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磁粉離合器/制動(dòng)器應(yīng)用

時(shí)間:2006-04-29 09:28:00來源:0

導(dǎo)語:?磁粉離合器/制動(dòng)器應(yīng)用
磁粉離合器是由傳動(dòng)單元(輸入軸)和從動(dòng)單元(輸出軸)合并而成。在兩組單元之間的空間,填有粒狀的磁粉(休積大約40微米)。當(dāng)磁性線圈不導(dǎo)電時(shí),轉(zhuǎn)矩不會(huì)從傳動(dòng)軸傳于從動(dòng)軸,但如將線圈電磁通電,就由于磁力的作用而吸引磁粉產(chǎn)生硬化現(xiàn)象,在連繼滑動(dòng)之間會(huì)把轉(zhuǎn)矩傳達(dá)。 HELISTAR磁粉離合器/制動(dòng)器特性: (1)高精度的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩的控制范圍非常廣,而且控制精度高,傳達(dá)轉(zhuǎn)矩和激磁電流成正確的比例,可實(shí)現(xiàn)高精度的控制。 (2)優(yōu)越的耐久性、壽命長采用耐熱、耐磨耗、耐氧化、耐蝕性超強(qiáng)的超合金磁粉,壽命長。 (3)穩(wěn)定性超群的定轉(zhuǎn)矩特性磁粉的磁氣特性佳,而且粉粒相互之間的結(jié)合力安定,滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩非常穩(wěn)定,與相對(duì)回轉(zhuǎn)數(shù)沒有關(guān)系能持久保持恒定的轉(zhuǎn)矩。 (4)連續(xù)滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)使用散熱效果優(yōu)良而且采用熱變形均一的冷卻構(gòu)造,加上磁粉的高耐熱性,容許連結(jié)與制動(dòng)功率及滑動(dòng)功率大,能夠圓滑的滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn),不會(huì)引起震動(dòng)。 (5)連結(jié)圓滑,無沖擊連結(jié)時(shí)的沖擊極小,能夠無沖擊的圓滑啟動(dòng)、停止。而且阻力轉(zhuǎn)矩極小,不會(huì)引起無用的發(fā)熱量。 (6)適合高頻運(yùn)轉(zhuǎn)應(yīng)答敏捷快速及特別的散熱構(gòu)造,適合高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)使用。 (7)輕量、免保養(yǎng)、壽命長型式簡潔輕量化,使用耐高溫之線圈及特殊油脂軸承,并針對(duì)易生磨耗的電樞施以耐磨特殊處理,延長使用壽命。 用途: 1、緩沖起動(dòng),停止用:利用連結(jié)時(shí)的圓滑特性及定轉(zhuǎn)矩特性之緩沖效果,即加速度穩(wěn)定及不發(fā)生沖擊的尖峰轉(zhuǎn)矩。 2、連續(xù)滑動(dòng)、張力控制用 3、轉(zhuǎn)矩限制器用 4、高速應(yīng)答用 5、動(dòng)力吸收用 6、定位停止用 7、模擬負(fù)載用 應(yīng)用范圍 印刷機(jī)械、紙工機(jī)械、制袋機(jī)械、造紙機(jī)械、電線電纜機(jī)械、卷線機(jī)械、線材機(jī)械、捆包包袋機(jī)械、紡織機(jī)械、織維機(jī)械、木工機(jī)械、試驗(yàn)設(shè)備、模擬負(fù)荷用、各種機(jī)械的精密性張力控制用、一般工業(yè)用裝置、其他一般產(chǎn)業(yè)機(jī)械。型號(hào)選定茲舉出電磁磁粉離合/制動(dòng)器的應(yīng)用范圍,以便在各種使用條件下,做更有效的使用,并選定最適當(dāng)?shù)臋C(jī)種,形式大小,以發(fā)揮最大效益。 代號(hào)說明 T :離合制動(dòng)器軸的轉(zhuǎn)矩 ………………………………………………………(kgfm) Tc :離合器制動(dòng)器軸的設(shè)定轉(zhuǎn)矩………………………………………………… (kgfm) Ti :負(fù)荷轉(zhuǎn)矩………………………………………………………………………(kgfm) GD2 :飛輪效果………………………………………………………………………(kgfm) n :離合/制動(dòng)器軸的回轉(zhuǎn)數(shù)………………………………………………………(rpm) ni :離合/制動(dòng)器軸的相對(duì)回轉(zhuǎn)數(shù) …………………………………………………(rpm) N :連結(jié)頻率 ………………………………………………………(time/min) P :馬達(dá)容量 ………………………………………………………(kw) Ps :滑動(dòng)功率 ………………………………………………………(w) E :連結(jié)功率或制動(dòng)功率 ……………………………………………(kgfm/min) Es :滑動(dòng)時(shí)的功率……………………………………………………(kgfm/min) ro :滑動(dòng)時(shí)間 ………………………………………………………………………(sec) rc :連結(jié)時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間 ………………………………………………………(sec) B :安全系數(shù) No :離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ………………………………………………………(rpm) Ns :離合器出入軸的回轉(zhuǎn)數(shù) ………………………………………………………(rpm) t :實(shí)質(zhì)上所需之連結(jié)時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間 ………………………………………(sec) 1、連結(jié)裝置ON/OFF的使用 (1)離合器/制動(dòng)器容量的選定選擇適當(dāng)?shù)鸟R達(dá)時(shí),應(yīng)依離合器/制動(dòng)器軸的傳動(dòng)轉(zhuǎn)矩來選定適當(dāng)大小。且依調(diào)整激磁電流在3-100%的范圍內(nèi)能調(diào)整使用所要離合器(制動(dòng)器)的轉(zhuǎn)矩。 T = 973×P × B (kgfm)……………………………………………………… (1)-------------------------------------------------------------------------------- n 根據(jù)負(fù)荷條件及用途,負(fù)荷轉(zhuǎn)矩必須乘以1.5-3倍安全系數(shù),才是適用的規(guī)格。 (2)功率以機(jī)械啟動(dòng),停止方式使用時(shí),增減連結(jié)頻率,必須檢討連結(jié)功率或制動(dòng)功率。(連結(jié)/制動(dòng)功率)E = GD2×ni × Tc ×N …………………………………………………… (2)-------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- 7150 Tc±Ti (+)減速連結(jié)(停止時(shí))(-)增速連結(jié) (啟動(dòng)時(shí)) 2、使用緩沖控制用緩沖啟動(dòng) (1)算出離合器回速時(shí)的轉(zhuǎn)矩: Tc = GD2×ni + Ti (kgfm)………………………………………………………… (3)-------------------------------------------------------------------------------- 375×t (2)離合器的轉(zhuǎn)矩:離合器的轉(zhuǎn)矩容量依需要傳達(dá)轉(zhuǎn)矩(1)式設(shè)定,依(3)式算出加速時(shí)所需轉(zhuǎn)矩,但需確認(rèn)該形式大小的轉(zhuǎn)矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認(rèn)。 (3)連結(jié)功率(E)………………………………………………………… 依(2)式緩沖制動(dòng)(1)算出制動(dòng)器的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。 Tc = GD2×ni ……………………………………………………… (4)-------------------------------------------------------------------------------- 3752×ni (2)制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩制動(dòng)器的轉(zhuǎn)矩容量,通常設(shè)定為運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)所需要的轉(zhuǎn)矩,依(1)式,從(4)式算出制動(dòng)時(shí)所需轉(zhuǎn)矩,但需確認(rèn)該形式大小的轉(zhuǎn)矩是否在控制范圍內(nèi)才能確認(rèn)。 (3)制動(dòng)功率(E) ………………………………………………………… 依(2)式 3、在連續(xù)滑動(dòng)狀態(tài)下使用在轉(zhuǎn)矩固定且定回轉(zhuǎn)數(shù)滑動(dòng)時(shí)從離合/制動(dòng)器的滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩求滑動(dòng)功率,一般以下式算出 Ps = 1.03 × Tc × ni(W)……………………………………………………… (5)即以發(fā)生滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩Tc,滑動(dòng)回轉(zhuǎn)數(shù)ni,被運(yùn)轉(zhuǎn)之離合/制動(dòng)器的滑動(dòng)功率以P表示。 