Delta Tau的硬件配置：PMAC-VME 　　SAO機(jī)電中心開發(fā)一種新的科學(xué)儀器，將與Fred Lawrence Whipple天文臺(tái)（FLWO）改裝多鏡面望遠(yuǎn)鏡一起使用。FLWO天文臺(tái)位于HOPKINS山上。HECTOSPEC是一種多對(duì)象光譜攝制儀，可同時(shí)測(cè)量300個(gè)天體。這些觀察的目的在于收集數(shù)據(jù)以研究宇宙的宏觀構(gòu)造。該儀器主要由光纖定位器和光譜攝制儀這兩個(gè)部件組成。 　　光纖固定器安裝在望遠(yuǎn)鏡的有焦面板，是一個(gè)6軸拾取機(jī)器人的雙定位系統(tǒng)，能將300個(gè)光纖放到望遠(yuǎn)鏡的有焦面板，這些光纖再傳送到星系中每個(gè)單獨(dú)的天體上。伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)以每秒1個(gè)光纖的平均速率、亞微米的精度放置這些光纖。X軸和Y軸的位置和速度反饋由旋轉(zhuǎn)編碼器和直線編碼器提供，Z軸的位置和速度反饋由LVDT提供，Pi和Theta Gimbal軸則由精密玻璃光柵提供模擬反饋并采用插補(bǔ)電路。 　　機(jī)械爪的軸由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，使用幾個(gè)不連續(xù)的位置傳感器開關(guān)。各軸均有精確的原位和限位傳感器。光纖定位器由Delta Tau的PMAC卡控制，使用SUN工作站作為主機(jī)，在VME總線上運(yùn)行。 　　HECTOSPEC光譜攝制儀是一個(gè)使用了各種光學(xué)元件的光學(xué)工作臺(tái)，其中有一個(gè)光柵、各種濾光器、一個(gè)快速遮光器和一個(gè)大型的能拍下所觀察的300個(gè)天體的光譜。這些光學(xué)元件送到一個(gè)精密的光學(xué)臺(tái)架上，由步進(jìn)電機(jī)定位。VME總線通過SBS Greenspring的工業(yè)用控制器來控制步進(jìn)電機(jī)。每個(gè)光學(xué)元件定位器都帶由限位和原位開關(guān)；有濾波器選擇器時(shí)，還帶一直線編碼器。CCD攝象機(jī)系統(tǒng)采用兩個(gè)2X×4X的CCD裝置，通過SAO自己設(shè)計(jì)的電路把數(shù)據(jù)讀到SUN工作臺(tái)的數(shù)據(jù)縮減系統(tǒng)。 　　從電的方面來說，HECTOSPEC項(xiàng)目是一個(gè)大型的系統(tǒng)作業(yè)，由一個(gè)復(fù)雜的民用非標(biāo)準(zhǔn)（COTS）電機(jī)和編碼器同電信號(hào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)相結(jié)合的互連組成。電信號(hào)調(diào)節(jié)系統(tǒng)是SAO為適合CTOS硬件而專門設(shè)計(jì)的。運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)控制和驅(qū)動(dòng)元件由定位器遠(yuǎn)程定位以消除望遠(yuǎn)鏡罩中的發(fā)熱。這就要求好好考慮在光纖定位器和SAO控制室之間通過長(zhǎng)電纜進(jìn)行的位置反饋信號(hào)的傳遞。對(duì)Gimbal軸而言，設(shè)計(jì)用戶電路為光纖器內(nèi)的插補(bǔ)對(duì)模擬編碼器信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理。