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從檢修策略對(duì)DCS向FCS發(fā)展趨勢(shì)的探討

時(shí)間:2007-07-03 11:07:00來(lái)源:lijing

導(dǎo)語(yǔ):?從檢修策略的角度出發(fā),在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等方面探討證明,DCS向FCS技術(shù)的發(fā)展是一種趨勢(shì)。
1 引言 近年來(lái),隨著SIS系統(tǒng)在電廠信息技術(shù)中的蓬勃發(fā)展,作為SIS系統(tǒng)中的重要組成部分—檢修維護(hù)的質(zhì)量也在不斷上升。隨著這種基于實(shí)時(shí)信息管理的檢修質(zhì)量的提高,對(duì)電廠信息底層過(guò)程控制的要求也在提升。與此同時(shí)在DCS向FCS發(fā)展的進(jìn)程中,F(xiàn)CS對(duì)于DCS的優(yōu)勢(shì)恰好滿足了這種檢修策略對(duì)底層過(guò)程控制系統(tǒng)的要求。 本文將根據(jù)現(xiàn)代檢修策略技術(shù)的要求具體分析FCS相對(duì)于DCS在該方向上的優(yōu)勢(shì),從檢修策略的角度出發(fā),在技術(shù)、經(jīng)濟(jì)等方面探討證明,DCS向FCS技術(shù)的發(fā)展是一種趨勢(shì)。 2 檢修策略 檢修策略是檢修維護(hù)管理的核心問(wèn)題。 2.1 檢修的三種方式 (1) 基于時(shí)間周期的檢修方式 這是一種傳統(tǒng)的檢修方式,檢修計(jì)劃根據(jù)固定的時(shí)間周期進(jìn)行安排。它基本不考慮運(yùn)行著的設(shè)備的維護(hù)狀態(tài),只是根據(jù)預(yù)定的時(shí)間對(duì)該設(shè)備進(jìn)行停機(jī)檢修。目前該種檢修方式在我國(guó)使用得最為廣泛,但同時(shí)其檢修周期最短。因此這是一種在單位時(shí)間內(nèi)檢修次數(shù)最多的檢修方式。 (2) 基于使用的檢修方式 相較于基于時(shí)間周期的檢修方式,這是一種較為先進(jìn)的檢修方式。它只簡(jiǎn)單考慮了設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài),諸如根據(jù)開關(guān)的開合次數(shù)、馬達(dá)的啟停次數(shù)來(lái)安排檢修。然而這種簡(jiǎn)單的判據(jù)對(duì)于確定設(shè)備的真實(shí)運(yùn)行狀態(tài)是不充分與不完備的。它的檢修周期比基于時(shí)間周期的檢修方式要長(zhǎng)一些。 (3) 基于設(shè)備狀態(tài)的檢修方式 狀態(tài)檢修是根據(jù)先進(jìn)的狀態(tài)監(jiān)測(cè)和診斷技術(shù)提供的設(shè)備狀態(tài)信息判斷設(shè)備的異常,預(yù)知設(shè)備的故障,在故障發(fā)生前進(jìn)行檢修的方式。即根據(jù)設(shè)備的健康狀態(tài)來(lái)安排檢修計(jì)劃、實(shí)施檢修,最大限度地防止設(shè)備過(guò)修或失修。是一種檢修周期最長(zhǎng)的檢修方式,也是目前檢修策略發(fā)展的方向。 2.2 狀態(tài)檢修發(fā)展中存在的兩個(gè)問(wèn)題 狀態(tài)檢修是檢修發(fā)展的方向,也是近來(lái)檢修策略發(fā)展的重點(diǎn)。除了其它諸如專家系統(tǒng)建立不完善,設(shè)備數(shù)學(xué)模型及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)體系仍需優(yōu)化外,在過(guò)程信息與控制方面,狀態(tài)檢修在實(shí)踐運(yùn)用中還遇到如下兩個(gè)問(wèn)題: (1) 狀態(tài)檢修在實(shí)際應(yīng)用中需要大量的采集點(diǎn) 對(duì)設(shè)備進(jìn)行狀態(tài)預(yù)測(cè)需要大量實(shí)時(shí)I/O點(diǎn)的支持,目前電廠中I/O點(diǎn)的采集往往只適于對(duì)設(shè)備運(yùn)行基本狀態(tài)的遠(yuǎn)程監(jiān)測(cè),遠(yuǎn)遠(yuǎn)無(wú)法滿足狀態(tài)檢修的要求。只有采集數(shù)量足夠的I/O點(diǎn),結(jié)合其他設(shè)備狀態(tài)監(jiān)測(cè)手段,通過(guò)SIS系統(tǒng)中數(shù)學(xué)模型的計(jì)算,才能準(zhǔn)確的反映出設(shè)備的內(nèi)部狀態(tài),對(duì)下次檢修日期進(jìn)行預(yù)測(cè)。