本系統(tǒng)由控制器、驅(qū)動(dòng)器、測(cè)試儀和計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件組成，采用FPGA芯片作為研發(fā)核心，并采用HP、KEITHLEY、橫河等公司先進(jìn)的測(cè)量?jī)x器組建測(cè)試平臺(tái)。該系統(tǒng)已實(shí)現(xiàn)為直徑4.5mm目前世界最小的超聲波電機(jī)提供精確控制。 控制器 采用FPGA芯片研發(fā)，將相位設(shè)定器、sin波生成器、跟蹤控制器、頻率設(shè)定器集成在FPGA芯片中，并通過D/A和A/D轉(zhuǎn)換模塊生成可變頻率。 驅(qū)動(dòng)器 采用FPGA芯片研發(fā)，通過1個(gè)絕對(duì)編碼器、2個(gè)相對(duì)編碼器、振蕩器、ROM和參數(shù)設(shè)定裝置實(shí)現(xiàn)對(duì)超聲波電機(jī)的驅(qū)動(dòng)。 測(cè)試軟件 采用VB編程專為此系統(tǒng)開發(fā)的計(jì)算機(jī)測(cè)試軟件進(jìn)行測(cè)試，可通過計(jì)算機(jī)界面進(jìn)行參數(shù)設(shè)定和測(cè)試內(nèi)容的顯示。 操作環(huán)境 對(duì)應(yīng)OS：Windows 98/Me/2000/XP