4、張力控制下使用必須檢討使用條件的各個(gè)主要數(shù)據(jù) (1)總軸速度 : 最大Vmax ,最小Vmin (m/min) (2)卷取徑,卷出徑 : 最大Dmax ,最小Dmin (mm/?) (3)設(shè)定張力 : 最大Fmax ,最小Fmin (kgf) (4)卷取離合器時(shí) : 離合器入力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)No (rpm) 卷出制動(dòng)器時(shí)使用電磁磁粉式制動(dòng)器作卷出張力控制時(shí),必須檢討以下各點(diǎn):(1)啟動(dòng)時(shí)所需制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩(TB)和回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns) TB = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm)………………………………………………………(6)-------------------------------------------------------------------------------- 2 Ns = Vmax × 103(rpm)………………………………………………………(7)-------------------------------------------------------------------------------- π×Dmax (2)最終時(shí)所需制動(dòng)器轉(zhuǎn)矩(TB)和回轉(zhuǎn)數(shù)(N) TB = Fmax×Dmin × 10-3 (kgfm)………………………………………………………(8)-------------------------------------------------------------------------------- 2 NE = Vmax × 103(rpm)………………………………………………………(9)-------------------------------------------------------------------------------- π×Dmin (3)最大回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax)Amax = Vmax × 103 (rpm)……………………………………………………… (10)-------------------------------------------------------------------------------- π×Dmin (4)最小回轉(zhuǎn)速(Nmin)Nmin = Vmin × 103 (rpm)……………………………………………………(11)-------------------------------------------------------------------------------- π×Dmax (5)最小制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(TB min)TB min = Fmin×Dmin × 10-3 (kgfm)…………………………………………………(12)-------------------------------------------------------------------------------- 2 (6)最大制動(dòng)轉(zhuǎn)矩(TB max)TB max = Fmax×Dmax × 10-3 (kgfm)………………………………………………………(13)-------------------------------------------------------------------------------- 2 (7)最大滑動(dòng)功率(Pmax)和平均滑動(dòng)功率(Pave)Pmax = Pave = 0.164(W)……………………………………………………………………(14)卷取離合器時(shí) 用電磁磁粉式離合器作卷取張力控制時(shí),必須討以下各點(diǎn): (1)啟動(dòng)時(shí)所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和出力軸的回轉(zhuǎn)數(shù)(Ns)Tc = Fmax×Dmax × 10-3 ………………………………………………………(15)-------------------------------------------------------------------------------- 