例如電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),大部分國(guó)產(chǎn)機(jī)組目前僅僅監(jiān)視行程開關(guān)開/關(guān)及設(shè)備故障三副接點(diǎn)。而對(duì)于狀態(tài)檢修,至少需要再加上低電壓、力距開、力距關(guān)、測(cè)試位置。當(dāng)然為了使運(yùn)行人員更好的掌握設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)及檢修人員更深入、全面的了解設(shè)備內(nèi)部狀態(tài),其它諸如就地操作信息、設(shè)備一般報(bào)警信息(通常包括功率因數(shù)低、電流/電壓/負(fù)荷監(jiān)視、轉(zhuǎn)子籠條狀態(tài)、定子/轉(zhuǎn)子氣隙特性、諧波畸變)等,也是需要采集的。 (2) 狀態(tài)檢修需要更準(zhǔn)確、更快速的實(shí)時(shí)I/O信息 目前控制系統(tǒng)對(duì)于熱工控制已經(jīng)綽綽有余,然而對(duì)于狀態(tài)檢修的要求仍存在差距。例如對(duì)于過(guò)熱汽溫、再熱汽溫的測(cè)量。由于過(guò)熱汽溫與再熱汽溫對(duì)機(jī)組效率的影響很大,為了提高機(jī)組效率,利用控制系統(tǒng)靈敏的優(yōu)勢(shì),最新CCS的優(yōu)化中,往往過(guò)熱汽溫、再熱汽溫的控制非常接近于其臨界值。由此造成過(guò)熱汽溫、再熱汽溫脈動(dòng)峰值超溫的次數(shù)增加。而過(guò)熱汽溫、再熱汽溫的超溫對(duì)機(jī)組的安全性影響又非常大,故從狀態(tài)檢修及機(jī)組運(yùn)行安全的角度上看,對(duì)過(guò)熱器超溫的幅值、時(shí)間的精確性與實(shí)時(shí)性提出了更高的要求。 3 控制系統(tǒng) 在過(guò)程信息與控制方面所面臨的兩個(gè)問(wèn)題,其實(shí)質(zhì)是狀態(tài)檢修對(duì)電廠控制系統(tǒng)提出了更高的要求。以下是對(duì)兩種控制系統(tǒng)的介紹。 3.1 兩種控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介 (1) DCS控制系統(tǒng) DCS控制系統(tǒng)是目前電廠廣泛使用的控制系統(tǒng)。其主要是基于模擬信號(hào)的采集處理與命令輸出的控制系統(tǒng)。輸入的模擬信號(hào)經(jīng)I/O模件模數(shù)轉(zhuǎn)換,送入控制單元的中央處理器進(jìn)行信息處理,通訊于上位機(jī),顯示于人機(jī)接口;輸出的命令通過(guò)人機(jī)接口進(jìn)入上位機(jī),而后送入中央處理單元,最后通過(guò)I/O模件的數(shù)模轉(zhuǎn)換成為模擬信號(hào)送至現(xiàn)場(chǎng)。自DCS投入商業(yè)運(yùn)行10余年來(lái),目前已發(fā)展成為最成熟的電廠控制系統(tǒng)產(chǎn)品之一。 (2) FCS控制系統(tǒng) 它是基于現(xiàn)場(chǎng)總線的控制系統(tǒng),是目前DCS發(fā)展的方向之一。通常情況下,同一功能區(qū)的設(shè)備作為從站節(jié)點(diǎn)通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線與作為主站的中央控制器通訊,設(shè)備的基本信息通過(guò)就地設(shè)備上CPU的處理,以數(shù)字信號(hào)的形式通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線送入中央控制器,中央控制器進(jìn)行信號(hào)處理后,將所需要的信息送入上位機(jī)的人機(jī)接口進(jìn)行顯示;同樣,控制命令通過(guò)人機(jī)接口從上位機(jī)下行至中央控制器,中央控制器處理后,將其以數(shù)字信號(hào)的方式通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線送入現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備的CPU中以直接控制設(shè)備。 