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FANUC數(shù)控系統(tǒng)的操作及有關(guān)功能

時(shí)間:2006-04-07 16:47:00來(lái)源:0

導(dǎo)語(yǔ):?發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng),但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。
發(fā)那科有多種數(shù)控系統(tǒng),但其操作方法基本相同。本文敘述常用的幾種操作。 1.工作方式   FANUC公司為其CNC系統(tǒng)設(shè)計(jì)了以下幾種工作方式,通常在機(jī)床的操作面板上用回轉(zhuǎn)式波段開(kāi)關(guān)切換。這些方式是:  ?、?編輯(EDIT)方式:在該方式下編輯零件加工程序。  ?、?手搖進(jìn)給或步進(jìn)(HANDLE/INC)方式:用手搖輪(手搖脈沖發(fā)生器)或單步按鍵使各進(jìn)給軸正、反移動(dòng)。  ?、?手動(dòng)連續(xù)進(jìn)給(JOG)方式:用手按住機(jī)床操作面板上的各軸各方向按鈕使所選軸向連續(xù)地移動(dòng)。若按下快速移動(dòng)按鈕,則使其快速移動(dòng)。  ?、?存儲(chǔ)器(自動(dòng))運(yùn)行(MEM)方式:用存儲(chǔ)在CNC內(nèi)存中的零件程序連續(xù)運(yùn)行機(jī)床,加工零件。  ?、?手動(dòng)數(shù)據(jù)輸入(MDI)方式:該方式可用于自動(dòng)加工,也可以用于數(shù)據(jù)(如參數(shù)、刀偏量、坐標(biāo)系等)的輸入。用于自動(dòng)加工時(shí)與存儲(chǔ)器方式的不同點(diǎn)是:該方式通常只加工簡(jiǎn)單零件,因此都是現(xiàn)編程序現(xiàn)加工。  ?、?示教編程:對(duì)于簡(jiǎn)單零件,可以在手動(dòng)加工的同時(shí),根據(jù)要求加入適當(dāng)指令,編制出加工程序。   操作者主要按這幾種方式操作系統(tǒng)和機(jī)床。 2.加工程序的編制  ?、伲胀ň庉嫹椒ǎ簩⒐ぷ鞣绞街糜诰庉嫞‥DIT)方式,按下程序(PROG)鍵使顯示處于程序畫(huà)面。此方式下有兩種編程語(yǔ)言:G代碼語(yǔ)言和用戶宏程序語(yǔ)言(MACRO)。常用的是G代碼語(yǔ)言,程序的地址字有G**,M**,S**,T**,X**,Y**,Z**,F(xiàn)**,O**,N**,P**等,程序如下例所示:   O0010;   N1 G92X0Y0Z0;   N2 S600M03;   N3 G90G17G00G41D07X250.0Y550.0;   N4 G01Y900.0F150;   N5 G03X500.0Y1150.0R650.0;   N6 G00G40X0Y0M05;   N7 M30;   編程時(shí)應(yīng)注意的是代碼的含義。車床、銑床、磨床等不同系列的系統(tǒng)同一個(gè)G代碼其意義是不同的。不同的機(jī)床廠用參數(shù)設(shè)定的G代碼系及設(shè)計(jì)的M代碼的意義也不相同,編程時(shí)須查看機(jī)床說(shuō)明書(shū)。   用戶宏程序(MACRO)的編輯方法與G代碼程序的編制基本是一樣的,不同點(diǎn)是宏程序是以語(yǔ)句基本單元(不是以字符)進(jìn)行編輯的。程序?qū)嵗缦拢?   O9100;   G81Z#26R#18F#9K0;   IF[#3EQ90]GOTO1;   #24=#5001+#24;   #25=#5002+#25;   N1 WHILE[#11GT0]DO1;   #5=#24+#4*COS[#1];   #6=#25+#4*SIN[#1];   G90X#5Y#6;   END1;   G#3G80;   M99;   上面的程序用的是宏程序B,此時(shí)要注意的是MDI鍵盤(pán)形式,有的小鍵盤(pán)個(gè)別字符不能輸入。這種情況必須用計(jì)算機(jī)編輯,編好后通過(guò)RS232C口輸?shù)紺NC。   編輯方式只有4個(gè)編輯鍵:插入(INSERT),修改(ALTER)和刪除(DELET);另一個(gè)鍵是程序段結(jié)束(EOB)。插入位置是在光標(biāo)后,修改和刪除位置是在光標(biāo)所處位置。   有的系統(tǒng)選擇了擴(kuò)展型編輯功能,此時(shí)可實(shí)現(xiàn)程序的部分或全部的拷貝(用COPY鍵)、移動(dòng)(用MOVE鍵)、合并(用MERGE鍵)。  ?、冢尘熬庉嫞涸谧詣?dòng)加工(MEM方式)的同時(shí)編輯程序稱為背景或后臺(tái)編輯。編輯方法與上述EDIT方式完全一樣。  ?