電梯作為一種垂直運(yùn)輸工具，就決定了它必須具備平穩(wěn)、安靜、快速的特性，而且經(jīng)常處在正反轉(zhuǎn)切換、反復(fù)啟動(dòng)停止過(guò)程中，要求電動(dòng)機(jī)在各種負(fù)載下都有良好的調(diào)速性能和準(zhǔn)確的停車性能。為滿足這些要求，采用變頻器控制電動(dòng)機(jī)是最合適的。變頻器不但可以提供良好的調(diào)速性能，并能節(jié)約大量電能。 珊星公司研制的電梯專用型變頻器在電梯領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用，變頻電梯電力傳動(dòng)原理如圖1所示。該系統(tǒng)主要由主回路部分、檢測(cè)部分、控制電路組成。主回路主要是把電網(wǎng)電壓經(jīng)過(guò)整流和逆變，送入交流電動(dòng)機(jī)，并通過(guò)控制電路控制逆變器開(kāi)關(guān)元件的開(kāi)斷，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的調(diào)速?？刂齐娐分饕瓿蓚鲃?dòng)系統(tǒng)指令形成，根據(jù)電流、速度、位置控制指令，產(chǎn)生PWM控制信號(hào)。檢測(cè)部分主要完成故障診斷，檢測(cè)和顯示，電梯控制邏輯管理，通信和群控等任務(wù)。 為了滿足乘客的舒適感和平層精度，珊星公司開(kāi)發(fā)的電梯專用變頻器設(shè)計(jì)了如下功能： 1）用于電梯的基本功能 平穩(wěn) 采用精密的速度控制實(shí)現(xiàn)了無(wú)沖擊的平滑運(yùn)轉(zhuǎn)。 安靜 采用IGBT高速開(kāi)關(guān)元件實(shí)現(xiàn)了低噪音化。 快速 采用高精度的力矩/速度控制滿足了電梯的高速化要求。 節(jié)能 采用高效率的變頻控制技術(shù)，可達(dá)到節(jié)能運(yùn)轉(zhuǎn)。 2）用于電梯的增強(qiáng)功能 高啟動(dòng)力矩 最大200%的高速啟動(dòng)力矩可安全有效地實(shí)現(xiàn)電梯運(yùn)轉(zhuǎn)。 自動(dòng)力矩補(bǔ)償 采用負(fù)載檢出自動(dòng)力矩補(bǔ)償功能，斜齒輪等高效率機(jī)械結(jié)構(gòu)也可實(shí)現(xiàn)無(wú)沖擊運(yùn)轉(zhuǎn)。 停電時(shí)的安全保護(hù) 可采用后備電池運(yùn)轉(zhuǎn)，停電時(shí)可容易保證乘客安全。 3）獨(dú)特的距離控制 自學(xué)習(xí)能力 可通過(guò)變頻器自學(xué)習(xí)運(yùn)行，自動(dòng)測(cè)定各層樓距離；通過(guò)速度曲線計(jì)算控制變頻器運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)直接?？?，具有高定位精度。 （圖1）變頻電梯電力傳動(dòng)系統(tǒng)示意圖