3.2 兩種控制系統(tǒng)在狀態(tài)檢修的適應(yīng)性對(duì)比 (1) DCS控制系統(tǒng)對(duì)狀態(tài)檢修兩個(gè)問(wèn)題的解決上的劣勢(shì) 狀態(tài)檢修目前所遇到的熱工方面的兩個(gè)問(wèn)題對(duì)于DCS來(lái)說(shuō)都是相當(dāng)棘手的。而這兩個(gè)問(wèn)題的實(shí)質(zhì)上也就是針對(duì)廣泛使用著的DCS的弱點(diǎn)而提出的。 l問(wèn)題一:狀態(tài)檢修需要更多乃至數(shù)倍的I/O點(diǎn),對(duì)于DCS來(lái)說(shuō)是經(jīng)濟(jì)與技術(shù)兩方面的困難。 從經(jīng)濟(jì)性方面看,根據(jù)DCS的結(jié)構(gòu)I/O點(diǎn)的數(shù)量與I/O模件的數(shù)量以及與此相關(guān)的繼電器的數(shù)量、電纜的數(shù)量、端子及端子柜的數(shù)量、系統(tǒng)安裝調(diào)試的工作量都是緊密相關(guān)的,故I/O點(diǎn)的數(shù)量一般與DCS的價(jià)格是線性相關(guān)的。當(dāng)由于狀態(tài)檢修需要的I/O點(diǎn)的數(shù)量翻倍時(shí),DCS的價(jià)格也相應(yīng)翻番。這對(duì)于電廠來(lái)說(shuō),從經(jīng)濟(jì)性方面考慮,為了采用狀態(tài)檢修而對(duì)DCS系統(tǒng)成倍的投入是難以令人接受的。 從技術(shù)的角度上看,隨著I/O信號(hào)的增加必然導(dǎo)致DCS系統(tǒng)內(nèi)部資源的緊張,中央控制器、總線等通訊部件負(fù)荷上升,從而最終影響控制系統(tǒng)的性能。對(duì)于目前的DCS技術(shù)來(lái)說(shuō),該問(wèn)題的最終解決無(wú)非是增加控制單元的數(shù)量與增加內(nèi)部總線數(shù)量。這樣不但會(huì)增加硬件投資,而且會(huì)使系統(tǒng)趨于龐大、復(fù)雜。從而使得系統(tǒng)故障節(jié)點(diǎn)增多,檢修工作量增加。 問(wèn)題二:狀態(tài)檢修要求DCS提供更準(zhǔn)確、更快速的I/O點(diǎn)實(shí)時(shí)信息,同時(shí)也希望控制命令更準(zhǔn)確、更快速的送至現(xiàn)場(chǎng)。 從目前DCS的角度上看,也就是希望控制單元的CPU運(yùn)算周期更短、頻率更高、運(yùn)算精度更高;控制系統(tǒng)內(nèi)部總線傳輸量更大,傳輸速度更快。對(duì)于現(xiàn)有的DCS來(lái)說(shuō),在設(shè)備投資總額一定的情況下,DCS的準(zhǔn)確性與快速性總是成反比的。即在DCS內(nèi)控制單元個(gè)數(shù)一定的情況下,若中央控制器運(yùn)算周期變短,則其運(yùn)算精度下降;反之若中央控制器精度上升,則需相應(yīng)延長(zhǎng)運(yùn)算周期。否則若同時(shí)提升中央控制器CPU的運(yùn)算精度與運(yùn)算頻率,則會(huì)使CPU負(fù)荷上升,增加控制系統(tǒng)的故障次數(shù),控制系統(tǒng)的可用率減少。故在保持投資總額不變與不降低設(shè)備可用率的前提下,為滿足狀態(tài)檢修的需要同時(shí)提升DCS的準(zhǔn)確性與實(shí)時(shí)性是困難的。 (2) FCS對(duì)于解決狀態(tài)檢修兩問(wèn)題的優(yōu)勢(shì) 對(duì)于I/O點(diǎn)數(shù)量翻番的問(wèn)題,F(xiàn)CS在經(jīng)濟(jì)性方面有著巨大的優(yōu)勢(shì) 由于FCS的底層結(jié)構(gòu)與DCS完全不同,F(xiàn)CS控制單元中的中央控制器的CPU與就地設(shè)備上的CPU直接通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)總線進(jìn)行數(shù)字通訊,替代了DCS系統(tǒng)中的模擬信號(hào)通過(guò)就地端子柜、熱工電纜、DCS接線柜、DCS盤間電纜、DCS中I/O模件、DCS柜內(nèi)電纜與DCS中央處理器的復(fù)雜通訊過(guò)程。故不同于DCS基于I/O點(diǎn)數(shù)量的計(jì)價(jià)方式,F(xiàn)CS的價(jià)格計(jì)算是基于從站節(jié)點(diǎn)的數(shù)量,也就是就地設(shè)備的數(shù)量。而狀態(tài)檢修中I/O點(diǎn)大量的上升恰是源于設(shè)備數(shù)量不變的情況下,通過(guò)對(duì)每個(gè)設(shè)備的采集點(diǎn)的增加以達(dá)到對(duì)每個(gè)設(shè)備的狀況了解得更加透徹,這與FCS的優(yōu)勢(shì)完全吻合。