在調(diào)速方法中，變頻調(diào)速（通過改變電動機電源頻率來改變電動機的速度）的調(diào)速范圍大，平滑高，變頻時同時改變定子外加電壓，可實現(xiàn)恒功率或恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速以適應(yīng)不同負(fù)載的要求，低速時特性的靜差率較高，調(diào)速的效率和功率因數(shù)高，是異步電動機調(diào)速方法中最有發(fā)展前途的一種。其缺點是必須有專用的變頻電源，在恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速時，低速段電動機的過載倍數(shù)大為降低，甚至不能帶動負(fù)載。長期以來由于缺乏理想的變頻電源，影響了變頻調(diào)速的應(yīng)用。直到晶閘管以及大功率晶體管等半導(dǎo)體電子器件問世以后，由于它們具有理想開美元件的性能（通態(tài)壓降小、斷態(tài)阻抗大、開關(guān)速度快等），促進(jìn)了各種靜止變頻器的飛速發(fā)展。60年代以來，各種類型的變頻調(diào)速裝置相繼出現(xiàn)，并迅速得到推廣應(yīng)用。特別是半導(dǎo)體器件制造工藝的成就與微電子技術(shù)相結(jié)合，促使變頻裝置向大容量、高性能發(fā)展。日前，國外生產(chǎn)的變頻裝置容量巳達(dá)1萬kw以上，交流電動機的變頻調(diào)速系統(tǒng)已具有調(diào)速范圍覺調(diào)速精度高等特點，而且價格和性能可與直流拖動相比擬。 l 傳統(tǒng)的起重機控制系統(tǒng)存在的問題 傳統(tǒng)的起重機驅(qū)動方案一般采用：①直接起動電動機；②改變電動機極對數(shù)調(diào)速；③轉(zhuǎn)于串電阻調(diào)速；④渦流制動器調(diào)速；⑤可控硅串級調(diào)速；⑥直流調(diào)速。 前4種方案均屬有級調(diào)速，調(diào)速范圍小，無法高速運行，只能在額定速度以下調(diào)速；且低速就位性能差，長期低速運行會引起電阻器、渦流制動器嚴(yán)重發(fā)熱；起動電流大，對電網(wǎng)沖擊大；常在額定速度下進(jìn)行機械制動，對起重機的機構(gòu)沖擊大，制動閘瓦磨損嚴(yán)重；功率因數(shù)低，在空載或輕載時低于0.2－0.4，即使?jié)M載也低于0.75，線路損耗大。 可控硅串級調(diào)速雖克服了上述缺點，實現(xiàn)了額定速度以下的無級調(diào)速，提高了功率因數(shù)，減少了起制動沖擊，價格較低，但目前串級調(diào)速產(chǎn)品的控制技術(shù)仍停留在模擬階段，尚未實現(xiàn)控制系統(tǒng)的數(shù)字化，因而在保護(hù)功能及系統(tǒng)監(jiān)控方面還有待于發(fā)展。 直流調(diào)速系統(tǒng)具有很好的調(diào)速性能和起制動性能，很好的保護(hù)功能及系統(tǒng)監(jiān)控功能，但必須采用直流電動機，而直流電動機制造工藝復(fù)雜，使用維護(hù)要求高，故障率高。 變頻調(diào)速技術(shù)發(fā)展到今天已完全克服了上述不足，同時，對電動機要求不高，采用普通鼠籠型異步電動機即可（繞線型異步電動機也適用）。該電機制造工藝簡單，使用維護(hù)方便，無論是在起重機老產(chǎn)品改造還是新產(chǎn)品設(shè)計，變頻調(diào)速都是優(yōu)選方案。 近年來生產(chǎn)的高性能變頻調(diào)速裝置具有以下特點：電網(wǎng)適應(yīng)性強，起動轉(zhuǎn)矩和低速轉(zhuǎn)矩高，速度響應(yīng)快，速度控制范圍寬，可進(jìn)行直接轉(zhuǎn)矩控制；豐富的開關(guān)量及模擬量輸人輸出便于用戶使用；完善的保護(hù)功能如過壓、過流、接地、輸人輸出缺相、過熱等保護(hù)；加減速曲線可選，加減速時間可調(diào)，提供多種制動方式以及系統(tǒng)監(jiān)控功能；電機參數(shù)自動測試，輸人功率因數(shù)高達(dá)0．95以上，效率高達(dá) 9？％以上。尤其是矢量控制技術(shù)及直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)的應(yīng)用，使交流電動機具有了比直流電動機更好的動態(tài)特性，變調(diào)速裝置的先進(jìn)性能特別適用于起重機的惡劣工況，對改善起重機的調(diào)速性能、提高工作效率和功率因數(shù)、減少起制動沖擊以及增加起重機使用的安全可靠性是非常有益的。 2 變頻調(diào)速裝置的選用 目前變頻調(diào)速器已發(fā)展了幾代，市場上變頻調(diào)速裝置也很多，根據(jù)目前國內(nèi)起重機領(lǐng)域的使用情況，筆者認(rèn)為以下幾種產(chǎn)品較適于在起重機上使用。 德國ABB公司生產(chǎn)的ACS600系列變頻器：該系列產(chǎn)品采用了最優(yōu)的電機控制方法——直接轉(zhuǎn)矩控制技術(shù)（DTC），它可以對所有交流電動機的核心變量進(jìn)行控制，并把定子磁通、轉(zhuǎn)矩作為主要控制變量。