自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，是指在不直接走行人工處理的情況下，自動(dòng)地完成物料倉(cāng)儲(chǔ)和取出的系統(tǒng)。 　　 　　自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)使用高層貨架存儲(chǔ)貨物，貨架被豎立成若干排，每?jī)膳咆浖転橐唤M，其間留有一條巷道供巷道堆垛機(jī)或其他存取貨裝備作業(yè)。每排貨架又被分成若干列、若干層，組成大量貨格，用以儲(chǔ)存貨物。在控制上由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)集中控制，具有方便存儲(chǔ)，任意取貨的優(yōu)點(diǎn)，其關(guān)鍵技術(shù)就是堆垛機(jī)自動(dòng)走行的定位技術(shù)。 　　 　　目前國(guó)內(nèi)眾多立體倉(cāng)庫(kù)都是采用激光測(cè)距技術(shù)來(lái)進(jìn)行定位。在條件較差的倉(cāng)庫(kù)或露天倉(cāng)庫(kù)，因灰塵、雨水、軌道偏離等外因會(huì)造成測(cè)距不準(zhǔn)，堆垛機(jī)不能對(duì)貨物進(jìn)出貨位進(jìn)行準(zhǔn)確抓取而造成貨物和堆垛機(jī)及貨位的嚴(yán)重?fù)p害。 　　 　　編碼電纜位移傳感器一條安裝在軌道旁檢測(cè)堆垛機(jī)大車水平方向的地址、另一條編碼電纜位移傳感器安裝在堆垛機(jī)立柱上用來(lái)檢測(cè)堆垛機(jī)小車的垂直方向地址，地址檢測(cè)精度為5毫米。 　　 　　編碼電纜位移傳感器能夠方便的導(dǎo)引堆垛機(jī)駛?cè)氇M長(zhǎng)的倉(cāng)儲(chǔ)巷道，有效避免了激光導(dǎo)引堆垛機(jī)前后運(yùn)行的精度不一致性、激光反射板的布置困難、激光反射光線之間的干涉等技術(shù)難題，提高立體倉(cāng)庫(kù)堆垛機(jī)的水平方向和垂直方向定位精度和穩(wěn)定性，杜絕了一些外在因素引起的系統(tǒng)誤差。 　　 　　由編碼電纜位移傳感器導(dǎo)引堆垛機(jī)組成的自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)，分別包括多臺(tái)巷道堆垛機(jī)、智能圖形監(jiān)控系統(tǒng)、智能管理調(diào)度系統(tǒng)、信號(hào)采集系統(tǒng)、數(shù)字無(wú)線通訊系統(tǒng)、地面導(dǎo)航系統(tǒng)等，整個(gè)系統(tǒng)在計(jì)算機(jī)管理、調(diào)度、控制下實(shí)現(xiàn)物料輸送的智能自動(dòng)化。