因而FCS在不增加硬件投資或硬件投資增加很小的情況下,即可滿足狀態(tài)檢修中I/O點(diǎn)大量增加的要求。反之,由于在滿足狀態(tài)檢修I/O點(diǎn)數(shù)量增加的情況下,F(xiàn)CS控制系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)基本保持不變,故源于系統(tǒng)復(fù)雜性上升而引起的硬、軟件故障亦可大量避免。 對(duì)于實(shí)時(shí)性與準(zhǔn)確性的要求更高的問(wèn)題,F(xiàn)CS控制系統(tǒng)是具有其特有的優(yōu)勢(shì)由于FCS中央控制單元的CPU與就地設(shè)備上的CPU直接通過(guò)數(shù)字量通訊,而無(wú)需像DCS一樣在發(fā)送與接收模擬量信號(hào)過(guò)程中,通過(guò)數(shù)模與模數(shù)反復(fù)轉(zhuǎn)換。毫無(wú)疑問(wèn)這不但提高了信號(hào)傳播的實(shí)時(shí)性,而且提高了其準(zhǔn)確性。例如:通過(guò)附表可以看出,F(xiàn)CS控制部分相對(duì)于DCS控制部分,其速度與精度都提高了一倍以上。 4 產(chǎn)品實(shí)例 目前許多控制系統(tǒng)廠家與信息系統(tǒng)廠家都開發(fā)了不少FCS與狀態(tài)檢修相結(jié)合的且品質(zhì)不錯(cuò)的產(chǎn)品。由于西門子公司在現(xiàn)場(chǎng)總線、就地設(shè)備、FCS控制系統(tǒng)、SIS信息系統(tǒng)都有其獨(dú)自開發(fā)的產(chǎn)品,商業(yè)實(shí)踐運(yùn)行中其系統(tǒng)兼容性較好,故在此將以西門子公司配置為例進(jìn)行簡(jiǎn)單介紹。 整個(gè)系統(tǒng)由SIS產(chǎn)品BFS++、FCS產(chǎn)品T-XP、現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus、就地設(shè)備(如SIPOS5)組成。BFS++為西門子SIS產(chǎn)品。狀態(tài)檢修為BFS++一個(gè)組成部分,狀態(tài)檢修專家系統(tǒng)在BFS++的服務(wù)器上運(yùn)行。根據(jù)狀態(tài)檢修的需要,數(shù)據(jù)從T-XP控制系統(tǒng)上經(jīng)過(guò)網(wǎng)管XU進(jìn)入SIS系統(tǒng)BFS++,在BFS++服務(wù)器中根據(jù)已有知識(shí)庫(kù)的信息及數(shù)學(xué)模型結(jié)合傳送來(lái)的數(shù)據(jù),模糊推理出設(shè)備的狀態(tài)。例如對(duì)于斷路器的狀態(tài)的判斷可采用累計(jì)開斷電流與極限開斷電流的對(duì)比,據(jù)此模糊決策得出需要檢修的概率。累計(jì)開斷電流為開關(guān)運(yùn)行中開斷電流對(duì)開斷次數(shù)的積分,極限開斷電流為開關(guān)額定開斷電流與滿容量允許開斷次數(shù)乘積。根據(jù)用戶的需要及配合整個(gè)檢修策略,實(shí)踐中最后簡(jiǎn)化成為是否需要狀態(tài)檢修的非模糊表達(dá)方式。 T-XP控制系統(tǒng)、Profibus與就地現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備構(gòu)成了包括一次設(shè)備在內(nèi)的FCS控制系統(tǒng)。T-XP控制系統(tǒng)是一種DCS、FCS部件可選的控制系統(tǒng)。若將控制單元中配置I/O模件,中央處理器通過(guò)I/O模件與就地設(shè)備進(jìn)行模擬量通訊,則成為DCS控制系統(tǒng)。若將控制單元中配置通訊模件IM308C,中央控制器通過(guò)作為Profibus總線系統(tǒng)中的主站IM308C及Profibus,與作為從站的就地設(shè)備相連則成為FCS控制系統(tǒng)。在此T-XP選用FCS的配置方式。 Profibus是一種目前通用的現(xiàn)場(chǎng)總線,具有國(guó)際開放的現(xiàn)場(chǎng)總線標(biāo)準(zhǔn)EN50170。其中電廠控制中最為通用的Profibus-DP用于分散外設(shè)間的高速數(shù)據(jù)傳輸,是一種經(jīng)過(guò)優(yōu)化的高速、廉價(jià)的通訊連接,專為自動(dòng)控制系統(tǒng)與設(shè)備級(jí)分散I/O之間通訊設(shè)計(jì)。