北京中寶倫自動化技術有限公司集20余年運動控制經(jīng)驗，現(xiàn)根據(jù)中國切割、焊接行業(yè)特點及目前切割機控制系統(tǒng)功能單一、缺乏開放性的現(xiàn)狀提出新一代PC-Based開放式數(shù)控火焰、等離子切割機控制系統(tǒng)解決方案。 此方案的核心是以美國GALIL公司DMC多軸數(shù)字運動控制器為基礎，而DMC多軸數(shù)字運動控制器依據(jù)總線類別、控制軸數(shù)、結構形式有20多個系列，近100種規(guī)格可供選用。其中DMC1842 PCI總線4軸控制卡、DMC21x2 Ethernet/RS232獨立型1~8軸控制器，從性能/價格比及結構特點方面考慮，很適合我國切割機行業(yè)的應用。所謂獨立型，是指控制卡由外部電源供電，通過Ethernet或RS232接口與主機通信，當用戶程序、參數(shù)、變量等設置完成并下載后可以脫離主機工作，當需要人機界面（HMI）時，主機（IPC或PLC觸摸屏）與控制卡通過Ethernet或RS232接口相連接，用于實時顯示程序執(zhí)行狀態(tài)、各坐標軸運動數(shù)據(jù)、監(jiān)控信息及其它工藝參數(shù)。 對于GALIL公司DMC數(shù)字運動控制器來說，無論哪種規(guī)格，其內部均有32位高速處理器、Flash、RAM存儲器，由此構成各軸的閉環(huán)控制、用戶程序、參數(shù)、變量的存儲，實現(xiàn)定位、輪廓、直線/圓弧插補等高速運算處理；電子齒輪同步控制、龍門驅動同步控制功能可以非常方便地滿足大型切割機雙邊驅動同步控制需求，DMC控制器可以在控制的任意坐標軸之間設置主、從或多主、多從同步控制方式，而且支持當前所有版本的Windows、Linux、QNX開發(fā)環(huán)境。ActiveX控制用于VB開發(fā)時極其方便。DMC控制器還配置CAD TO DMC轉換軟件，可以將AUTO CAD 生成的.DXF格式圖形文檔直接轉換成DMC可識別的運動命令。更為簡單的編程方法是直接使用DMC所提供的雙字符命令集及宏命令編寫零件加工程序，下載后即可運行。 一．DMC1842的主要性能指標： ▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號，2MHz步進電機命令（脈沖+方向）。 ▲ 帶速度及加速度前饋、積分限制、Notch及低通濾波器的PID。采樣周期62.5μs/軸 ▲ 運動方式：JOG，PTP定位，輪廓，直線、圓弧插補，電子齒輪，ECAM ▲ 2M非易失存儲器: 存儲應用程序，變量, 陣列；2M RAM ▲ 每軸正、反向限位及回零輸入 ▲ 通用I/O：8/8 ▲ 高速位置鎖存及比較（0.1μs） ▲ 無刷伺服電機正弦波換向控制 ▲上電自動程序運行 二．DMC21x2各項性能指標： 1. 運動控制 ●運動方式：JOG、PTP定位控制、輪廓、直線/圓弧插補、電子齒輪同步控制、ECAM（電子凸輪） ●伺服回環(huán)采樣速率: 62.5 us/軸 ●脈沖編碼器反饋速率: 12MHz ●步進電機指令速率: 3MHz ●軟件PID控制算法: 帶速度、加速度前饋，偏置補償，積分限位，凹陷濾波、低通濾波, 超聲陶瓷馬達控制(選擇) ●防沖擊運動平滑處理 ●直線/圓弧插補、橢圓比例縮放, 拐角過渡, 無限線段進給, 進給率修調 ●雙坐標系同時執(zhí)行 2. 輸入/輸出 (I/O) ●8路通用緩存輸入 (1~4軸), 16路通用緩存輸入(5~8軸); 8路TTL輸出(1~4軸), 16路TTL輸出 (5~8軸) ●正/負限位、原點返回輸入 (TTL) ●高速位置鎖存, 位置比較 ●I/O 擴充: 智能型Ethernet I/O 控制器IOC-7007或DB-14064擴展模塊 3. 