高速信號處理器與先進(jìn)的電機軟件模型相結(jié)合使電機狀態(tài)每秒鐘更新4萬次，對負(fù)載的變化和瞬時掉電，能做出迅速響應(yīng)。其開環(huán)控制精度可以達(dá)到閉環(huán)矢量控制的精度（0．1％－0．5％），開環(huán)轉(zhuǎn)矩階躍上升時間小于5毫秒，約為矢量控制的1／20，起動轉(zhuǎn)矩可達(dá)200％，并具有有效的磁通制動來提供最大可能的制動力矩。尤其它還提供了提升機應(yīng)用宏程序，它具有提升機應(yīng)用所需的全部控制和安全功能，模塊化功能可確保提升機安全快速運行、故障處理容易、維護(hù)簡單，DTC控制技術(shù)使操作者便于精確控制速度和轉(zhuǎn)矩，該裝置與傳統(tǒng)的主令開關(guān)配合使用，操作非常方便。 法國施耐得公司生產(chǎn)的ATV66系列變頻器：ATV66是法國 TE品牌和美國SquareD品牌的結(jié)合，兩大品牌的綜合優(yōu)勢使ATV66在歐美市場風(fēng)靡一時。它除具有其他變頻器的優(yōu)點外，還具有一個特殊功能——制動順序功能。該功能包括起動控制和制動控制兩部分，起動控制主要用于位能性負(fù)載，提供松閘控制確保松問時變頻器已建立力矩，可設(shè)置松閘電流、松閘頻率、松閘動作延時。制動控制適用于帶停車制動的場合，提供抱閘控制和直流注人制動。用于調(diào)節(jié)制動的平滑度，可設(shè)置抱閘頻率、抱閘動作延時以及制動直流的注人電流和時間，這對改善起重機起制動性能非常有益。 此外，日本安川公司生產(chǎn)的VS－616G5系列變頻器，德國西門子公司生產(chǎn)的6SE70系列產(chǎn)品等都是高性能產(chǎn)品，在起重機上都有成功的應(yīng)用，都是可選產(chǎn)品。 通常用變頻器的輸出電流作為選擇條件。以驅(qū)動單臺電動機為例進(jìn)行計算，變頻器銘牌的輸出電流 IINV應(yīng)滿足下列兩式： IINV＞Ied IINV＞K0I0/Kg 式中：Ied——電動機額定電流；I0——電動機最大工作電流，為靜載電流和動載電流之和。當(dāng)負(fù)載要求全壓起動時，為電動機起動電流；K0——安全系數(shù)，重復(fù)短時工作制一般為1.0—1.1;Kg——變頻器允許過載倍數(shù)，見使用手冊。 當(dāng)認(rèn)為所需變頻器容量過大時，可適當(dāng)延長起動時間，減少動態(tài)電流值。在選擇變頻器時，還應(yīng)考慮它所提供的制動能力，通常變頻器本身具有制動能力，一般在短時間內(nèi)提供20％額定值的制動力矩，在起升機構(gòu)中需較大制動力矩，則應(yīng)考慮增加制動單元和制動電阻。 3 電動機的選用 用在變頻調(diào)速系統(tǒng)中的電動機其輸出能力受以下幾方面的影響： （1）在低速運行時由于風(fēng)扇冷卻效果減弱，使電動機允許輸出功率下降； （2）變頻器輸出電源中含有一定量的高次諧波，它會使電動機內(nèi)部產(chǎn)生諧波損耗，出力下降，并會增加運行中的噪音。 為此，在進(jìn)行電動機發(fā)熱校驗時應(yīng)考慮上述因素的影響。發(fā)熱校驗按下式： P’＝KP 式中：P——發(fā)熱校驗時要求的電動機功率；P’一一考慮變頻器影響后要求的電動機功率；K——增容系數(shù)，重復(fù)短時工作制一般場合K＝ 1.05— 1.1。 在用于驅(qū)動恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載的場合，應(yīng)重新對電動機的起動能力進(jìn)行校核，保證在工作范圍內(nèi)任何點；時電動機都可順利起動。 在無超同步調(diào)速要求的場合，一般以選用YZ（起重冶金型）系列或YZF（強迫風(fēng)冷起重冶金型）。為佳。在有超同步調(diào)速要求的場合，需采用變頻專用電動機。 5 起重機的變頻調(diào)速電路及注意事項 起重機的負(fù)載性質(zhì)有兩種，一種是干移負(fù)載（行走負(fù)載），一種是位能負(fù)載（升降負(fù)載），因而其制電路也因負(fù)載性質(zhì)而不同，設(shè)計電路時應(yīng)注意負(fù)載性質(zhì)。主電路應(yīng)加人快速熔斷器用于保護(hù)變頻器的輸人整流橋不被內(nèi)部短路故障而損壞。在位能負(fù)載控制電路中還應(yīng)加人制動斬波器和制動電阻，這樣可通過電阻制動，有效地實現(xiàn)電機的制動和減小減速時間，保證重物就位的可靠性。當(dāng)變頻器的中間直流電路的電壓超過特定的極限值，制動斬波器和制動電阻就開始工作。升降電路的變頻器應(yīng)盡量選用具有起重機應(yīng)用宏程序的產(chǎn)品，實現(xiàn)起重機的零位保護(hù)、過載保護(hù)、行程極限保護(hù)并實現(xiàn)各種故障監(jiān)控及報警。干移電路的變頻器選用通用型即可。另外，在電網(wǎng)條件不太好時，例如，變頻器的投切或電力電容的投切可能會產(chǎn)生過峰值電流時，還應(yīng)在輸人端加人輸人電抗器，以抑制峰值電流，同時降低電動機噪音。