2 Ns = Vmax × 103 (rpm)……………………………………………………(16)-------------------------------------------------------------------------------- π×Dmax (2)最終時(shí)所需離合器轉(zhuǎn)矩(Tc)和回轉(zhuǎn)數(shù)(N) TB = Fmax×Dmax × 10-3(kgfm)………………………………………………………(17)-------------------------------------------------------------------------------- 2 NE = Vmax × 103(rpm)………………………………………………………(18)-------------------------------------------------------------------------------- π×Dmax (3)離合器出力軸的最高回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmax)…………………………………………………依(10)式 (4)離合器出力軸的最小回轉(zhuǎn)數(shù)(Nmin)…………………………………………………依(11)式(5)最小離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc min)…………………………………………………依(12)式 但是 TB min → Tc min (6)最大離合器轉(zhuǎn)矩 (Tc max)…………………………………………………依(13)式 但是 TB min → Tc min (7)最大滑動(dòng)功率 (Pmax)Pmax = 0.164×Vmax×Fmax×(No × Dmax -1)(W)-------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- Nmax Dmin (8)平均滑動(dòng)功率(Pave)Pave = 0.164×V×F×(2 × No × i+i+1 - 1)(W)-------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- -------------------------------------------------------------------------------- 3 Nmax i+1 V:運(yùn)轉(zhuǎn)總軸速度(m/min)F:運(yùn)轉(zhuǎn)張力(kgf)i:Dmax/Dmin 5、轉(zhuǎn)矩限制時(shí)利用電磁磁粉式離合器的定轉(zhuǎn)矩特性,為了防止電動(dòng)機(jī),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)負(fù)荷,以防止機(jī)械,制品破損,一量超過設(shè)定轉(zhuǎn)矩以上時(shí),利用離合器的滑動(dòng),消除超出的轉(zhuǎn)矩。以滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩和離合器的設(shè)定轉(zhuǎn)矩相等而成一定值,滑動(dòng)回轉(zhuǎn)數(shù)(Ni)也一定時(shí),滑動(dòng)功率(Es)如下所示: Es = 2π ×ni×Tc×ro×N (kgfm/min)-------------------------------------------------------------------------------- 60 ●選定上的注意事項(xiàng)在各種使用情形,都需在容許值的范圍內(nèi)使用,請(qǐng)依以上之計(jì)算選定最適當(dāng)?shù)臋C(jī)各及規(guī)格。冷卻方式請(qǐng)充分考慮使用場所,選定能適應(yīng)的形式。隨冷卻方式的各類,及回轉(zhuǎn)數(shù)的不同,容許功率及容許滑動(dòng)功率而異。在某些使用條件下,依從轉(zhuǎn)矩面的檢討結(jié)果與從容許功率或滑動(dòng)功率的檢討結(jié)果,選定不同的大小,但最終決定時(shí)必須選擇能滿足全部檢討項(xiàng)目的機(jī)種規(guī)格。使用強(qiáng)制通風(fēng)式,空氣冷卻式等壓縮空氣作冷卻時(shí),請(qǐng)用空氣過濾器除去廢氣,供給清凈的空氣。使用風(fēng)扇型輔助冷卻,請(qǐng)加裝保護(hù)用繼電器或溫度開關(guān),風(fēng)扇損壞時(shí)請(qǐng)考慮制動(dòng)器不動(dòng)作,并請(qǐng)定期清理風(fēng)扇及護(hù)蓋上的附著物。 ●容許軸端荷重磁粉離合/制動(dòng)器軸心承受荷重時(shí),請(qǐng)?jiān)谝韵滤镜娜菰S值內(nèi)使用。