SU-6可編程序控制器對GA-333型漿紗機壓漿力和伸長率的在線檢測和自動控制 漿紗工序是織造生產(chǎn)流程中的關(guān)鍵工序，為提高漿紗質(zhì)量，使?jié){紗機實現(xiàn)機、電、儀、氣、夜一體化技術(shù)、鹽城紡織機械廠生產(chǎn)的GA-333型漿紗機率先應(yīng)用了華光電子工業(yè)有限公司的中規(guī)模SU-6型可變程序控制器，作為設(shè)備的中央電氣控制。對設(shè)備的運行狀態(tài)、工藝參數(shù)等進行在線檢測和實時控制，為漿紗機本身的漿紗質(zhì)量和機械性能提供了可靠的技術(shù)保證。 1、 壓漿力隨車速的變化作線性調(diào)節(jié)是保證上漿質(zhì)量穩(wěn)定的關(guān)鍵技術(shù)之一、壓漿利于車速的關(guān)系曲線見圖（一）。PLC通過傳感器采集車速信號，壓漿力信號與設(shè)定的車速、壓漿力進行比較計算后，通過DA模塊進行電流輸出，輸出的電流信號控制電控調(diào)壓器輸出的壓縮空氣壓力使壓漿力與車速的關(guān)系符合工藝曲線的要求。 （圖一）壓漿力與車速關(guān)系曲線 為了實現(xiàn)這一功能，PLC系統(tǒng)配置了如下模塊。 （1）U-01AD模塊，用來采集壓漿力的信號，模塊安裝位置號為PC26. （2）U-01DA模塊，用來輸出對壓漿力的控制信號，本系統(tǒng)輸出的控制信號為電流信號I+和I-，主控氣動柜氣閥調(diào)整壓力，模塊位置號為PC15。 （3）U-01Z高速計數(shù)模塊，用以采集漿紗機的運行速度信號，模塊安裝位置號位PC16。 （4）由U-05T輸出模塊和U-05N輸入模塊組成參數(shù)設(shè)定矩陣電路（見圖二），根據(jù)工藝要求P1、P2值可根據(jù)車速V1（低速）、V2（正常工藝車速）預(yù)先設(shè)定。當(dāng)車速為0或V1，以低壓漿力P1壓漿；當(dāng)車速升高，壓漿力隨著升高；當(dāng)車速降低，壓漿力P隨著減小。這便構(gòu)成了壓漿力隨車速變化進行線性調(diào)節(jié)的控制功能，這一功能的實現(xiàn)是由上述幾個特殊模塊在軟件程序的支持下完成的，其控制精度、穩(wěn)定性都很好，使上漿率這一重要工藝指標(biāo)得到保證。 2、 伸長率的在線檢測、數(shù)字顯示及精細(xì)調(diào)節(jié)系統(tǒng)對工藝參數(shù)的控制作用，體現(xiàn)su-6優(yōu)越控制功能的系統(tǒng)之一。 伸長率是漿紗工序重要工藝參數(shù)之一，要求紗線的伸長率在保證卷繞的基礎(chǔ)上盡可能小，以保持紗線的最大伸度，為后部工序的工作提供良好的條件。 對伸長率的在線檢測和控制步驟是： （1） 首先對漿紗機拖引輥、上漿輥、引紗輥的線速度進行檢測。 （2） 可編程序控制器對采集到的數(shù)據(jù)進行處理計算。 （3） 將計算的結(jié)果輸出到顯示器進行在線顯示。 （4） 同時將計算結(jié)果與伸長率的設(shè)定值進行比較，用輸出模塊控制伺服電機自動對伸長率進行精細(xì)調(diào)節(jié)或根據(jù)顯示的數(shù)據(jù)進行人工遠(yuǎn)程調(diào)控。 為完成上述顯示和控制功能，在PLC系統(tǒng)中使用了如下模塊： （1） 使用了U-01NI中斷輸入模塊，采用華光電子工業(yè)有限公司的TRD-J200-RZ旋轉(zhuǎn)編碼器，KCN-6SR計數(shù)器作為傳感器，以中斷執(zhí)行方式輸入數(shù)據(jù)。同時使用U-01Z高速計數(shù)模塊檢測的數(shù)據(jù)。U-01NI模塊放入PC00槽內(nèi)。 （2） 采用U-15T和U-05N模塊，使用矩形輸入方式對伸長率工藝參數(shù)進行設(shè)定以及伸長率自控命令和人工遠(yuǎn)程調(diào)控信號輸入。 （3） 采用U-20T輸出模塊，執(zhí)行伸長率自控和人工遠(yuǎn)程調(diào)控指令。 上述伸長率自控系統(tǒng)的使用保證漿紗伸長率的控制精度，同時簡化了擋車工的操作和人為因素的影響。 