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基于Lonworks總線技術(shù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

時(shí)間:2010-03-08 10:09:04來(lái)源:limin

導(dǎo)語(yǔ):?針對(duì)目前中、小型立體倉(cāng)庫(kù)自動(dòng)化程度低、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)不夠完善的現(xiàn)狀,闡述了Lonworks總線技術(shù)的優(yōu)越性,提出了基于Lonworks總線技術(shù)中、小型自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。

1系統(tǒng)概述
      環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要完成物資倉(cāng)庫(kù)的環(huán)境狀況監(jiān)測(cè)、數(shù)據(jù)的自動(dòng)采集、數(shù)據(jù)的傳輸和處理,實(shí)時(shí)精確地獲取環(huán)境信息數(shù)據(jù),系統(tǒng)及時(shí)采取相應(yīng)處理措施。
  系統(tǒng)由監(jiān)控中心、現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)控制節(jié)點(diǎn)和通信網(wǎng)絡(luò)三部分組成。監(jiān)控中心配有監(jiān)控主機(jī)和大型設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)顯示屏;現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)控制節(jié)點(diǎn)由控制模塊和傳感器組組成,其數(shù)據(jù)采集傳感器主要有:溫度傳感器、濕度傳感器、可燃有害氣體傳感器、空氣污染監(jiān)測(cè)器、煙霧探測(cè)器、水浸開關(guān)等;系統(tǒng)通信網(wǎng)絡(luò)可由 Lonworks現(xiàn)場(chǎng)總線支持的多種通信介質(zhì)(如:雙絞線、電力線、光纖、無(wú)線、紅外等)與路由設(shè)備組成。系統(tǒng)工作原理為:數(shù)據(jù)采集傳感器組將獲取的環(huán)境信息轉(zhuǎn)換為電信號(hào),而后電信號(hào)再經(jīng)數(shù)?;螂娖睫D(zhuǎn)換由控制模塊以網(wǎng)絡(luò)變量的形式傳送至Lonworks總線網(wǎng)絡(luò)上的控制節(jié)點(diǎn),把處理命令傳送給空調(diào)、消防系統(tǒng)的控制節(jié)點(diǎn),監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的監(jiān)控、管理、維護(hù)以及與其他計(jì)算機(jī)系統(tǒng)之間的信息交互,從而實(shí)現(xiàn)控制信息與管理信息的集成。系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖如圖1所示。

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖

2控制節(jié)點(diǎn)硬件設(shè)計(jì)
  控制節(jié)點(diǎn)的開發(fā)采用基于控制模塊的硬件設(shè)計(jì)方式。Lonworks控制模塊集成了一個(gè)神經(jīng)芯片、通信收發(fā)器、存儲(chǔ)器和晶振,控制模塊僅需添加一個(gè)電源、外圍電路接口和在神經(jīng)芯片上運(yùn)行的應(yīng)用程序就可以構(gòu)成一個(gè)完整的節(jié)點(diǎn)。控制模塊通過(guò)兩個(gè)連接器端口P1和P2建立與應(yīng)用傳感器以及與 Lonworks總線的連接。基于控制模塊構(gòu)成的控制節(jié)點(diǎn)的結(jié)構(gòu)圖如圖2所示。   
  基于Lonworks 總線技術(shù)的數(shù)據(jù)采集方案如下:由采集節(jié)點(diǎn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集,經(jīng)信號(hào)轉(zhuǎn)換后發(fā)送至節(jié)點(diǎn)控制模塊,控制模塊再以網(wǎng)絡(luò)變量形式發(fā)送數(shù)據(jù)至Lonworks 總線;上位機(jī)根據(jù)需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)讀取數(shù)據(jù),顯示于控制界面。數(shù)據(jù)采集硬件設(shè)計(jì)根據(jù)傳感器輸出信號(hào)的類型區(qū)分為模擬量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集和開關(guān)量信號(hào)的數(shù)據(jù)采集。
2.1模擬量信號(hào)數(shù)據(jù)采集電路
  普通的環(huán)境監(jiān)測(cè)傳感器往往因?yàn)闊崦粼?、濕敏元件等自身的差異而使得它們所表現(xiàn)出來(lái)的電壓、電流等信號(hào)與溫度、濕度呈不確定的非線性關(guān)系,而且,由于電壓、電流等模擬信號(hào)在遠(yuǎn)距離傳輸時(shí)難免有損耗,必將導(dǎo)致測(cè)量精確度下降,從而影響環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中的監(jiān)測(cè)現(xiàn)場(chǎng)信息的精確度,在損耗嚴(yán)重的情況下將直接導(dǎo)致監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)丟失。因此,在控制節(jié)點(diǎn)設(shè)計(jì)中將普通的溫濕度傳感器產(chǎn)生的電信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換處理后,直接以數(shù)字量的形式通過(guò)網(wǎng)絡(luò)變量傳到 Lonworks總線上,避免了模擬量傳輸引起的損耗,從而提高了現(xiàn)場(chǎng)測(cè)量的精確度。
  模擬量信號(hào)數(shù)據(jù)采集電路的主要功能是將傳感器輸出的模擬信號(hào)通過(guò)光電隔離、濾波放大、A/D轉(zhuǎn)換變成數(shù)字量,輸入控制模塊,再傳送至 Lonworks總線。流程如圖3所示。其中:光隔繼電器用來(lái)選擇所需要測(cè)量的傳感器輸入信號(hào),離濾波電路用于濾除模擬輸入信號(hào)中的高頻干擾,隔離放大電路用于內(nèi)部模擬信號(hào)的隔離,A/D轉(zhuǎn)換一般實(shí)現(xiàn)12位A/D轉(zhuǎn)換,送給Lonworks控制模塊。
2.2開關(guān)量信號(hào)數(shù)據(jù)采集電路
  環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)中有許多開關(guān)量信號(hào)傳感器,如:水浸開關(guān)等。開關(guān)量數(shù)據(jù)采集電路的主要功能是將開關(guān)信號(hào)通過(guò)電平轉(zhuǎn)換,由移位寄存器將并行信號(hào)轉(zhuǎn)換為串行信號(hào),經(jīng)控制模塊處理后,送至Lonworks總線。流程如圖4所示。  

