項(xiàng)目名稱(chēng)：朝陽(yáng)銅材廠 8 機(jī)架軋機(jī)銅材生產(chǎn)線(xiàn)控制系統(tǒng) 地 點(diǎn)：遼寧朝陽(yáng) 竣工日期：1996 年 8 月 項(xiàng) 目 簡(jiǎn) 介 朝陽(yáng)銅材廠位于遼寧省朝陽(yáng)市，朝陽(yáng)銅材廠 8 機(jī)架冷軋銅材生產(chǎn)線(xiàn)可將 Φ20 銅桿軋成Φ12、Φ10、Φ8 的銅質(zhì)線(xiàn)材。 8 機(jī)架冷軋銅材生產(chǎn)線(xiàn)由 8 機(jī)架軋機(jī)及卷取機(jī)組成，8 機(jī)架軋機(jī)按軋輥的安裝角度分為水平軋機(jī)4架、垂直軋機(jī) 4 架，各水平軋機(jī)與垂直軋機(jī)相間安裝。 每架軋機(jī)及卷取機(jī)由 40KW 直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，每臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)由 DC 230V/200A 全控橋不可逆可控硅整流柜供電。每臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)與可控硅整流柜組成雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，雙環(huán)的內(nèi)環(huán)是電流環(huán)，主要用來(lái)克服負(fù)載、電源變化對(duì)調(diào)速系統(tǒng)的擾動(dòng)干擾、提高系統(tǒng)特性硬度及動(dòng)態(tài)品質(zhì)因數(shù)。雙環(huán)的外環(huán)是速度環(huán)，速度環(huán)按給定值控制軋機(jī)速度。 電流環(huán)的控制器是LTn（n為1、2、3、4、5、6、7、8之一，表示軋機(jī)序號(hào)）, 速度環(huán)的控制器是STn。每架軋機(jī)除有電流環(huán)控制器LTn, 速度環(huán)控制器STn外，還帶有微張力控制器ZTn。卷取機(jī)在電流環(huán)控制器 LT9, 速度環(huán)控制器 ST9 構(gòu)成的雙環(huán)之外，還加有卷徑測(cè)量及補(bǔ)償控制器 JT。JT 的給定信號(hào)取自第 3 機(jī)架的測(cè)速信號(hào) SF3，另有卷徑補(bǔ)償信號(hào)，對(duì)應(yīng) Φ12、Φ10、Φ8 的線(xiàn)材分別給出不同的補(bǔ)償量，JT 的輸出作為 ST9 的給定信號(hào)。卷取機(jī)的速度控制器除了速度給定信號(hào)及速度反饋外，還有來(lái)自操作臺(tái)的微張力補(bǔ)償信號(hào)。 各機(jī)架軋機(jī)的給定速度按秒流量相等的原則進(jìn)行整定，給定信號(hào)由第一個(gè)整流柜取出，然后按各機(jī)架對(duì)應(yīng)的速度進(jìn)行整定。八架軋機(jī)有聯(lián)動(dòng)、串動(dòng)、沖動(dòng)三種運(yùn)行方式。正常軋制時(shí)，運(yùn)行在聯(lián)動(dòng)方式；喂料或故障處理時(shí)運(yùn)行在串動(dòng)或沖動(dòng)方式。卷取機(jī)有聯(lián)動(dòng)、沖動(dòng)兩種運(yùn)行方式，只有在軋機(jī)處于聯(lián)動(dòng)狀態(tài)卷取機(jī)的聯(lián)動(dòng)方式才有效，卷取機(jī)的沖動(dòng)方式在任何狀態(tài)下都有效。生產(chǎn)線(xiàn)在聯(lián)動(dòng)方式下有低速運(yùn)行及高速運(yùn)行兩種方式。生產(chǎn)線(xiàn)在聯(lián)動(dòng)方式下零位信號(hào)統(tǒng)一封鎖。生產(chǎn)線(xiàn)還設(shè)有各種故障保護(hù)及報(bào)警功能。 八架軋機(jī)采用了聯(lián)軋微張力控制策略。其控制思想是，兩機(jī)架間的張力是由電機(jī)的電流來(lái)反映的，設(shè)無(wú)張軋制電流為 In，則如電流大于 In 5% 時(shí)，就認(rèn)為張力太大，與之相應(yīng)的 In-1 機(jī)架的電流應(yīng)小于 In-1 的 5% 左右，此時(shí)投入張力控制，這樣的控制效果是多機(jī)架的電流大體上趨于一致。 8 機(jī)架冷軋銅材生產(chǎn)線(xiàn)采用日本 OMRON C200H PLC 進(jìn)行控制。C2OOH PLC 系統(tǒng)由一個(gè)主機(jī)架及一個(gè)擴(kuò)展機(jī)架構(gòu)成，主機(jī)架及擴(kuò)展機(jī)架插有 I/O 模塊。