關(guān)于數(shù)字驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的選擇，目前沒有一個(gè)清晰的標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)然，數(shù)字網(wǎng)絡(luò)和傳統(tǒng)的模擬信號(hào)相比，優(yōu)勢(shì)顯而易見。數(shù)字網(wǎng)絡(luò)可以大大節(jié)省布線和安裝時(shí)間、費(fèi)用；控制器可以訪問所有驅(qū)動(dòng)數(shù)據(jù)；更為準(zhǔn)確的電機(jī)控制；驅(qū)動(dòng)和控制可以使用同一套軟件編程；以及降低系統(tǒng)噪音。因此數(shù)字驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)的選取成為需要考慮的重要問題。 在近幾年，市場(chǎng)中有不少數(shù)字驅(qū)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，它們包括： • SERCOS SERCOS（Serial Real-time Communication System）是由德國(guó)機(jī)械工具協(xié)會(huì)、電氣制造協(xié)會(huì)與許多工具機(jī)、服務(wù)器廠商針對(duì)數(shù)字運(yùn)動(dòng)控制所制訂，并于1995年獲的通過成為IEC 61491國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。SERCOS是目前國(guó)際上唯一成為IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制專用網(wǎng)絡(luò)。以下約略地簡(jiǎn)述其特色： SERCOS是全數(shù)字化的網(wǎng)絡(luò)：在SERCOS問世之前，運(yùn)動(dòng)控制器與伺服驅(qū)動(dòng)器間常需依賴數(shù)位/模擬轉(zhuǎn)換器，以模擬形式的訊號(hào)溝通；而SERCOS提供了一個(gè)全數(shù)字化的接口，就無須數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器，一則節(jié)省數(shù)字/模擬轉(zhuǎn)換器的成本，再則利用全數(shù)字式的特性，可以制作智能型控制器。 SERCOS是開放式架構(gòu)：SERCOS是一個(gè)由許多制造商共同制訂發(fā)展的架構(gòu)，為一開放式架構(gòu)，任何人都可以依據(jù)其架構(gòu)設(shè)計(jì)自己所需的產(chǎn)品。 SERCOS具有良好的擴(kuò)充性：當(dāng)使用塑料光纖為傳輸介質(zhì)時(shí)，SERCOS每節(jié)點(diǎn)間的傳訊距離為40米；若使用玻璃光纖，傳訊距離可長(zhǎng)達(dá)200米，整個(gè)環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)的長(zhǎng)度可達(dá)一萬到五萬米。每個(gè)環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)上理論上最多可連接256個(gè)輔節(jié)點(diǎn)，而實(shí)際上可連接的節(jié)點(diǎn)數(shù)則取決于傳輸周期、資料長(zhǎng)度及傳輸速率。當(dāng)節(jié)點(diǎn)數(shù)超過一個(gè)環(huán)狀網(wǎng)絡(luò)的負(fù)荷時(shí)，可以利用多環(huán)路的方式擴(kuò)充。 SERCOS具有隨插即用（Plug & Play）的特性：當(dāng)初SERCOS再制訂過程就以隨插即用的概念設(shè)計(jì)，盡可能將許多上下游間的協(xié)議明確的定義下來以確保產(chǎn)品間隨插即用的特性。 SERCOS具有跨廠商兼容的特性：SERCOS在制訂標(biāo)準(zhǔn)時(shí)，就制訂了一些系統(tǒng)接口的兼容類別（Compliance Class），這些相關(guān)接口定義可以在IEC-61491標(biāo)準(zhǔn)中找到。只要制造商依據(jù)這些接口規(guī)格設(shè)計(jì)產(chǎn)品，這些產(chǎn)品就具有跨廠商兼容的特性。 這個(gè)通訊協(xié)議主要是應(yīng)用在分布式多軸運(yùn)動(dòng)控制上，提供使用者一個(gè)實(shí)時(shí)、抗噪聲力強(qiáng)、高解析度、可完全以軟件方式規(guī)劃的串行傳輸網(wǎng)絡(luò)。該網(wǎng)絡(luò)的使用可以提高PC-Based控制器的性能。 • SSCNET 日本三菱電機(jī)自從九十年代初期開始發(fā)展SSCNET（Servo System Control Network）技術(shù)，到目前已經(jīng)是第二代的SSCNET II。SSCNET傳輸媒介是類似RS485技術(shù)，傳輸距離最長(zhǎng)可達(dá)30m，傳輸速度為5.625Mbps，控制用的通訊周期為0.888ms?？刂品绞綖橹鲝氖郊軜?gòu)，單顆主控IC（Master Controller）可控制六顆Slave的伺服驅(qū)動(dòng)器，主控IC間可以最同步，使得被控伺服軸得以同步。 SSCNET是為了解決傳統(tǒng)馬達(dá)控制應(yīng)用中過多配線、精度及噪聲等問題所開發(fā)出的新技術(shù)。這項(xiàng)技術(shù)架構(gòu)在三菱馬達(dá)伺服技術(shù)上，將傳統(tǒng)的脈波或是電壓指令型式的輸入接口改為串行式傳輸入介面，使用者不必再為每一軸的配線而困擾，每個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器只需一條傳輸線與其它周邊連接，達(dá)到快速安裝、易于除錯(cuò)的功效。 除了安裝簡(jiǎn)便外，因其采用串行式傳輸，所以其距離不再受限，且命令也不會(huì)因?yàn)樵诟咚偈褂孟率苡绊懟蛩p。因?yàn)槭谴惺劫Y料，其命令解析可以高達(dá)32位，如配合高解析的位置回授器更可以做到奈米控制，而且串行式資料都是由一個(gè)同步信號(hào)在控制，所以完全沒有各軸不同步的問題。 • Profibus MC PROFIBUS是德國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)DIN19245和歐洲標(biāo)準(zhǔn)EN50170的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)。PROFIBUS廣泛應(yīng)用于加工制造、過程和樓宇自動(dòng)化等行業(yè)。PROFIBUS根據(jù)應(yīng)用特點(diǎn)分為PROFIBUS-DP，PROFIBUS-FMS，PROFIBUS-PA。其特點(diǎn)分別為：PROFIBUS-DP（工廠自動(dòng)化） ，快速即插即用；PROFIBUS-FMS（通用性自動(dòng)化），通用、大范圍使用、多主通信；PROFIBUS-PA（過程自動(dòng)化），面向應(yīng)用、總線供電、本質(zhì)安全。 PROFIBUS DP是全集成自動(dòng)化的系統(tǒng)總線，可以提供最大12M bps的傳輸速率。由于優(yōu)越的傳輸特性和高的傳輸速率，在上位機(jī)與下位機(jī)的通訊中被廣泛采用。PROFIBUS-DP主要用于設(shè)備級(jí)的高速數(shù)據(jù)傳送，中央控制器通過高速串行線同分散的現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備進(jìn)行通信，多數(shù)數(shù)據(jù)交換是周期性的，除此以外，智能化現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備還需要非周期性通信，以進(jìn)行配置診斷和報(bào)警處理。Profibus MC是用于驅(qū)動(dòng)通信的Profibus DP新協(xié)議 • Macro MACRO（Motion And Control Ring Optical）是美國(guó)Delta Tau公司為運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)的以光纖或雙絞線為介質(zhì)的高速通訊協(xié)議，波特率高達(dá)125Mbps。MACRO協(xié)議的數(shù)據(jù)包由12個(gè)字節(jié)組成，其中有9個(gè)字節(jié)的有效數(shù)據(jù)，可以傳輸位置、速度、扭矩、相電流和PWM命令值等。 MACRO網(wǎng)絡(luò)的通信由預(yù)定義的同步主節(jié)點(diǎn)周期性地發(fā)起，周期通常為100微秒。在每個(gè)通信周期，每個(gè)主節(jié)點(diǎn)輪流給自己的從節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，并接收從節(jié)點(diǎn)的反饋數(shù)據(jù)。主節(jié)點(diǎn)之間通過傳遞權(quán)標(biāo)來獲得總線的控制權(quán)。主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換是通過傳遞數(shù)據(jù)寄存器的形式進(jìn)行的，從節(jié)點(diǎn)接收到主節(jié)點(diǎn)數(shù)據(jù)包之后，如果目的地址匹配，則將數(shù)據(jù)接收到從節(jié)點(diǎn)的接收寄存器，同時(shí)用反饋數(shù)據(jù)替換數(shù)據(jù)包中的命令數(shù)據(jù)，并繼續(xù)傳遞數(shù)據(jù)包。