1、 開發(fā)可編程自動(dòng)控制器（PAC）是發(fā)展的必然 10多年前當(dāng)Internet處于起步階段，基于PC的儀器還沒有出現(xiàn)，那時(shí)PLC 占領(lǐng)了整個(gè)自動(dòng)化領(lǐng)域。即使是今天，那些使用數(shù)字I/O進(jìn)行簡(jiǎn)單控制的工程師雖然感到PLC是他們最好的選擇。但如果考慮到要使PLC增加視覺、運(yùn)動(dòng)、儀器和分析功能等全方位的自動(dòng)化領(lǐng)域，那只有新一代可編程自動(dòng)控制器（PAC -Programmable Automation Controlle）才有可能會(huì)逐漸占領(lǐng)。這是當(dāng)今設(shè)計(jì)與建立控制系統(tǒng)發(fā)展的需要。 眾所周知，設(shè)計(jì)與建立控制系統(tǒng)放時(shí)，工程師們總是希望能使用比較少的設(shè)備來實(shí)現(xiàn)更多的功能。尤為當(dāng)今，他們需要的控制系統(tǒng)不僅能處理數(shù)字I／O和運(yùn)動(dòng)，而且還可以集成用于自動(dòng)化監(jiān)控和測(cè)試的視覺功能和模塊化儀器，同時(shí)還必須能實(shí)時(shí)地處理控制算法和分析任務(wù)，并把數(shù)據(jù)傳送回企業(yè)。也就是說，工程師們希望同時(shí)擁有PC的功能和PLC（可編程控制器）的可靠性，而可編程自動(dòng)控制器（PAC-Programmable Automation Controlle）就是這樣的平臺(tái)，它能最佳結(jié)合PC和PLC兩者的優(yōu)勢(shì)（見圖1所示），它提供了開放的工業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，可擴(kuò)展的領(lǐng)域功能，一個(gè)通用的開發(fā)平臺(tái)和一些高級(jí)性能。是工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域中比較完善的新興控制器。 那“PAC是什么？” 它有什么特征和優(yōu)勢(shì)， 值此本文將從PAC的多個(gè)方面特征與PLC對(duì)比中分折出優(yōu)勢(shì)。為此，先述PAC是什么。 PAC的含義 PAC這一術(shù)語，它定義了一種新類型的控制器。該控制器結(jié)合了PC的處理器、RAM和軟件的優(yōu)勢(shì)，以及PLC固有的可靠性、堅(jiān)固性和分布特性。PAC采用現(xiàn)有的商業(yè)化技術(shù)（COTS），非常適合于工業(yè)化環(huán)境，它具有可伸縮性，易于維護(hù)和具有較低的發(fā)生故障時(shí)間等特性。 2、 PAC的平臺(tái) 快速增長(zhǎng)的PAC平臺(tái)是基于PXI。由于PXI結(jié)合了PCI總線的電路特性和Compact PCI堅(jiān)固的歐羅卡機(jī)械結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)已在工業(yè)環(huán)境中成功使用了許多年，當(dāng)今NI，Chroma，LeCroy和JTAG等供應(yīng)商現(xiàn)在可提供1，000多種獨(dú)特的I/O模塊，包括模擬I/O、數(shù)字I/O、視覺、運(yùn)動(dòng)和高精度數(shù)據(jù)采集。典型的有如下四種PAC硬件平臺(tái)。 ＊PXl對(duì)工業(yè)化PC做了改善，具有實(shí)時(shí)OS（操作系統(tǒng)），標(biāo)準(zhǔn)的散熱，可選的不旋轉(zhuǎn)固態(tài)硬盤和內(nèi)置的模塊間同步。PXl標(biāo)準(zhǔn)要求所有的機(jī)箱能為每個(gè)模塊插槽提供25W的空氣流制冷，這樣甚至在使用高功率繼電器，高速PXl或CompactPCI卡時(shí)也不會(huì)使工作系統(tǒng)過熱或者縮短壽命。 ＊Compact FieldPoint使用工業(yè)級(jí)的部件來抗強(qiáng)沖擊和振動(dòng)，其工作溫度范圍為-40ºC到70ºC，并且具有Class 1 Division 11部和Lloyd‘s認(rèn)證。它也采用傳導(dǎo)式制冷來代替旋轉(zhuǎn)風(fēng)扇，由于不使用活動(dòng)部件而提高了可靠性。 ＊Compact Vision系統(tǒng)是為機(jī)器視覺而專門設(shè)計(jì)的堅(jiān)固的控制器。它使用IEEE標(biāo)準(zhǔn)1394FireWire接口，可以在視覺應(yīng)用中和16臺(tái)攝像機(jī)通信。 ＊CompactRIO是新型的可重復(fù)設(shè)置的嵌入式系統(tǒng)，它基于LabVlEWFPGA和LabVlEW實(shí)時(shí)技術(shù)。CompactRIO系統(tǒng)采用具有3百萬門的FPGA芯片來控制模塊化的數(shù)字和模擬I/O。這些FPGA芯片可以運(yùn)行嵌入在芯片里的代碼，它的數(shù)字循環(huán)的速率高達(dá)1MHz，模擬循環(huán)的速率為150kHz。FPGA可以把信息傳回到運(yùn)行LabVlEWRT的浮點(diǎn)處理器以進(jìn)行高級(jí)計(jì)算和數(shù)據(jù)記錄和通信。由于有金屬外殼和傳導(dǎo)式制冷，該控制器非常適合用于嚴(yán)酷的環(huán)境。 3、PAC優(yōu)于PLC的多種原因分析。 之所以PAC優(yōu)于PLC，將從成本，高級(jí)功能，外形結(jié)構(gòu)，控制器，I／O和軟件等六個(gè)方面的特征作分析。 3.1成本-最為經(jīng)濟(jì)的選擇 采用了單一的控制器節(jié)省了成本。它具有單一的控制器和機(jī)箱，可用于處理數(shù)字和模擬I/O，具有運(yùn)動(dòng)、視覺功能和模塊化儀器，因此不再需要花錢購買多個(gè)控制器。正因?yàn)槿绱?，如果需要控制系統(tǒng)具有多種功能，如視覺或模塊化儀器，那么采用PAC將是最為經(jīng)濟(jì)的選擇。 3.2有多功能實(shí)時(shí)控制的高級(jí)功能 ＊過程控制進(jìn)行優(yōu)化的高級(jí)控制 由于能源或材料的成本很高的，對(duì)過程控制來說，工程師往往要對(duì)PID控制算法要進(jìn)行優(yōu)化，以最大程度地減少浪費(fèi)。這些算法常常采用如模糊邏輯或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制設(shè)計(jì)技術(shù)，從而可以最大限度地降低過程控制的穩(wěn)定時(shí)間。傳統(tǒng)的PLC所能實(shí)現(xiàn)的PID控制算法并沒有為特定的過程控制進(jìn)行優(yōu)化，若采用高級(jí)的控制算法不僅需要強(qiáng)大的浮點(diǎn)處理器，而且還要占用大量的內(nèi)存，但若使用PAC平臺(tái)則可以滿足過程控制進(jìn)行優(yōu)化的要求。 ＊監(jiān)控的實(shí)時(shí)分析 對(duì)機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)中，需要實(shí)時(shí)采集來自模擬或數(shù)字I/O通道的數(shù)據(jù)，從而能有效地檢測(cè)故障狀態(tài)。則可能需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的階次跟蹤和振動(dòng)分析等復(fù)雜工作才能有效地檢測(cè)機(jī)器的狀況。然而對(duì)于這些應(yīng)用，則可以使用PAC的高效平臺(tái)來進(jìn)行實(shí)時(shí)地分析工作。 ＊控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)連接 利用來自廠房?jī)?nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，操作人員可以在控制室內(nèi)根據(jù)所得的信息制定決策。然而，要使控制系統(tǒng)具有輸出現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能是很困難的。企業(yè)系統(tǒng)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的ODBC，ADO和XML以獲得來自自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC 只能通過標(biāo)準(zhǔn)的OPC進(jìn)行通信，這意味著需要增加一臺(tái)PC來采用OPC獲取數(shù)據(jù)并使用如ODBC（開放數(shù)據(jù)厙互連）、ADO（數(shù)據(jù)自動(dòng)化設(shè)計(jì)）和XML（可擴(kuò)充描述語言）這樣的標(biāo)準(zhǔn)把數(shù)據(jù)傳送給企業(yè)。為了能有效地把現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳送到ERP系統(tǒng)中，控制系統(tǒng)必須能直接和外部數(shù)據(jù)庫通信，據(jù)此，完全可以使用PAC來完成這些工作。 ＊網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)加密 在把控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫和網(wǎng)絡(luò)連接時(shí)，是需要考慮安全問題的。出于安全的利益，許多廠商選擇不把自動(dòng)化系統(tǒng)和企業(yè)數(shù)據(jù)庫相連，但是對(duì)于大多數(shù)廠商而言，連接所帶來的好處要遠(yuǎn)大于安全方面的顧慮。盡管可以對(duì)PLC加鎖來防止他人入侵工廠的網(wǎng)絡(luò)，但是由于PLC通過以太網(wǎng)發(fā)送非加密包，所以它并不適合用于防止黑客入侵。PAC在通過網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)時(shí)，可以對(duì)數(shù)據(jù)加密。盡管目前這還不是需要考慮的第一因素，但是在將來它將是廠房?jī)?nèi)分布式系統(tǒng)采用PAC的主要原因。 ＊多種速度與多個(gè)循環(huán)的確定性應(yīng)用 PLC只能以固定的速度運(yùn)行，而且它并不是為能以不同循環(huán)速率獨(dú)立進(jìn)行處理所設(shè)計(jì)的。但如今，復(fù)雜的控制系統(tǒng)中常需要多種速率的確定性應(yīng)用，它需要有多個(gè)循環(huán)，每個(gè)循環(huán)以不同的速率運(yùn)行。這就要求能進(jìn)行并行處理，而只有在PAC上運(yùn)行的操作系統(tǒng)才具有這樣的特性。 3.3靈活堅(jiān)固的結(jié)構(gòu) ＊適合于工廠環(huán)境 選擇PLC的一個(gè)常見原因是它能在工廠的環(huán)境下正常工作。然而，絕大部分PLC是安裝在向列箱內(nèi)。然而在這樣的環(huán)境里，PXI平臺(tái)附加的冷卻裝置，堅(jiān)固的外表面和增強(qiáng)的抗沖擊和振動(dòng)指標(biāo)都使系統(tǒng)具有和PLC相同的可靠性。 ＊很強(qiáng)的擴(kuò)展功能 工程師很希望使用柔性的自動(dòng)化系統(tǒng)來滿足不斷更新的要求，所以他們需要控制系統(tǒng)具有模塊化、靈活性和伸縮性。