定向根據(jù)ISO7498國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)以開放系統(tǒng)互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)OSI為參數(shù)模型。在T-XP FCS應(yīng)用中,一般具有如下的參數(shù)設(shè)定:Profibus-DP物理材料為雙絞線計(jì)算機(jī)電纜,傳輸距離為200m,傳輸速度為9.6kbps,傳輸技術(shù)為RS485,IM308C為Profibus總線第一類DP總站,就地設(shè)備為Profibus總線從站,從理論上一根Profibus總線可有127個(gè)節(jié)點(diǎn),實(shí)際應(yīng)用中從站實(shí)際節(jié)點(diǎn)一般為兩位數(shù)。 就地現(xiàn)場(chǎng)總線設(shè)備是一些具有現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus接口的就地設(shè)備與儀表。通過(guò)Profibus接口,它們可以輕易地連入Profibus現(xiàn)場(chǎng)總線網(wǎng)絡(luò)中。將采集信號(hào)以數(shù)字量的形式與FCS中的CPU通訊,同時(shí)接受來(lái)自FCS的數(shù)字量指令進(jìn)行動(dòng)作。例如:目前使用較多的SIPOS5 Profitron電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),SIPOS5 Profitron具有一個(gè)RS485 Profibus-DP接口,同時(shí)具有一個(gè)CPU用于設(shè)備的管理與通訊。SIPOS5作為從站通過(guò)Profibus 與作為主站的FCS系統(tǒng)中的通訊模件IM308C進(jìn)行數(shù)字通訊。SIPOS5與FCS通訊的信號(hào)不但可以包括常規(guī)的位置反饋(AI)、控制命令(AO)、行程開關(guān)開/關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作(BI)、力矩開關(guān)開/關(guān)接點(diǎn)動(dòng)作(BI),還可以包括一些可選的采集信號(hào):FCS T-XP、Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線、SIPOS5 Profitron電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的現(xiàn)場(chǎng)總線結(jié)構(gòu)配置方式,在江蘇省新海發(fā)電有限公司200MW 12#機(jī)組運(yùn)行中,對(duì)比起同臺(tái)機(jī)組DCS部分在控制品質(zhì)上具有一定的優(yōu)勢(shì)。對(duì)比實(shí)驗(yàn)見附表: 附表 FCS、DCS 控制品質(zhì)對(duì)比 傳統(tǒng)DCS處理 現(xiàn)場(chǎng)總線Profibus-DP CRT上操作, 0.7s 0.3s 命令與反饋間隔時(shí)間 CRT上操作, 0.20% 0.05% 命令與反饋精度誤差 由此可見,在不增加硬件投資甚至硬件投資較少的情況下,F(xiàn)CS控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性與精確性都得到一定的提高。同時(shí)根據(jù)電廠狀態(tài)檢修的要求,許多有關(guān)設(shè)備內(nèi)在性能的信號(hào)也可以在不增加硬件的情況下得到采集,這些優(yōu)勢(shì)都大大有利于狀態(tài)檢修的發(fā)展。與此同時(shí)隨著狀態(tài)檢修的深入,面向設(shè)備維護(hù)的一些新的BO以及AO信號(hào)也將出現(xiàn),這些新的信號(hào)的輸出也都可采用同樣的方式予以實(shí)現(xiàn)。 5 結(jié)束語(yǔ) 目前由于種種原因FCS在電廠過(guò)程控制領(lǐng)域中的運(yùn)用進(jìn)展得較為緩慢,但是隨著其它方面技術(shù),諸如狀態(tài)檢修技術(shù)的發(fā)展,對(duì)過(guò)程控制的要求將逐步提高,從而使FCS相對(duì)于DCS的優(yōu)勢(shì)逐步呈現(xiàn),最終加速促進(jìn)DCS向FCS的發(fā)展。

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