過(guò)去的十年，無(wú)機(jī)房電梯已成為電梯工業(yè)的“佼佼者”。十年當(dāng)中，市場(chǎng)上已經(jīng)出現(xiàn)了大量的各式各樣的無(wú)機(jī)房電梯方案。有些情況下，來(lái)自一些跨國(guó)公司的專利阻礙了許多類似想法的產(chǎn)生，有時(shí)候一些想法還是很可行的。 兩年前，一個(gè)全新方式的無(wú)機(jī)房電梯誕生了，命名為APOLLO，它采用自驅(qū)動(dòng)轎廂，曳引機(jī)安裝在轎架上。 APOLLO 電梯的設(shè)想及其首次使用的結(jié)果呈現(xiàn)于此。 簡(jiǎn)介： 　　過(guò)去幾年中，曳引式無(wú)機(jī)房（MRL）電梯主宰了歐洲電梯市場(chǎng)，其發(fā)展不僅超越了液壓電梯，也超越了普通曳引式電梯。 　　電梯工業(yè)中形成的這個(gè)死胡同迫使歐洲大多數(shù)電梯制造商去開(kāi)發(fā)不同構(gòu)想的曳引式MRL系統(tǒng)。那些構(gòu)想大多數(shù)都刻意尋求與專利產(chǎn)品略有不同的產(chǎn)品，其結(jié)果是產(chǎn)品奇異，難以制作或者成本昂貴。 　　一些制造商產(chǎn)生這樣的構(gòu)想，即不把曳引機(jī)固定地放在井道里的某個(gè)地方，而是將其與轎廂作成一體，這樣，兩者就可以一同上下運(yùn)動(dòng)。這就是與這些產(chǎn)品和其它MRL系統(tǒng)顯著不同的主要構(gòu)想，而且是APOLLO與眾不同的關(guān)鍵之處。 　　使APOLLO在電梯市場(chǎng)上出類拔萃的另一個(gè)設(shè)想就是控制系統(tǒng)分為兩個(gè)獨(dú)立的部分：第一部分“層樓控制器”僅包括乘客或者維修人員操縱系統(tǒng)所必需的一些裝置，如應(yīng)急與檢測(cè)裝置，還有一些電梯運(yùn)行指示的發(fā)光二極管（LED）?？刂葡到y(tǒng)中的其它裝置，如變頻器等都集中在另一個(gè)柜子中，稱之為“轎廂控制器”，它包括電梯在正常運(yùn)行過(guò)程中或者在維修過(guò)程中乘客或者維修公司不可接近的元件。第一控制器安裝在井道之外臨近井道的一個(gè)小房子里，第二控制器則安裝在轎架的背面。 　　第一個(gè)設(shè)想，其結(jié)果是井道的尺寸只是所要求的轎廂規(guī)格和門系統(tǒng)的函數(shù)，而不是曳引機(jī)所需空間的函數(shù)。第二個(gè)設(shè)想則需要在井道之外設(shè)置安放控制柜的最小空間。 　　最后，所開(kāi)發(fā)系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)應(yīng)當(dāng)是節(jié)省安裝時(shí)間，因?yàn)橐芬龣C(jī)是電梯系統(tǒng)中最重的部件，而現(xiàn)在卻安裝在位于最低樓層位置的轎架上，其它部件則只能安裝在井道內(nèi)部高處，但每個(gè)部件重量都不超過(guò)35千克。 行星齒輪驅(qū)動(dòng)裝置： 　　設(shè)計(jì)人員首先要解決的問(wèn)題之一就是選用驅(qū)動(dòng)裝置。在初步?jīng)Q定將驅(qū)動(dòng)裝置與轎廂安裝在一起后，必須解決的問(wèn)題就是驅(qū)動(dòng)裝置的重量以及電力在轎架上的傳輸。 　　要使載有額定載荷的轎廂以電梯的最大速度運(yùn)行，則電動(dòng)機(jī)就應(yīng)當(dāng)產(chǎn)生一定的動(dòng)量。要產(chǎn)生動(dòng)量，有兩種辦法：一是采用減速比很高的有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)與高速旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)機(jī)相聯(lián)，產(chǎn)生較低的額定力矩；另一種方法就是低速大力矩?zé)o齒輪直接驅(qū)動(dòng)裝置。 　　