PLC系統(tǒng)由于受到了I／O的限制，只能在數(shù)字和運(yùn)動(dòng)方面具有伸縮性，而PAC不僅具有PLC的伸縮性，而且您還可以在系統(tǒng)上增加視覺，模塊化儀器或高速模擬I／O。也可以通過以太網(wǎng)來使用多個(gè)PC并根據(jù)需要增加或減少PC的數(shù)目。 ＊更新或更換模塊方便 對(duì)于現(xiàn)場(chǎng)工程師而言，最大限度地減小故障時(shí)間是非常重要的。在對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行更新或更換I/O模塊時(shí)，需要能最大程度地減少更換或增加模塊的工作量。PAC的模塊化特性滿足這方面的要求。 3.4控制器 ＊具備Pentium4處理器與G字節(jié)容量的RAM 由于采用了現(xiàn)有的硬件來構(gòu)建基于PAC的系統(tǒng)，所以PAC控制器可使用Pentium4處理器并具備G字節(jié)容量的RAM，這樣可滿足對(duì)機(jī)器高速狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控時(shí)需要高速的處理器和大容量?jī)?nèi)存的要求。 ＊信息存儲(chǔ)功能 PAC則可以根據(jù)指定的時(shí)間、方式和數(shù)據(jù)格式來記錄數(shù)據(jù)。如果無法保存和查看歷史信息，那么信息還有什么用呢？而PLC傳統(tǒng)上就缺乏數(shù)據(jù)記錄的功能。 ＊數(shù)字I/O可以提供24V的電壓，高達(dá)500mA的驅(qū)動(dòng)電流和光學(xué)隔離 傳統(tǒng)上，PLC平臺(tái)的數(shù)字I/O只能為工業(yè)傳感器和激勵(lì)器提供標(biāo)準(zhǔn)的電壓 驅(qū)動(dòng)電流。然而，新的如N1 651x系列模塊的數(shù)字I/O則可以提供24V的電壓，高達(dá)500mA的驅(qū)動(dòng)電流和光學(xué)隔離，并且它還具有看門狗定時(shí)器，可編程電源啟動(dòng)狀態(tài)，用于提高安全性和可靠性的輸入濾波器等特性，而成本只有每通道5美元。 ＊模擬輸入速率可高達(dá)每秒200M 目前某些PLC也具有模擬I/O模塊，但是它們的編程十分復(fù)雜而且不適合用于高分辨率和大數(shù)據(jù)量的應(yīng)用。而PAC所提供的模擬輸入速率可高達(dá)每秒200M并具有24位的分辨率，這主要由于PCI總線技術(shù)速度快的原因，故可采用基于PC平臺(tái)來提供模擬I/O。 ＊高達(dá)8軸的運(yùn)動(dòng)方式 在各種平臺(tái)中，特別是當(dāng)您需要高于兩軸運(yùn)動(dòng)方式時(shí)，軟件起著主要的作用。在PXI平臺(tái)上的運(yùn)動(dòng)控制器可以提供高達(dá)8軸的運(yùn)動(dòng)方式，而且可以使用NI運(yùn)動(dòng)助手對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行輕松地配置。 ＊視覺應(yīng)用 數(shù)據(jù)傳輸速率是在PLC平臺(tái)上提供視覺功能的最大障礙。目前，無論是要自動(dòng)監(jiān)測(cè)零件還是檢驗(yàn)藥品的包裝，都可以在PXI平臺(tái)上使用用于視覺應(yīng)用的模擬、數(shù)字和FireWire攝像機(jī)?？梢栽诳刂瞥绦蛑屑啥喾N視覺算法，如模式匹配，光學(xué)字符識(shí)別，顏色匹配，規(guī)格和顏色檢測(cè)。 ＊通過各種工業(yè)化的現(xiàn)場(chǎng)總線提供互聯(lián) 和PLC類似，PAC可以通過各種工業(yè)化的現(xiàn)場(chǎng)總線提供互聯(lián)，如FOUNDATION Fietdbus，DeviceNet，CAN，Modbus，Ethernet，Profibus，串口等。