、郏窘叹幊蹋哼@種方法是在零件加工的同時(shí),記錄各程序段刀具的移動(dòng)軌跡,并根據(jù)實(shí)際要求在程序中加入程序段號(hào)及適當(dāng)?shù)腗、S、T指令。因此,這種方法一般用于簡(jiǎn)單形狀零件的編程。示教編程是在TEACH IN JOG(手動(dòng)連續(xù)示教)方式和TEACH IN HANDLE/STEP(手搖進(jìn)給/步進(jìn)示教)方式實(shí)現(xiàn)。  ?、埽畧D形會(huì)話編程:要求系統(tǒng)必須配有圖形印刷板。FANUC圖形會(huì)話編程軟件有多種形式。常用的有G代碼菜單形式和編程符號(hào)形式。0i目前免費(fèi)配置了G代碼菜單形式。 3.手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床   ①.手搖進(jìn)給或步進(jìn)進(jìn)給(HANDLE/STEP方式):機(jī)床只配其中的一種,用于手動(dòng)調(diào)整機(jī)床的位置。要注意的是有的機(jī)床使用了倍率值1000,此時(shí),若手搖太快,當(dāng)搖動(dòng)停止時(shí),機(jī)床還可能快速移動(dòng),這是很危險(xiǎn)的。  ?、冢謩?dòng)連續(xù)進(jìn)給(JOG方式):按住按鈕使機(jī)床連續(xù)移動(dòng)。可用倍率旋鈕改變速率。在該方式下按住快移按鈕,可快速移動(dòng)機(jī)床,快移速度由參數(shù)設(shè)定。   ③.手動(dòng)返回機(jī)床零點(diǎn):對(duì)于使用增量式位置編碼器的機(jī)床(目前多是這種情況),開(kāi)機(jī)后的第一個(gè)操作就是手動(dòng)回零點(diǎn),以建立機(jī)床移動(dòng)的基準(zhǔn)位置?;亓泓c(diǎn)過(guò)程由機(jī)床廠設(shè)計(jì)的梯形圖控制?;赝炅泓c(diǎn)后,可在相對(duì)坐標(biāo)系畫(huà)面將當(dāng)前坐標(biāo)值清零。必須在零點(diǎn)建立后才能進(jìn)入MEM方式用程序加工零件。一次通電只須回一次零點(diǎn),不關(guān)機(jī)無(wú)須再回。當(dāng)然,使用絕對(duì)式位置編碼器的機(jī)床開(kāi)機(jī)后無(wú)須手動(dòng)回機(jī)床零點(diǎn),機(jī)床零點(diǎn)是在制造時(shí)調(diào)好的。不更換編碼器,按時(shí)更換電池,零點(diǎn)永遠(yuǎn)不會(huì)丟失。   ④.自動(dòng)建立加工坐標(biāo)系:根據(jù)設(shè)定的參數(shù),手動(dòng)回完零點(diǎn)后可以自動(dòng)建立加工坐標(biāo)系:G92(M:銑床和加工中心系列)或G50:(T:車床系列)。 4.自動(dòng)運(yùn)行  ?、? 存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式):進(jìn)入MEM方式,按下MDI鍵盤(pán)上的PROG(程序)鍵,調(diào)出加工程序,按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕,則機(jī)床就在程序控制之下加工零件。運(yùn)行中,可以按下進(jìn)給暫停(HOLD)按鈕中斷程序的執(zhí)行,再按下啟動(dòng)按鈕即可恢復(fù)程序的連續(xù)執(zhí)行。也可以按下單段執(zhí)行按鈕,一段段地執(zhí)行程序。欲終止自動(dòng)運(yùn)行,應(yīng)按復(fù)位(RESET)按鈕。  ?、冢甅DI運(yùn)行(方式):對(duì)于簡(jiǎn)單的零件,可以在該方式下現(xiàn)場(chǎng)編制程序并進(jìn)行加工。操作方法與上述基本相同。但執(zhí)行程序時(shí),須首先將光標(biāo)移到程序頭。另外,這種方式下的程序不能存儲(chǔ)。  ?、郏瓺NC運(yùn)行:這種方式實(shí)際就是以前3,6系統(tǒng)中的紙帶運(yùn)行加工方式,目的是為了解決模具加工時(shí)CNC存儲(chǔ)容量的不足問(wèn)題,通過(guò)RS-232C接口接一個(gè)外設(shè)(通常用計(jì)算機(jī)),加工程序存在磁盤(pán)上,一段段調(diào)入CNC存儲(chǔ)器實(shí)施加工。   操作方法是:將方式開(kāi)關(guān)置于RMT(梯形圖中是在MEM方式下,將DNCI信號(hào)置1),在計(jì)算機(jī)上調(diào)出加工程序,并按回車按鈕,再按下機(jī)床的自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕,即可執(zhí)行。   執(zhí)行此種方式的條件是:計(jì)算機(jī)上必須按裝適當(dāng)?shù)耐ㄓ嵻浖?,?jì)算機(jī)方和CNC方都要設(shè)定對(duì)應(yīng)的參數(shù):通訊口,波特率,停止位和傳輸代碼(應(yīng)設(shè)ISO碼)。