編程 ●板上NRAM: 存儲應用程序、變量及數(shù)組 ●可編程事件觸發(fā): 時間、位置、速度、輸入 ●上電后程序自動運行 ●200余條易學易懂的雙字符命令集,可由控制器直接執(zhí)行 ●多任務: 可同時執(zhí)行8個應用程序 ●Flash EEPROM: 存儲控制程序, 可升級更新 ●軟件工具: 伺服性能自動調整、分析軟件WSDK; Visual Basic 開發(fā)用ActiveX控件 ●擴展DLLs和C/C++編程用庫函數(shù) ●驅動函數(shù)支持Linux, QNX, DOS 及當前所有版本的Windows 操作系統(tǒng) ●通信方式: ASCII或二進制碼 4. 物理參數(shù) ●控制軸數(shù):1~8軸 ●電機種類: 步進電機、伺服電機或二者任意組合 ●板上正弦波換向控制: 用于無刷電機 ●通信接口: Ethernet 10Base-T, RS232 (19.2kb) ●控制接口：DMC-21x2：100pin 高密度連接器，每4軸使用一個 DMC-21x3：96pin DIN連接器，每4軸使用一個 ●外形尺寸：1~4軸：108mmX178mm 5~8軸：108mmX273mm ●安裝形式：螺栓或DIN滑軌安裝座（選件） ●工作電源：+5V，±12V；DC/DC轉換器（單電源18V~36V DC 供電時）（選件）。 美國GALIL公司是專業(yè)從事數(shù)字運動控制器開發(fā)、生產的著名公司，在全世界范圍內已有25萬套以上的控制器在運行，銷量遙遙領先于其它廠家，其產品的最大特點是穩(wěn)定可靠，使用編程及其簡單方便，種類齊全，涉及ISA、PCI、VME、PC/104總線及各種獨立型結構共20多個系列、近百種產品。中寶倫自動化公司作為美國GALIL公司在中國的代表機構，為中國用戶提供一整套售前、售后服務及技術支持。 三．相關配套部件： 1．互聯(lián)模塊（PICM-2900）： PICM-2900是DMC與外部所有控制信號的互聯(lián)接口部件，對DMC的所有數(shù)字I/O信號進行光電隔離處理，使用戶可以很方便地與外部控制信號進行接口，連接形式為Pheonix接線端子，每4軸使用一塊PICM-2900。有關PICM-2900詳細說明請參閱PICM-2900使用說明書。 2．互聯(lián)電纜（Cable-100-1M）： Cable-100-1M是DMC與互聯(lián)模塊之間的100pin雙絞屏蔽互聯(lián)電纜，用于DMC與互聯(lián)模塊之間的信號連接。標準長度有3種，分別為1M、2M和4M。用戶可以根據(jù)實際需要選擇其適當長度。 3．交流伺服系統(tǒng)： 中寶倫公司代理經(jīng)營如下兩種品牌高性能全數(shù)字交流伺服系統(tǒng)： 4．微細分步進電機及驅動器： 中寶倫公司代理美國Parker公司和韓國DAAD公司微細分步進電機及驅動器。分辨率：200~50000 step/rev，相驅動電流：2.5A~8A(峰值)。 5．高精密行星齒輪減速機： 中寶倫公司代理德國ALPHA公司高精密行星齒輪減速機。德國ALPHA公司是世界上著名的高精密行星齒輪減速機生產廠家，許多知名的伺服電機生產廠家均指定配套該公司產品，如Siemens、ABB、LENZE、KEB等等，該公司產品有三個系列，分別為：LP系列，經(jīng)濟實用型系列；SP系列，普及型系列；TP系列，高精度、高剛性系列。 無論哪種系列，均可與世界上任何一家的伺服電機或步進電機的法蘭盤相匹配。