iCAN實驗室為基于CAN-bus的現(xiàn)場總線實驗室。iCAN實驗室由基于iCAN協(xié)議的分布式教學(xué)實驗平臺組成，iCAN協(xié)議為基于CAN-bus的應(yīng)用層協(xié)議，具有簡單可靠的特點。 iCAN教學(xué)實驗平臺包括CAN-bus接口卡、CANalyst分析儀、iCAN系列功能模塊、傳感器和控制模塊。該實驗平臺具有良好的開放性和擴展性，可以作為的工業(yè)通訊與控制的仿真、測試、開發(fā)與應(yīng)用平臺。 iCAN實驗室硬件平臺 - iCAN教學(xué)實驗平臺 （運動控制功能） - iCAN教學(xué)實驗平臺 （數(shù)據(jù)采集功能） - iCAN教學(xué)實驗平臺 （溫度處理功能） iCAN實驗室軟件平臺 - CAN-bus教學(xué)課件； - iCAN協(xié)議規(guī)范； - ZLG VCI通用接口； - ZLG CANalyst分析軟件； - ZOPC_Server ； - iCAN API協(xié)議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - iCAN test工具軟件； iCAN實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 - CAN-bus 現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用 ； - CAN-bus高層協(xié)議設(shè)計；iCAN協(xié)議規(guī)范與應(yīng)用 - 組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ； - 特定功能的CAN-bus應(yīng)用模型測試平臺（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術(shù)； 現(xiàn)場總線DeviceNet實驗室 DeviceNet實驗室為基于DeviceNet協(xié)議規(guī)范的CAN-bus現(xiàn)場總線實驗室。DeviceNet實驗室由基于DeviceNet的分布式教學(xué)實驗平臺組成。 DeviceNet協(xié)議為基于CAN-bus的開放式應(yīng)用層協(xié)議，我國于2002年將DeviceNet規(guī)范批準為電力產(chǎn)品的國家標準。 DeviceNet教學(xué)實驗平臺包括DeviceNet主站卡、DeviceNet從站卡、CADAM系列I/O模塊、DNG系列嵌入式DeviceNet模塊、傳感器和控制模塊。DeviceNet教學(xué)實驗平臺對于DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用，提供全面的教學(xué)支持。 DeviceNet實驗室硬件平臺 - DeviceNet教學(xué)實驗平臺 DeviceNet實驗室軟件平臺 - CAN-bus教學(xué)課件； - DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用； - ZLG VCI通用接口； - ZOPC_Server ； - DeviceNet API協(xié)議庫； - ZLGCANTest工具軟件 - DeviceNet test工具軟件； DeviceNet實驗室能夠完成的課題項目主要如下所列 - CAN-bus 現(xiàn)場總線原理與應(yīng)用 ； - CAN-bus高層協(xié)議設(shè)計； - DeviceNet協(xié)議規(guī)范原理與應(yīng)用； - DeviceNet網(wǎng)絡(luò)組態(tài)環(huán)境與開發(fā)（工業(yè)測控平臺） ； - DeviceNet應(yīng)用模型測試平臺（控制模型仿真）； - 傳感器與智能儀表技術(shù) CANStarter-III 現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺 CANStarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺向?qū)W習用戶展示了一個具體而微的現(xiàn)場總線系統(tǒng)。分別從主站控制器，從站資源節(jié)點，協(xié)議的構(gòu)建，模塊通信，整體系統(tǒng)構(gòu)建，系統(tǒng)應(yīng)用，擴展應(yīng)用等幾個關(guān)鍵方面深入淺出地闡述了現(xiàn)場總線的機理及應(yīng)用。 CANStarter-III教學(xué)開發(fā)平臺基于uCLinux操作系統(tǒng)平臺，以自主開發(fā)的iCAN協(xié)議為教學(xué)藍本，使學(xué)習用戶在短時間內(nèi)掌握現(xiàn)場總線應(yīng)用框架，進而快速成為應(yīng)用專家。 CANStarter-III教學(xué)開發(fā)平臺可選配多種接口模塊，構(gòu)建RS485、工業(yè)以太網(wǎng)、光纖等多總線網(wǎng)絡(luò)組合，是一種寬應(yīng)用、可配置的總線教學(xué)平臺。 CANStarter-III應(yīng)用對象區(qū)域可裝配不用的應(yīng)用控制對象例如傳送帶模型、溫室模型等，即可構(gòu)適用于各種領(lǐng)域的教學(xué)演示平臺。 CANStarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如下圖3.1所示。 CANStarter-III現(xiàn)場總線教學(xué)開發(fā)平臺包括 - 基于ARM7/ARM9的現(xiàn)場總結(jié)CAN-bus網(wǎng)絡(luò)主控節(jié)點開發(fā) - 基于80C51的現(xiàn)場總線iCAN數(shù)據(jù)采集控制節(jié)點 - 基于PC的現(xiàn)場總線iCAN監(jiān)控節(jié)點 - 現(xiàn)場總線iCAN協(xié)議的教學(xué)與應(yīng)用 ZLG現(xiàn)場總線電梯模型 ZLG現(xiàn)場總線電梯模型采用高效，實時，安全的CAN-bus作為系統(tǒng)控制總線，是針對大中專學(xué)校實驗室，科研院所推出的現(xiàn)場總線教學(xué)應(yīng)用系統(tǒng)之一。 電梯模型框架采用優(yōu)質(zhì)鋁合金結(jié)構(gòu)，外門使用不銹鋼，美觀大方。是國內(nèi)唯一使用現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的電梯教學(xué)模型，實物外觀如圖 4.1所示。電梯控制系統(tǒng)由繼電器邏輯控制系統(tǒng)、PLC集中控制系統(tǒng)發(fā)展到現(xiàn)場總線分布式控制系統(tǒng)是個不可逆轉(zhuǎn)的趨勢，在現(xiàn)在國內(nèi)的高層、高速智能電梯更是無一例外的采用總線分布式控制系統(tǒng)。 電梯模型各部分組成 - 電梯主控制箱 - 樓層召喚器 - 電梯轎箱控制器 - 梯門檢測與防夾 - 電機傳動控制 - 現(xiàn)場總線教材與監(jiān)控軟件 ZLG電梯模型不但在機械結(jié)構(gòu)上可以模擬真實電梯功能，激發(fā)學(xué)生興趣，更在軟件方面給學(xué)生完整的剖析了整個電梯系統(tǒng)的靈魂——控制協(xié)議，還在應(yīng)用上給學(xué)生留下了廣闊的應(yīng)用想象空間，任由學(xué)生創(chuàng)造發(fā)揮，培養(yǎng)新一代機電一體化綜合人才。