定子纏繞機特點與要求： 1、 需要實現(xiàn)柔性控制設計 由于定子纏繞機所纏繞的定子為發(fā)電機或者電動機配套，不同型號的發(fā)電機（電動機）需要的定子直徑大小、圈數(shù)都是不一樣的，所以對于控制系統(tǒng)的要求是需要柔性設計，即一套控制系統(tǒng)要可以纏繞不同直徑和圈數(shù)的定子，同時對于未來可能出現(xiàn)的任何直徑和圈數(shù)的定子都要可以生產(chǎn)。 2、 既有運動控制，又有過程控制。 定子纏繞機的驅(qū)動采用交流伺服電機，同時根據(jù)纏繞工藝的要求，與前段工序（沖壓工藝）要進行協(xié)調(diào)控制，這就要求不僅實現(xiàn)運動控制，還要通過過程控制達到協(xié)調(diào)生產(chǎn)的目的。 3、 要有良好的人機交互界面 鑒于定子纏繞機的高速度和高效率、易操作的要求，需要控制系統(tǒng)提供良好的操作界面。一方面定子的圈數(shù)和直徑可以通過人機界面告訴PLC，另一方面，PLC把纏繞工況通過人機界面實時通知操作人員，并且在發(fā)生故障時，即時把故障信息保存并通知操作、維修人員。 定子纏繞機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)： 1、 實現(xiàn)柔性控制 在以往的定子纏繞機控制系統(tǒng)中，都是采用長度控制，即某個合格工件所需要的硅鋼片長度來計算。這種控制方法可移植性非常差，更換工件模型就需要重新更改程序。同時，由于電機旋轉(zhuǎn)是圓周形式，而硅鋼片行走是直線方式，把直線方式轉(zhuǎn)換為圓周方式，牽涉到一個無限不循環(huán)的數(shù)字－圓周率，于是，要想達到整個工件加工的精度，在編程的同時，還要去實行由于圓周率計算丟失或增加的脈沖數(shù)。 在該控制系統(tǒng)中，采用全新的設計思想，用伺服電機旋轉(zhuǎn)一周所需要的脈沖數(shù)作為變量，這樣一旦該值確定，無論將來工件需要多大的直徑，需要多少圈數(shù)，都可以思考不差的完成。并且不需要繁瑣的脈沖個數(shù)補償。真正實現(xiàn)了“零”誤差和柔性生產(chǎn)設計。 2、 綜合運動控制和過程控制 通過對定子纏繞機工藝流程的深刻理解，在控制系統(tǒng)的設計上，完全考慮了整個工藝流程。并且在軟件設計和編制上充分給予了考慮。這樣，纏繞機控制就作為一個環(huán)節(jié)，融入到整個生產(chǎn)線之中。 3、 人性化設計 該控制系統(tǒng)的人機交互界面采用10.4寸彩色觸摸屏，按鈕、指示燈，以及轉(zhuǎn)速顯示、脈沖個數(shù)、纏繞圈數(shù)等參數(shù)都實時顯示。并且報警采用了聲、色兩種很明顯的方式。大大提高了系統(tǒng)的可操控性。 后記： 北京元茂興控制設備技術有限責任公司為開發(fā)的定子纏繞機控制系統(tǒng)是一個非常成功的系統(tǒng)，它充分利用過程控制與運動控制技術能力，成功實現(xiàn)了柔性控制的要求。