GA-333漿紗機使用SU-6可編程序控制器的系統(tǒng)配置情況： 系統(tǒng)配置圖見圖三 通過圖三可看出，SU-6PLC系統(tǒng)中共配置了U-01AD、U-01DA、U-01Z、U-01NI四塊特殊模塊季其它輸入輸出模塊15塊，共計19塊模塊，其實際使用I/O點數(shù)為67/140點，對漿紗機如下工藝參數(shù)進行自動控制。 1、 經(jīng)軸的退繞張力。 2、漿液、烘筒的溫度自控。 3、壓漿力隨車速度變化作線性調(diào)節(jié)。 4、伸長率在線檢測數(shù)字顯示及精細(xì)調(diào)節(jié)。 5、漿液液面自控。 6、漿紗匹長、匹數(shù)的自動記錄。 7、漿紗車速、壓漿力、伸長率、回潮率、匹長、匹數(shù)的顯示。 8、對全機近70個點的機械動作進行控制。 SU-6輸出模塊的配制 PC12(U-05T) PC21(U-05T)漿槽（前漿槽） CA CA 0-退繞張力自控貯氣閥YA 0-引線壓輥上下電磁閥YA 1-退繞張力自控剎車閥YA 1-前浸沒輥側(cè)壓電磁閥YA 2-壓紗輥（車頭側(cè)面壓紗） 2-后浸沒輥側(cè)壓電磁閥YA 3-空 3-前壓漿輥升降電磁閥YA 4-織軸正傳電磁閥YA 4-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 5-織軸反轉(zhuǎn)電磁閥YA 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 6-織軸離合器合YA 7-補漿電磁閥YA 7-織軸離合器分YA CB CB 0-邊軸離合器電磁閥YA 0-計時 1-前壓漿輥自動加壓電磁閥YA 1-電鈴中間繼電器KA9 2-前浸沒輥升降電機接觸器（升）KM12 2-I漿槽電磁離合器的中間繼電器KA10 3-前浸沒輥升降電機接觸器（降）KM13 3-II漿槽電磁離合器的中間繼電器KA11 4-后浸沒輥升降電機接觸器（升）KM14 4-警報器高 5-后浸沒輥升降電機接觸器（降）KM15 5-警報器低 6-I漿泵電機接觸器KM16 6-空 7-I漿槽濕分線接觸器KM17 7-空 PC22(U-05T)II漿槽（后漿槽） PC20(U-05T) CA CA 0-引紗壓輥上下電磁閥YA 0-寸行電機接觸器KM11 1-前浸沒輥測壓電磁閥YA 1-寸行電磁離合器的中間繼電器KA2 2-后浸沒輥測壓電磁閥YA 2-織軸電磁離合器的中間繼電器KA3 3-邊軸離合器電磁閥YA 3-打印中間繼電器KA8 4-補漿電磁閥YA 4-左拍分電機接觸器（拍）KM7 5-后壓漿輥升降電磁閥YA 5-左拍分電機接觸器（分）KM8 6-后壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 6-右拍分電機接觸器（拍）KM9 7-前壓漿輥高低壓切換電磁閥YA 7-右拍分電機接觸器（分）KM10 CB CB 0-前壓漿輥升降電磁閥YA 0-油泵電機接觸器-KM2 1-前壓漿輥自動加壓電磁閥YA 1-伸縮箱電磁閥YA 2-前浸沒輥（電機升）接觸器KM18 2-導(dǎo)紗輥電磁閥YA 3-前浸沒輥（電機降）接觸器KM19 3-測長輥電磁閥YA 4-后浸沒輥（電機升）接觸器KM20 4-上落軸電磁閥YA 5-后浸沒輥（電機降）接觸器KM21 5-排風(fēng)電機（I）接觸器KM5 6-漿泵接觸器KM22 6-排風(fēng)電機（II）接觸器KM6 7-濕分絞接觸器KM23 7-空 SU-6可編程序控制器的使用大大簡化了電器控線路，是繼電器、接觸器邏輯控制電路無法比擬的，并且各模塊均有LED狀態(tài)指示和故障顯示，可對故障的分析處理帶來極大的方便，壓縮故障停機時間，提高工作效率。 結(jié)束語 中規(guī)模的SU-6可編程序控制器是一種結(jié)構(gòu)緊湊、功能豐富，最適用于分散控制的系統(tǒng)的理想設(shè)備，而且其性能極為穩(wěn)定。SU-6在GA-333漿紗機上已運行了2年多了，從未發(fā)生故障，既滿足了設(shè)備的工藝要求，又提高了漿紗機的檔次，作為用戶，我們對華光的PLC系列產(chǎn)品表示十分滿意。