對(duì)有齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)和無(wú)齒輪直接驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行比較，可以看出：有齒輪曳引機(jī)的電動(dòng)機(jī)外形要小一些，原因就在于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)力（切向作用力）很有限。由于電梯驅(qū)動(dòng)裝置要求的力矩很大，超過(guò)1000Nm，直接驅(qū)動(dòng)裝置既不能太緊湊，又不能太輕巧。 　　帶有傳動(dòng)箱的普通系統(tǒng)最主要的問(wèn)題就是太重，加之還需要帶減速機(jī)，因而體積龐大。我們用德國(guó)制造商ALPHA Getriebe生產(chǎn)的行星齒輪傳動(dòng)箱解決了這一問(wèn)題。它的外殼是鋁制的。由于采用了行星齒輪減速機(jī)，因此就可以在較高的速度下產(chǎn)生所需動(dòng)量，即就是說(shuō)采用了一個(gè)小巧的同步電動(dòng)機(jī)。將電動(dòng)機(jī)和質(zhì)地很輕的減速機(jī)裝配在一起，就產(chǎn)生了極為先進(jìn)的有齒輪減速機(jī)，它和曳引輪共重130千克，外形尺寸為φ440×435mm。 　　必須面對(duì)的第二大問(wèn)題就是電力在轎架上的傳輸。我們采納了一家減速箱制造商的建議，用一根特別評(píng)比的活動(dòng)電纜，它可以同時(shí)傳輸多個(gè)低電壓信號(hào)，還有相臨的400伏特電源。 曳引： 　　在決定將行星齒輪減速機(jī)和轎廂裝配在一起之后必須面對(duì)的又一個(gè)問(wèn)題就是曳引輪上繩的打滑問(wèn)題。由于采用的是小曳引輪以減小所需力矩，引發(fā)的問(wèn)題就是曳引輪上的曳引力減小。 　　該電梯采用的是2∶1繞繩方法（這就意味著曳引繩可以更細(xì)更少，反繩輪也就可以小一些），我們也可以在曳引輪上采用復(fù)繞，這是大多數(shù)普通無(wú)齒輪驅(qū)動(dòng)電梯廣泛采用的一項(xiàng)技術(shù)，曳引輪上繩的包角可達(dá)270°，可以保證足夠的曳引能力。 　　盡管曳引繩在曳引輪上復(fù)繞可以給系統(tǒng)提供足夠的曳引力，但又產(chǎn)生一個(gè)問(wèn)題：對(duì)于同樣的額定載荷＋轎廂＋轎架的重量，曳引輪軸上的載荷要大一些，亦即由于曳引機(jī)的靜態(tài)載荷，可用于APOLLO電梯的轎廂重量是有限制的。 救援： 　　APOLLO電梯配備有標(biāo)準(zhǔn)的半自動(dòng)緊急救援系統(tǒng)，這就是說(shuō)在停電的情況下，必須有人去到層樓控制器放置處（位于井道之外臨近處），并執(zhí)行一個(gè)操作過(guò)程。救援系統(tǒng)包括一組電池，它一直在檢測(cè)電梯安全鏈，當(dāng)某個(gè)部件不能正常運(yùn)行時(shí)，即禁止電梯運(yùn)動(dòng)。 　　在停電時(shí)，若有人想救援被困者，經(jīng)過(guò)一番考慮，他必須采取一定的行動(dòng)，即就是說(shuō)，在此過(guò)程中，他必須使用雙手。在放置層樓控制器的小房間里對(duì)這些做法有詳細(xì)的說(shuō)明。 　　這一行動(dòng)過(guò)程的結(jié)果是檢測(cè)安全鏈的同一電源給曳引機(jī)供電使制動(dòng)器松開(kāi)。