摘要:對伺服系統(tǒng)的模型和控制方法進行分析。根據(jù)系統(tǒng)的不同使用要求，提出了具有一定穩(wěn)定裕度的多目標優(yōu)化方法，并對一具體事例進行了仿真分析。仿真和實踐表明該方法可行且非常有效。

關(guān)鍵詞:直線電機 優(yōu)化控制 非圓

0 引 言

　　目前，非圓截面零件的數(shù)控加工已相當(dāng)普遍.如中凸變橢圓活塞外圓的車削加工就是典型的非圓加工。PTC活塞數(shù)控車削系統(tǒng)可以作為加工高檔活塞外輪廓曲面的專用數(shù)控機床，也用來為活塞立體靠模車床車制鋼質(zhì)靠模。直線伺服刀架是 PTC活塞數(shù)控車削系統(tǒng)的關(guān)鍵零部件，它采用音圈式直線電機作為驅(qū)動源。音圈式直線電機的控制方法，國內(nèi)外有很多文獻作了報道，但在實際應(yīng)用中仍然有些問題需要解決。主要表現(xiàn)為：首先，由于被控對象存在比較大的非線性，同時設(shè)備周圍環(huán)境存在強烈的電磁干擾，因此設(shè)計控制器必須考慮系統(tǒng)的穩(wěn)定性和抗干擾問題;其次，在應(yīng)用中不僅對數(shù)控系統(tǒng)直線伺服刀架的帶寬有要求，而且由于系統(tǒng)不同的用途，對直線伺服

　　刀架的動靜態(tài)剛度也有不同的要求。由于上述原因，目前在實際操作上，控制器參數(shù)的整定一直要靠人工試驗加經(jīng)驗來解決，這樣不僅耗時耗力而且得到的直線伺服刀架性能往往不甚理想。本文從控制理論和優(yōu)化方法人手，結(jié)合實踐經(jīng)驗介紹了具有一定穩(wěn)定裕度的直線伺服刀架多目標優(yōu)化控制。

1 直線伺服刀架的數(shù)學(xué)模型

　　直線伺服刀架的被控對象包括直線電機驅(qū)動器、直線電機和彈簧刀架。其中，直線電機和彈簧刀架是直線伺服刀架的執(zhí)行部件，其結(jié)構(gòu)簡圖如圖 1所示。

  
  
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