另外還要按FANUC要求焊接RS232C口的電纜線。經(jīng)常出現(xiàn)的#86和#87報(bào)警就是這些條件不滿足造成的。   用計(jì)算機(jī)時(shí),不能執(zhí)行M198功能。M198是調(diào)用外設(shè)上的子程序,但這些外設(shè)只能是FANUC的設(shè)備,如:便攜軟磁盤(pán)機(jī)(Handy File)、磁帶機(jī)等。   DNC方式還可用遠(yuǎn)程緩沖器(Remote Buffer),這是一塊印刷板,上面有CPU,用于快速傳送處理,該印刷板與上述外設(shè)連接。當(dāng)然此種方式加工速度可提高。 5.數(shù)據(jù)的輸入與輸出   NC的數(shù)據(jù)可用外設(shè)輸入,也可以輸出到外設(shè)。這些數(shù)據(jù)包括:加工程序、刀補(bǔ)量、坐標(biāo)系、螺補(bǔ)值、系統(tǒng)和機(jī)床參數(shù)等。   外設(shè)(如計(jì)算機(jī))接在RS-232C口上。接法及串口參數(shù)的設(shè)定與上述DNC操作一樣。設(shè)參數(shù)可在“Setting”畫(huà)面和“參數(shù)”畫(huà)面在MDI方式進(jìn)行。   數(shù)據(jù)的輸入與輸出在編輯(EDIT)方式進(jìn)行,并需將顯示器置于相應(yīng)的數(shù)據(jù)畫(huà)面。比如:傳輸加工程序,應(yīng)按下MDI鍵盤(pán)上的程序(PROG)鍵將顯示器置于程序畫(huà)面。傳輸?shù)堆a(bǔ)量時(shí)應(yīng)按下OFFSET鍵,使顯示處于偏置量畫(huà)面。其它類似。   數(shù)據(jù)輸入時(shí)0系統(tǒng)要按INPUT鍵;其它系統(tǒng)按READ和EXEC鍵;數(shù)據(jù)輸出時(shí)0系統(tǒng)要按OUTPUT鍵:其它系統(tǒng)按PUNCH和EXEC鍵。   0i系統(tǒng)的顯示增加了ALL IO畫(huà)面,非常方便數(shù)據(jù)的輸入與輸出。 6.數(shù)據(jù)的設(shè)定和顯示   運(yùn)行機(jī)床之前,必須設(shè)足相關(guān)數(shù)據(jù)。如:有關(guān)參數(shù),刀補(bǔ)量,刀具壽命,工件坐標(biāo)系等。   每種數(shù)據(jù)在MDI鍵盤(pán)上都有相應(yīng)的按鍵,按下某個(gè)鍵就顯示對(duì)應(yīng)的畫(huà)面。設(shè)定這些數(shù)據(jù)須在MDI方式相應(yīng)的畫(huà)面上進(jìn)行。操作方法是將光標(biāo)置于欲設(shè)數(shù)據(jù)處,輸入數(shù)值后按INPUT鍵。要注意的是輸入前須將參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)打開(kāi)(PWE=1),輸入后將其關(guān)閉。 7.機(jī)床操作的有關(guān)功能   在自動(dòng)運(yùn)行時(shí),可以進(jìn)行手動(dòng)操作,有以下幾種:   ①.手動(dòng)絕對(duì)值的開(kāi)/關(guān)(ON/OFF):該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式)時(shí),將方式轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式移動(dòng)機(jī)床,開(kāi)關(guān)的O/OFF決定其移動(dòng)量是否包括在顯示的坐標(biāo)值中。開(kāi)關(guān)ON時(shí)移動(dòng)量不計(jì)到顯示值上;OFF時(shí)累積到顯示值上。   ②.手輪中斷:該操作是在存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式)時(shí),搖動(dòng)手輪(手搖脈沖發(fā)生器)會(huì)增加移動(dòng)距離。但顯示的坐標(biāo)值是:絕對(duì)和相對(duì)坐標(biāo)值不變,只有機(jī)床坐標(biāo)值隨移動(dòng)量改變。   ③.手動(dòng)干預(yù)和返回:該功能是在存儲(chǔ)器運(yùn)行(MEM方式)時(shí),按下暫停按鈕(HOLD)使進(jìn)給暫停,轉(zhuǎn)為手動(dòng)方式手動(dòng)移動(dòng)機(jī)床后再回到MEM方式,按下自動(dòng)加工啟動(dòng)按鈕時(shí),機(jī)床可自動(dòng)返回到原來(lái)位置,恢復(fù)系統(tǒng)運(yùn)行。因此可以用來(lái)代替程序再啟動(dòng)功能,但條件是只能用暫停按鈕(HOLD)中斷MEM方式。

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