(含鏈條、條帶等的張力)且入出力軸的容許軸端荷重都相同。 容許軸端荷重一覽 型 式 L P L P L P POC/POB-012 10 23.5 17 20 34.5 14 POC/POB-025 10 40.0 21.5 31.5 46 22 POC/POB-050 10 93.0 28.5 61.5 57 42 POC/POB-100 10 142.5 33.5 106.5 67 72 POC/POB-200 10 173.0 35.5 120 71 90 POC/POB-400 10 264.0 46 196 92 147 * (注)本表是以1000rpm,軸承壽命6000小時(shí)為基準(zhǔn)。 ●轉(zhuǎn)矩與磁粉封入量 轉(zhuǎn)矩的大小隨磁粉封入量而變化,大略有比例關(guān)系。但是封入量在50%以下,就失去比例關(guān)系,但占動(dòng)作間隙容積達(dá)90%以上時(shí),滑動(dòng)轉(zhuǎn)矩就不穩(wěn)定。故請(qǐng)參考型錄上標(biāo)示的規(guī)格封入適量磁粉。 操作注意事項(xiàng) 使用前請(qǐng)注意: (1)搬運(yùn)時(shí)請(qǐng)勿猛力沖擊。 (2)正插入的磁粉,在使用前會(huì)向不定位置偏析,驅(qū)動(dòng)側(cè)與被動(dòng)側(cè)若回轉(zhuǎn)有困難時(shí),可上下傾倒,輕敲軛架外周,即可恢復(fù)原狀。 (3)請(qǐng)勿長期置于濕氣多的地方。 安裝時(shí)請(qǐng)注意 (1)安裝時(shí)入出力軸請(qǐng)角敲擊。 (2)請(qǐng)將入力軸與驅(qū)動(dòng)軸,出入力與負(fù)荷軸相連結(jié),請(qǐng)注意入出力軸不可相反。且入出力軸的連結(jié)必須使用彈性連軸器,并須注意連軸器的同心度與直角度,請(qǐng)?jiān)谶B軸器的誤差容許值以內(nèi)使用。 (3)請(qǐng)注意導(dǎo)線不可接觸到回轉(zhuǎn)部份。 (4)安裝時(shí)安裝板支架請(qǐng)勿遮信通氣窗。 (5)空氣冷卻時(shí),給氣壓須在規(guī)定值以上。 (6)正式運(yùn)轉(zhuǎn)前或裝置移動(dòng)后,必須作均勻運(yùn)轉(zhuǎn)才作正式操作。如此可產(chǎn)生平滑安定之轉(zhuǎn)矩,均勻運(yùn)轉(zhuǎn)方式如下:在無激磁狀態(tài)下,驅(qū)動(dòng)側(cè)盡可能高速(1800rpm以下)回轉(zhuǎn)約1分鐘后,設(shè)定激磁電流在額定的1/4-1/5,一方面回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)側(cè),一方面5秒間開,10秒間關(guān),間竭激磁約20次。 (7)連續(xù)滑動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),請(qǐng)注意離合/制動(dòng)器的表面溫度限制,軛架外周之表面最高溫度,自然冷卻型勿超過°C,軸流扇及強(qiáng)制空冷型請(qǐng)勿超過70°C以上,一旦溫升超過界限溫度,將降低離合/制動(dòng)器使用的耐久性。 保養(yǎng)檢查 (1)磁粉弄濕了會(huì)影響性能,所以請(qǐng)注意水及油份不可進(jìn)入離合/制動(dòng)器內(nèi)部。尤其是齒輪箱請(qǐng)用油封完全封住油份。 (2)離合器或制動(dòng)器由于長時(shí)間使用,而使轉(zhuǎn)矩降低,像這種情形更換磁粉即可恢復(fù)性能,欲更換磁粉請(qǐng)與本公司聯(lián)絡(luò)。 (3)使用中若發(fā)生: a. 回轉(zhuǎn)重 b. 每回轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩變動(dòng) c.發(fā)生噪音等異狀請(qǐng)檢查軸承,若確定已損壞,請(qǐng)更新離合器/制動(dòng)器或送廠維修。 立軸使用注意事項(xiàng)電磁磁粉離合器/制動(dòng)器性能設(shè)計(jì)上為水平軸安裝狀態(tài),若萬不得已安裝標(biāo)準(zhǔn)型式于垂直軸(立軸)使用時(shí),性能當(dāng)然各型錄記載數(shù)值不同。若轉(zhuǎn)矩大約為額定轉(zhuǎn)矩的50%,使用轉(zhuǎn)速在100-750rpm,容許滑動(dòng)工率為型錄表示值(自然冷卻式)的1/2以下范圍內(nèi)的話,可以使用,但是在運(yùn)轉(zhuǎn)開始時(shí),為了轉(zhuǎn)矩的安定化,必須連續(xù)ON/OFF約200次,且開始作預(yù)備運(yùn)轉(zhuǎn)后,必須繼續(xù)供應(yīng)額定電流20%以上的保持電流,磁粉的分布才能保持原狀,且入力軸請(qǐng)務(wù)必裝在上側(cè)。幫當(dāng)立軸使用時(shí),請(qǐng)與本公司洽談。

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