摘 要：基于“PC+運動控制卡”方案設(shè)計了步進(jìn)電機控制系統(tǒng)。首先介紹了所使用的運動控制卡及控制系統(tǒng)開發(fā)方法，然后給出了一在水平穩(wěn)定平臺控制系統(tǒng)中的應(yīng)用實例。誼系統(tǒng)具有良好的人機交互界面，控制效果良好，有實際應(yīng)用的價值。 關(guān)鍵詞：步進(jìn)電機;運動控制卡;PID控制;穩(wěn)定平臺 0 引言 　　步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度（稱為“步距角”），可以通過控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度。基于其位置誤差無積累，便于開環(huán)控制等優(yōu)點，在數(shù)字控制系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。 　　步進(jìn)電機的控制方式有：單片機系統(tǒng)控制、PIE控制、專用控制系統(tǒng)控制和運動控制卡控制。單片機系統(tǒng)成本低，但開發(fā)難度大，周期長，適用于大批量產(chǎn)品。控制適用于運動過程簡單，運動軌跡固定的設(shè)備。專用控制系統(tǒng)用于專業(yè)行業(yè)或?qū)Ｓ迷O(shè)備，如數(shù)控車床，數(shù)控銑床。而運動控制卡控制依托計算機的強大功能，具有較強的柔性，可用于運動過程和運動軌跡較復(fù)雜的設(shè)備。 　　本文介紹的系統(tǒng)就是采用“PC+運動控制卡”的方案，利用VisualBasic6.0開發(fā)的控制軟件，實現(xiàn)對步進(jìn)電機的運動控制，并采用數(shù)字PID控制算法，取得了較好的控制效果。 詳情請點擊：基于運動控制卡的步進(jìn)電機隨動系統(tǒng)設(shè)計