數(shù)據(jù)包返回到發(fā)送主節(jié)點(diǎn)之后，就完成了一次數(shù)據(jù)交換。地址不匹配的主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)只是轉(zhuǎn)發(fā)所接受到的數(shù)據(jù)包。所有主節(jié)點(diǎn)的數(shù)據(jù)交換都結(jié)束后，總線權(quán)標(biāo)又傳遞給同步主節(jié)點(diǎn)以發(fā)起下一個(gè)通信周期。MACRO通信周期非常短，沒有同步數(shù)據(jù)包同步各從站的運(yùn)行。 MACRO總線具有連線簡(jiǎn)單、支持多主機(jī)、高速等優(yōu)點(diǎn)，但是它不是國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)，支持該協(xié)議的產(chǎn)品和廠家較少。 • CANopen CANOpen是一種基于CAN的高層協(xié)議，是一種具有靈活配置功能的標(biāo)準(zhǔn)嵌入式網(wǎng)絡(luò)。CANOPEN是為運(yùn)動(dòng)導(dǎo)向機(jī)器所設(shè)計(jì)的控制網(wǎng)絡(luò)，如處理系統(tǒng)，如今，它被運(yùn)用于許多領(lǐng)域，如醫(yī)療設(shè)備，海事電子，公共運(yùn)輸，建筑自動(dòng)化等。 CANOPEN最初由Bosch主席領(lǐng)導(dǎo)的Esprit項(xiàng)目所開發(fā)，1995年，CANOPEN規(guī)范被移交給CIA的國(guó)際用戶與制造商。最初，CANOPEN的通訊輪廓是基于CAN的應(yīng)用層協(xié)議（CAL）。CANOPEN（CiA DS 301）的Ver 4已經(jīng)是EN50325-4標(biāo)準(zhǔn)了。 CANOPEN的規(guī)范涉及應(yīng)用層和通訊描述（CiA DS 301），同時(shí)也是一個(gè)可編程設(shè)備（CiA 302）的框架，推薦運(yùn)用于電纜，連接器（CiA 303-1），SI單元和前綴表示法（CiA 303-2）?；贑AN的應(yīng)用層協(xié)議描述在軟件中實(shí)現(xiàn)。 CiA的成員開發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)化描述（設(shè)備，接口和應(yīng)用描述），簡(jiǎn)化了系統(tǒng)設(shè)計(jì)者去集成一個(gè)CANOPEN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的工作，成套的設(shè)備（Off-the-shelf devices），工具，和協(xié)議棧，只需支付合理的費(fèi)用就可以使用，對(duì)于系統(tǒng)設(shè)計(jì)人員，重用應(yīng)用軟件是非常重要的，這不僅需要通訊的兼容性，也需要設(shè)備的互操作性和互換性，在CANOPEN的設(shè)備和接口描述中，定義了應(yīng)用層對(duì)像，以實(shí)現(xiàn)CANOPEN設(shè)備的互換性，CANOPEN是一個(gè)非常靈活，非常開放的協(xié)議，制造商可以在設(shè)備中自己定義功能，這些功能還可以在描述文件中寫明并被加入到通用功能里。 CANOPEN去除了開發(fā)者為處理CAN協(xié)議的細(xì)節(jié)而進(jìn)行的工作，如時(shí)序（bit-timing）和執(zhí)行規(guī)范功能，它為實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（Process Data Objects, PDO），配置數(shù)據(jù)（Service Data Objects, SDO）和特殊功能（時(shí)間戳Time Stamp, 同步消息，緊急消息）提供了標(biāo)準(zhǔn)的通訊對(duì)象，同時(shí)也為網(wǎng)絡(luò)管理數(shù)據(jù)（Boot-Up message, NMT message, and Error Control）等提供標(biāo)準(zhǔn)通訊對(duì)象，CANOPEN的協(xié)議，構(gòu)架，和描述都可以從CiA總部獲得。 • FireWire FireWire總線或稱IEEE-1394總線是一種高速通信標(biāo)準(zhǔn)。目前其數(shù)據(jù)通信速率已達(dá)400 Mbit/s，不久的將來將達(dá)到800 Mbit/s甚至1 Gbit/s。FireWire總線用于計(jì)算機(jī)的高速外部設(shè)備，例如硬盤、CD-ROM、掃描儀、打印機(jī)以及多媒體設(shè)備等，同時(shí)也被用于消費(fèi)類電子產(chǎn)品（如數(shù)字電視、DVD等），以及測(cè)試儀器的數(shù)據(jù)傳輸?？