制動(dòng)器松開(kāi)以后，由于轎廂和對(duì)重間的不平衡態(tài)勢(shì)，轎廂就會(huì)移動(dòng)（向上或者向下）。當(dāng)電梯系統(tǒng)達(dá)到平衡狀態(tài)時(shí)，即轎廂內(nèi)的載荷大約是額定載重量的1/2，轎廂不再移動(dòng)，電梯維修公司就必須采取行動(dòng)。指定的技術(shù)人員就得進(jìn)入井道，到達(dá)轎廂頂，以便通過(guò)自己的體重改變電梯的平衡狀態(tài)，這樣電梯就能到達(dá)某個(gè)樓層（只能向下）。 　　救援過(guò)程中，轎廂的速度是由實(shí)施救援的人員通過(guò)閃爍的LED控制。LED閃爍頻率表示轎廂的速度。在高速救援時(shí)，LED閃爍太快，救援人員可以停止這一過(guò)程。為了防止由于轎廂失控造成事故，實(shí)現(xiàn)更安全運(yùn)行，曳引機(jī)制動(dòng)器每隔3秒鐘就會(huì)自動(dòng)閉合，作業(yè)人員必須再按按鈕才能打開(kāi)制動(dòng)器。與第一個(gè)LED相臨的LED在轎廂到達(dá)某個(gè)門的開(kāi)鎖區(qū)域時(shí)即會(huì)發(fā)光。這個(gè)LED發(fā)光時(shí)，救援人員即可結(jié)束行動(dòng)。 　　還有一個(gè)可選方案，即全自動(dòng)救援系統(tǒng)。電梯可以在直流48伏電壓下自動(dòng)電動(dòng)運(yùn)行，并帶有一個(gè)附加的電池緩沖的輔助控制器。這個(gè)功能是由一個(gè)相位監(jiān)控裝置在斷電情況下觸發(fā)的。這個(gè)附加的控制器設(shè)法使電梯沿出廠設(shè)定的方向運(yùn)行。如果備用電池產(chǎn)生的動(dòng)量與輔助控制規(guī)定的動(dòng)量不足，則轎廂會(huì)沿著相反的方向自動(dòng)運(yùn)行，由一個(gè)輔助發(fā)電機(jī)供電。在最近的樓層實(shí)現(xiàn)平層后，系統(tǒng)自動(dòng)終止所有任務(wù)。 安全裝置： 　　APOLLO電梯設(shè)計(jì)小組遇到的另一個(gè)問(wèn)題就是系統(tǒng)的安全裝置。實(shí)際情況是帶有整個(gè)系統(tǒng)制動(dòng)器的曳引機(jī)與轎廂裝配在一起，一同運(yùn)動(dòng)，這就引發(fā)了許多論題。 　　曳引機(jī)制造商采用了Mayr公司生產(chǎn)的一種已經(jīng)鑒定的盤式制動(dòng)器。電梯正常運(yùn)行時(shí)，它可以最大限度地保證系統(tǒng)的安全。 　　主要問(wèn)題依然是當(dāng)維修人員進(jìn)入井道，并踩在轎廂頂上維修或者檢測(cè)曳引機(jī)或者層樓控制器器時(shí)的安全問(wèn)題。 　　為了確保維修人員的安全，APOLLO電梯隨機(jī)帶有一個(gè)“維修安全裝置”。當(dāng)有人站在該裝置上時(shí)，它可以阻止轎廂的運(yùn)動(dòng)。該機(jī)械系統(tǒng)包括一個(gè)金屬支架（安裝在導(dǎo)軌接頭的魚(yú)形板旁邊）。還有一個(gè)安裝在轎廂架上（位置與安全支架平行）與其相同的板。在進(jìn)行維修之前，技術(shù)人員必須通過(guò)安全板和安全支架推一下維修安全裝置。如果維修裝置確實(shí)位于維修支架和平板里面，則有一個(gè)開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，終止電梯的運(yùn)行。 結(jié)論： 　　APOLLO電梯是一款非常先進(jìn)的產(chǎn)品，其設(shè)想是革命性的，而且性能超群。市場(chǎng)需要高質(zhì)量的產(chǎn)品，APOLLO即是MRL的一種選擇，它安裝簡(jiǎn)便，維修率低，而且運(yùn)行舒適感極佳。