3環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
  環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件包括系統(tǒng)管理軟件和控制節(jié)點(diǎn)軟件兩部分。環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)管理信息系統(tǒng)的一部分,基于客戶機(jī)/服務(wù)器(C/S)與瀏覽器/服務(wù)器(B/S)相結(jié)合的模式,通過(guò)DDE服務(wù)建立上層的監(jiān)控應(yīng)用,實(shí)現(xiàn)控制信息和管理信息的集成??刂乒?jié)點(diǎn)軟件設(shè)計(jì)是環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)的核心,其Neuron芯片的編程語(yǔ)言是Neuron C,它是基于ANSI C專門為神經(jīng)芯片設(shè)計(jì)的一種編程語(yǔ)言,并且進(jìn)行了擴(kuò)展以直接支持Neuron芯片的固件例程??刂乒?jié)點(diǎn)的軟件設(shè)計(jì)主要內(nèi)容是數(shù)據(jù)的輸入接口以及控制節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心或其他控制節(jié)點(diǎn)之間的通信。
3.1輸入接口設(shè)計(jì)
  串行A/D轉(zhuǎn)換器MAX186把模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)并傳送給控制模塊,其控制字的寫入與A/D轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)輸出通過(guò)串行數(shù)據(jù)線完成,其各個(gè)輸入通道由控制字進(jìn)行選擇。輸入接口程序如下:
  IO_8 Neurowire master select(IO_1)MAX186 //定義I/O對(duì)象為neurowire,IO_8為時(shí)鐘輸出,IO_10為串行輸入,IO_9
  為串行數(shù)據(jù)輸出,選擇主控模式,MAX186片選信號(hào)由IO_1輸出
  IO_1 output bit MAX186_CS=1   //初始化MAX186片選無(wú)效
  When(time_expires (clock_1)) //定時(shí)/計(jì)數(shù)器Clock_1,計(jì)時(shí)終止時(shí)事件為真
  {io_out(MAX186_CS ,0)     //使MAX186片選信號(hào)有效
  io_out(,10001111)       //向MAX186送控制器字:通道0,單極性,單端輸入,外部時(shí)鐘模式
  imput=io_in(MAX186,& input,16) //輸入轉(zhuǎn)換結(jié)果
  input=input>.>4;
  io_out(MAX186_CS,1);      //MAX186片選無(wú)效,結(jié)束信號(hào)采集
  }
3.2 控制節(jié)點(diǎn)之間的通信
  控制節(jié)點(diǎn)之間的通信可采用網(wǎng)絡(luò)變量的方法進(jìn)行互相通信,網(wǎng)絡(luò)變量分輸入和輸出兩種。若一節(jié)點(diǎn)將其某一變量設(shè)置為輸出網(wǎng)絡(luò)變量,則該變量的值將會(huì)傳送到Lonworks總線網(wǎng)絡(luò)上所有與某一變量相聯(lián)系的控制節(jié)點(diǎn)。輸入變量和輸出變量的連接可利用數(shù)據(jù)的綁定的方法實(shí)現(xiàn)。
3.3 控制節(jié)點(diǎn)與監(jiān)控中心之間的通信
  監(jiān)控主機(jī)可以采用多種技術(shù)和Lonworks總線進(jìn)行通訊,LonManager DDE、LNS DDE和LNS API已自主完成了多種驅(qū)動(dòng)軟件的開發(fā),實(shí)現(xiàn)了與多種工業(yè)組態(tài)軟件與LON網(wǎng)絡(luò)的連接,方便了用戶界面的迅速開發(fā)。同時(shí)也支持Delphi、VB、VC等語(yǔ)言的開發(fā)?! ?br />4結(jié)論
      Lonworks總線技術(shù)具有高可靠性、開放性、互操作性和易于實(shí)現(xiàn)等特點(diǎn),已在國(guó)內(nèi)外分布式控制系統(tǒng)領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用,具有廣闊的發(fā)展前景?;贚onworks總線技術(shù)的環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)由于采用Lonworks總線技術(shù),使系統(tǒng)具有組網(wǎng)方便、通信簡(jiǎn)單易行、信號(hào)傳輸可靠性高、節(jié)點(diǎn)便于擴(kuò)充等優(yōu)點(diǎn),便于對(duì)地理位置分散的倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行集中的監(jiān)控。實(shí)踐證明,該方案具有可行性。 

  參考文獻(xiàn):
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