梢杂肍ireWire總線取代傳統(tǒng)的模擬方式連接各種消費(fèi)類電子產(chǎn)品及測(cè)試儀器，這種連接可以提供數(shù)字聲音和圖像信號(hào)、控制和同步信號(hào)的傳輸。 FireWire總線的數(shù)據(jù)傳輸有兩種方式：異步傳輸和同步傳輸。異步傳輸是傳統(tǒng)的計(jì)算機(jī)尋址、存儲(chǔ)方式，數(shù)據(jù)按要求被送到一個(gè)特殊的地址并返回信息。 在異步通信的基礎(chǔ)上，F(xiàn)ireWire總線還支持同步數(shù)據(jù)傳輸方式。同步數(shù)據(jù)傳輸方式保持?jǐn)?shù)據(jù)按預(yù)定速率傳輸。這種工作方式對(duì)以時(shí)間為標(biāo)志的多媒體數(shù)據(jù)傳輸及動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)測(cè)試都是特別重要的，設(shè)備間只需按時(shí)傳輸數(shù)據(jù)，取消了對(duì)昂貴的緩沖器的需求。 FireWire總線的對(duì)等通信方式?jīng)Q定了其成為消費(fèi)類電子產(chǎn)品的數(shù)字接口。例如，這允許從一臺(tái)攝像機(jī)管理另一臺(tái)攝像機(jī)而不需要計(jì)算機(jī)，同時(shí)多臺(tái)計(jì)算機(jī)也可以共享一臺(tái)攝像機(jī)而不需要計(jì)算機(jī)或攝像機(jī)的特殊支持。FireWire總線的這些特性是其成為A/V數(shù)字接口選擇的主要原因。 • Ethernet PowerLink ETHERNET PowerLink是到目前為止唯一經(jīng)過現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)證，基于高速以太網(wǎng)的開放、實(shí)時(shí)通信協(xié)議，甚至能用于時(shí)間十分苛求的高速運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。這是一個(gè)完整的從管理層一直到現(xiàn)場(chǎng)I/O層的確定性傳送實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的透明解決方案，并已成為IEC國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（IEC61508）。ETHERNET PowerLink由貝加萊公司于2001年11月開發(fā)，并在2002年4月成立了EPSG（ETHERNET PowerLink Standardization Group）。在2002年4月，EPSG宣布向第三方開放，并建立中立的認(rèn)證機(jī)構(gòu)，從而進(jìn)一步推動(dòng)ETHERNET PowerLink的發(fā)展。ETHERNET PowerLink自發(fā)布以來，到2005年8月，在世界各地的應(yīng)用已有80,000多個(gè)節(jié)點(diǎn)。 ETHERNET POWERLINK完全建立在標(biāo)準(zhǔn)快速以太網(wǎng)之上，因此它完全符合標(biāo)準(zhǔn)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和物理特性。它的傳輸速率為100Mbps，使用帶RJ45插頭的標(biāo)準(zhǔn)雙絞線電纜（超五類電纜）。網(wǎng)段長(zhǎng)度為100m，支持星型和樹型結(jié)構(gòu)。僅允許使用集線器作為連接設(shè)備，由于有實(shí)時(shí)性要求而不允許使用交換機(jī)。 ETHERNET POWERLINK所支持最快網(wǎng)絡(luò)循環(huán)時(shí)間是約400μs，因此能夠與ACOPOS驅(qū)動(dòng)控制周期保持同步。在一個(gè)400μs循環(huán)中，大約8個(gè)工作站能夠完全同步工作，而10個(gè)工作站的同步周期約為500μs，30個(gè)工作站時(shí)約為1ms。廣播機(jī)制用于與ACOPOS驅(qū)動(dòng)保持同步，這樣所有工作站在每個(gè)網(wǎng)絡(luò)循環(huán)都能接收相應(yīng)的指定數(shù)據(jù)。單純網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)低于1μs。 • SynqNet SynqNet是Motion Engineering Inc. （MEI）所設(shè)計(jì)的一個(gè)架構(gòu)在100Base-T實(shí)體傳輸層的運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)路，這個(gè)高速且實(shí)時(shí)的同步網(wǎng)絡(luò)用以取代運(yùn)度動(dòng)控制器和驅(qū)動(dòng)器之間傳統(tǒng)的+/- 10V和編碼器的控制接口，并提供遠(yuǎn)程診斷（remote diagnostic）的功能。