表2 模糊控制規(guī)則表

2.3輸出量解模糊判決

將模糊推理得出的模糊集合用一個(gè)確定值表示的過(guò)程就是解模糊。解模糊判決有多種方法，其中重心法較為合理，適用于精確度要求較高的系統(tǒng)。重心法解模糊公式為：

在實(shí)際應(yīng)用中，為了減少在線計(jì)算，往往通過(guò)離線計(jì)算形成模糊控制表，將輸入值模糊化后，輸入模糊控制器即可從表中查到相應(yīng)控制值，增強(qiáng)了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。

3　模糊控制算法的PLC實(shí)現(xiàn)

在控制系統(tǒng)中選用了三菱公司的FXon型PLC，模擬量輸入/輸出模塊分別采用12位的FX-4AD和FX-2DA。用PLC實(shí)現(xiàn)模糊算法其程序主要有三部分,即輸入量模糊化、查模糊控制量表、輸出解模糊。模糊算法在PLC程序中是以中斷的形式實(shí)現(xiàn)的?；赑LC的模糊控制程序?qū)嵸|(zhì)上為一個(gè)查表程序。在實(shí)際控制過(guò)程中，只要在每一個(gè)采樣周期中，將采集到的三個(gè)輸入量的實(shí)測(cè)誤差分別乘以各自的量化因子，就可以得到用來(lái)查找查詢表所需的相應(yīng)論域元素E1、E2和E3。通過(guò)查表程序查詢離線計(jì)算出的模糊控制表，就可以得到輸出控制量△U₁、△U₂，再乘以比例因子k_u1, k_u2并與前一采樣時(shí)刻的輸出U_k-1相加，就可以得到加到變頻器上的實(shí)際電壓控制量的值，從而改變窯尾風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速和窯頭雙管螺旋喂煤電機(jī)的轉(zhuǎn)速，具體的流程圖如圖4所示。

在程序設(shè)計(jì)中應(yīng)注意：

（1）根據(jù)情況采用對(duì)數(shù)據(jù)加上偏移量的方法;將帶符號(hào)數(shù)進(jìn)行無(wú)符號(hào)處理，以簡(jiǎn)化計(jì)算。

（2）利用A/D模塊將輸入量采集到PLC的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū)，先經(jīng)過(guò)限幅量化處理，判斷e和ec是否越限，如越限令其為上限或下限值。否則將輸入量乘以量化因子，分別量化為輸入變量模糊論域中對(duì)應(yīng)的元素E和EC。

（3）量化因子的確定，并將量化因子置入PLC的保持繼電器中。

（4）根據(jù)對(duì)應(yīng)的輸入模糊論域中的相應(yīng)元素，查模糊控制規(guī)則表，求得模糊輸出量，再乘以輸出量化因子即可得實(shí)際輸出量，由D/A模塊輸出進(jìn)行控制。

4　結(jié)束語(yǔ)

將模糊控制算法與PLC相結(jié)合實(shí)現(xiàn)水泥窯燒成系統(tǒng)控制，利用PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制，既保留了PLC控制系統(tǒng)可靠、靈活、適應(yīng)能力強(qiáng)等特點(diǎn)，又提高了控制系統(tǒng)的智能化程度。該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中控制效果穩(wěn)定，不失為一種理想的方案。只要選擇適當(dāng)?shù)牟蓸又芷诤土炕蜃樱涂墒瓜到y(tǒng)獲得較好的性能指標(biāo)，從而滿足控制性能要求。

圖4 PLC實(shí)現(xiàn)模糊控制算法流程圖

參考文獻(xiàn)：

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