PAC不僅能作為分布式I／O模塊的主控設(shè)備，而且也可以作為從屬設(shè)備添加到已有系統(tǒng)中。 3.5軟件 ＊實(shí)時(shí)操作系統(tǒng) 在PAC平臺(tái)上可以使用如RTLinux，PharlapETS，QNX和VxWorks這些實(shí)時(shí)的操作系統(tǒng)（RTOS）。一般來講，實(shí)時(shí)系統(tǒng)的編程很困難，但是使用如LabVIEW RT這樣的軟件可以改變工程師開發(fā)實(shí)時(shí)系統(tǒng)的方式。現(xiàn)在工程師可以把Windows上開發(fā)的程序下載到實(shí)時(shí)運(yùn)載平臺(tái)上，如PXl控制器。 ＊HMI（人機(jī)接口）的圖像顯示 特別是在混雜和過程控制工業(yè)中，大多數(shù)控制系統(tǒng)需要一個(gè)能連接控制系統(tǒng)的人機(jī)界面。一個(gè)HMI（人機(jī)接口）由一個(gè)觸摸屏組成，它可以包含一個(gè)嵌入式控制器也可以沒有。由于基于PAC的系統(tǒng)考慮到了用于I/O的相同控制器的使用，所以也就不需要添加額外的嵌入式控制器來實(shí)現(xiàn)HMI的圖像顯示。 ＊容易的開發(fā)環(huán)境 雖然傳統(tǒng)的梯形邏輯編程非常適合于數(shù)字I/O的編程，然而對(duì)于處理模擬I/O、運(yùn)動(dòng)或視覺這種編程方式則十分麻煩。PAC可以用通用的語言編寫控制程序，為您提供了很大的靈活性，這些通用語言包括C，C++，VisuaI Basic，LabVIEW甚至是傳統(tǒng)的梯形邏輯。 4、從上看出PAC與PLC功能之差異，其PAC可執(zhí)行較多的高級(jí)任務(wù): ＊實(shí)時(shí)的振動(dòng)分析、圖像處理．運(yùn)動(dòng)控制和CAN； ＊執(zhí)行自動(dòng)調(diào)節(jié)的PID控制，或可調(diào)增益的PID控制．模糊邏輯； ＊使用內(nèi)置Web服務(wù)器、FTP服務(wù)器和e-mail功能進(jìn)行通訊。 5、結(jié)束語 PAC是新一代PLC，其優(yōu)勢(shì)可概括PAC有五大特點(diǎn)： ＊多種功能，在一個(gè)平臺(tái)上至少有兩個(gè)邏輯，運(yùn)動(dòng)，PID控制，驅(qū)動(dòng)和處理功能； ＊單一的多規(guī)程功能開發(fā)平臺(tái)，采用通用的標(biāo)記和單個(gè)數(shù)據(jù)庫來訪問所有的參數(shù)和功能； ＊軟件工具允許通過多臺(tái)機(jī)器或處理單元處理流程來進(jìn)行設(shè)計(jì)，可以結(jié)合IEC 61131—3，用戶手冊(cè)和數(shù)據(jù)管理； ＊開放的模塊化結(jié)構(gòu)，反映了從工廠機(jī)器布置到加工車間中單元操作的工業(yè)應(yīng)用； ＊采用實(shí)際標(biāo)準(zhǔn)的網(wǎng)絡(luò)接口、語言等，如TOP／IP，OPC，XML和SQL查詢。 由于PAC能為您增加所需的PC功能以用于高級(jí)控制，實(shí)時(shí)分析或連接企業(yè)數(shù)據(jù)庫，而且同時(shí)保持了PLC的可靠性。如果您不只是需要集成數(shù)字I/O和運(yùn)動(dòng)控制，或者需要更快的計(jì)算機(jī)處理能力的話，PAC可能是非常好的選擇。為此，當(dāng)今的工程師除了PLC控制外，其PAC不失為是一種最佳選擇，它正占領(lǐng)自動(dòng)化領(lǐng)域。而PAC概念將在當(dāng)今和未來的工廠自動(dòng)化中發(fā)揮重要的作用。 參考文獻(xiàn)： 1．ACs視頻技術(shù)指南 2005年 2。牛文勇等 基于工業(yè)PC和PLC的中厚板扎機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)冶金自動(dòng)化2001年。