所使用的100Based-T實(shí)體傳輸層（PHY）與一般資訊產(chǎn)業(yè)所使用的Ethernet 相同，是完全根據(jù)IEEE 802.3的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)所定義。SynqNet傳輸協(xié)議則在控制器和驅(qū)動(dòng)器之間提供一個(gè)具有實(shí)時(shí)性的溝通機(jī)制。這項(xiàng)技術(shù)尤其適合于機(jī)器人、精密度定位和高速點(diǎn)對(duì)點(diǎn)的應(yīng)用。 由于控制器到驅(qū)動(dòng)器之間的接口是以網(wǎng)絡(luò)傳輸，驅(qū)動(dòng)器可以“分散”配置，可與馬達(dá)較為靠近，這樣馬達(dá)端的回授訊號(hào)可不必接回控制器上，一方面減少配線的成本，另一方面也減少干擾的機(jī)會(huì)。而且，由于SynqNet是數(shù)字式的接口，控制器可以遠(yuǎn)程的執(zhí)行驅(qū)動(dòng)去的診斷，對(duì)于機(jī)臺(tái)的維護(hù)（maintenance）則更為方便。 已有多家著名的伺服電機(jī)供貨商支持MEI的SynqNet運(yùn)動(dòng)控制網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)，包括AMC、Yaskawa Electronic、Panasonic、Sanyo Denki、Tamagawa Seiki和Danaher Motion。 • SERCOS-III SERCOS-III是SERCOS總線技術(shù)發(fā)展的最新階段。它摒棄了SERCOS傳統(tǒng)的光纖傳輸方式，而是采用工業(yè)以太網(wǎng)的傳輸方式，SERCOSIII將SERCOS總線技術(shù)的優(yōu)越性和工業(yè)以太網(wǎng)的經(jīng)濟(jì)性完美的結(jié)合在一起。 SERCOS-III以確定的SERCOS接口實(shí)時(shí)機(jī)制為基礎(chǔ)，在精確時(shí)間模式下依據(jù)循環(huán)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)化原則連續(xù)作業(yè)。SERCOS認(rèn)為基于硬件的同步是可靠實(shí)現(xiàn)如打印機(jī)，打包機(jī)或多軸機(jī)器工具的電子線路軸等動(dòng)作的不可或缺的先決條件。SERCOS-III的定義使任何標(biāo)準(zhǔn)IP電報(bào)如TCP/IP協(xié)議都能在非實(shí)時(shí)的時(shí)隙內(nèi)傳輸，與運(yùn)動(dòng)控制所要求的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)傳送并行移動(dòng)。SERCOS-III控制器能和網(wǎng)絡(luò)中的上層設(shè)備交換這些電報(bào)。因此，SERCOS-III將確定的實(shí)時(shí)機(jī)制和診斷能力與在以太網(wǎng)中可利用的通用通信能力相結(jié)合。SERCOS-III控制器是一個(gè)開放的多功能的自動(dòng)化接口。這和目前日益普遍的I/O設(shè)備、變頻器和伺服系統(tǒng)直接集成相類似。這樣定義SERCOS-III是為了使實(shí)時(shí)通信和確定的SERCOS機(jī)制兼容，使得以低成本和最小付出來升級(jí)現(xiàn)有的軟件系統(tǒng)成為可能。SERCOS-III項(xiàng)目的重要目標(biāo)之一是通過提供低成本而功能強(qiáng)大的硬件來降低每個(gè)節(jié)點(diǎn)的接口成本。 • Profinet RT/IRT PROFINET是PROFIBUS國(guó)際組織（PI）推出的用于自動(dòng)化的一種開放性工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)。PROFINET基于工業(yè)以太網(wǎng)，采用TCP/IP和IT標(biāo)準(zhǔn)。僅PROFINET名稱本身就表明，它承接了PROFIBUS15年的應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，可以確保無縫地向全球已確立的以太網(wǎng)通信系統(tǒng)轉(zhuǎn)換。 自2002年推出PROFINET標(biāo)準(zhǔn)并為現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備開發(fā)者提供第一套軟件棧以來，PI的各個(gè)工作組已經(jīng)能夠?qū)⒆钪匾挠脩粢笕谌氲絀EC61158國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)中。不同層次的性能使現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備制造商和成套裝備的操作員能夠很方便容易地按照他們自己的要求選擇恰到好處的功能范圍。PROFINET并不是PROFIBUS的一種替代策略。在未來的若干年內(nèi)。它們系統(tǒng)將同時(shí)并存。用戶可以決定哪種系統(tǒng)最適合于它們的應(yīng)用。 實(shí)時(shí)（RT）通訊：對(duì)于傳感器和執(zhí)行器設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換，系統(tǒng)對(duì)響應(yīng)時(shí)間的要求更為嚴(yán)格，因此，PROFINET提供了一個(gè)優(yōu)化的、基于以太網(wǎng)第二層（Layer 2）的實(shí)時(shí)通訊通道，通過該實(shí)時(shí)通道，極大地減少了數(shù)據(jù)在通訊棧中的處理時(shí)間，PROFINET實(shí)時(shí)通訊（RT）的典型響應(yīng)時(shí)間是5～10ms。 同步實(shí)時(shí)（IRT）通訊：在現(xiàn)場(chǎng)級(jí)通訊中，對(duì)通訊實(shí)時(shí)性要求最高的是運(yùn)動(dòng)控制（Motion Control），PROFINET的同步實(shí)時(shí)（Isochronous Real-Time, IRT）技術(shù)可以滿足運(yùn)動(dòng)控制的高速通訊需求，在100個(gè)節(jié)點(diǎn)下，其響應(yīng)時(shí)間要小于1ms，抖動(dòng)誤差要小于1μs，以此來保證及時(shí)的、確定的響應(yīng)。 每種協(xié)議各有利弊，學(xué)習(xí)起來非常頭疼。因?yàn)檫@些網(wǎng)絡(luò)協(xié)議隨著技術(shù)的進(jìn)步也在不斷的變化。許多制造商把SERCOS作為首選，但是SERCOS-III和其它新型網(wǎng)絡(luò)協(xié)議也在相繼問世。 人們往往將大量的精力花費(fèi)在撰寫各種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議的技術(shù)規(guī)范上，以便將所有的需求和情況都能涵蓋。但是當(dāng)把這些規(guī)范翻譯成不同語言的版本時(shí)，往往會(huì)造成一些區(qū)別，這是因?yàn)椴煌墓?，不同的工程師?duì)規(guī)范的理解不同，生產(chǎn)的產(chǎn)品隨之也會(huì)產(chǎn)生差別。因此不同廠家的產(chǎn)品難以共同使用，甚至同一廠家產(chǎn)品的不同版本之間的工作方式也不盡相同。 Motion Control公司的Donald H. Seichter提到，不同的專有數(shù)字驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)限制了設(shè)備性能的提高?！霸S多OEM和終端用戶都迷失在尋找最好的數(shù)字網(wǎng)絡(luò)中，而并非尋求能夠提供最優(yōu)工具和最具靈活性的控制平臺(tái)?！? 在選型中，OEM或者最終用戶需要考慮的核心問題是“對(duì)于我的設(shè)備而言什么是滿足今后需求的最優(yōu)方案？對(duì)于設(shè)備制造商/最終用戶來說什么是最關(guān)鍵的？” 設(shè)備制造商需要考慮如下問題： • 靈活性？ • 減少布線？ • 自動(dòng)升級(jí)固件？ • 從簡(jiǎn)單到復(fù)雜設(shè)備的可擴(kuò)展性？ • 可靠性？ • 可編程性？ • 數(shù)據(jù)分析工具？ 用戶則更關(guān)心如下問題： • 投資用于購(gòu)買設(shè)備的資金，是否能夠迅速產(chǎn)生利潤(rùn)？ • 是否能夠在完成生產(chǎn)目標(biāo)的同時(shí)降低成本？ • 能夠使得生產(chǎn)效率更高的數(shù)據(jù)有哪些？ • 保證設(shè)備在最高效率運(yùn)轉(zhuǎn)的診斷維護(hù)有哪些？ • 如何減少生產(chǎn)中的計(jì)劃停機(jī)和非計(jì)劃性停機(jī)？ 基于上述考慮，僅僅選擇最優(yōu)的數(shù)字驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)并不能保證提高設(shè)備制造商/最終用戶的核心競(jìng)爭(zhēng)力，應(yīng)當(dāng)將精力花費(fèi)在選擇所需的控制平臺(tái)和最優(yōu)化工廠設(shè)備性能之中。