【摘 要】 簡(jiǎn)明介紹MMC卡驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)MMC卡的底層驅(qū)動(dòng)；對(duì)傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的單塊讀寫(xiě)進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)MMC卡的集群讀寫(xiě)，同時(shí)實(shí)現(xiàn)了卡的電源管理和即插即用功能。 　　 【關(guān)鍵詞】 Linux MMC卡 底層驅(qū)動(dòng) 集群讀寫(xiě) 熱拔插 引 言 　　 MMC（Multitmedia Card）是一種體積小巧、容量大、使用方便的存儲(chǔ)器，目前在手機(jī)等嵌入式系統(tǒng)中有著廣泛的應(yīng)用。MMC通過(guò)卡內(nèi)的一個(gè)集成片內(nèi)控制器對(duì)MMC卡進(jìn)行控制和管理，當(dāng)主機(jī)正確地驅(qū)動(dòng)MMC卡后，就可以像磁盤一樣方便地存取數(shù)據(jù)。本文所研究與實(shí)現(xiàn)的Linux驅(qū)動(dòng)程序，以Intel XScale的PXA250為硬件平臺(tái)，在遵循MMC卡通信協(xié)議規(guī)范的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)了卡的底層讀寫(xiě)。然后對(duì)傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中的單塊讀寫(xiě)進(jìn)行了改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了集群讀寫(xiě)技術(shù)，提高了卡的讀寫(xiě)速度；同時(shí)增加了電源管理功能，滿足了嵌入式系統(tǒng)低功耗的需求；增加了即插即用功能，方便了用戶的使用。 1 MMC卡驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu) 　　 MMC卡僅通過(guò)5個(gè)引腳與主機(jī)的控制器相連，通過(guò)串行協(xié)議與主機(jī)通信。MMC卡在硬件上的簡(jiǎn)單構(gòu)造必然導(dǎo)致在實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)程序上的復(fù)雜。依據(jù)MMC卡的通信擲議規(guī)范和Linux驅(qū)動(dòng)程序的結(jié)構(gòu)，把驅(qū)動(dòng)程序原有的底層驅(qū)動(dòng)、守護(hù)線程、單塊讀寫(xiě)進(jìn)行改進(jìn)和擴(kuò)展，其結(jié)構(gòu)層次再劃分為底層驅(qū)動(dòng)、守護(hù)線程、集群讀寫(xiě)、電源管理及熱拔插管理5個(gè)部分，如圖l所示。 圖1中各部分的功能為： 　　①底層驅(qū)動(dòng)——處理直接涉及與MMC卡硬件寄存器端口的操作，包括：命令的發(fā)布和響應(yīng)、中斷響應(yīng)和處理、PIO或者DMA通道數(shù)據(jù)傳輸?shù)取? 　?、诩鹤x寫(xiě)——將磁盤相鄰數(shù)據(jù)塊的讀寫(xiě)請(qǐng)求合并起來(lái)一起發(fā)布讀寫(xiě)命令，以加快數(shù)據(jù)讀寫(xiě)，并在讀寫(xiě)中實(shí)現(xiàn)并發(fā)控制。 　?、垭娫垂芾怼獙?shí)現(xiàn)MMC卡的低功耗管理。 　?、軣岚尾骞芾怼獙?shí)現(xiàn)MMC卡的即插即用功能。 　?、菔刈o(hù)線程——響應(yīng)文件系統(tǒng)的讀寫(xiě)請(qǐng)求并啟動(dòng)對(duì)卡的1/O。 2 MMC卡驅(qū)動(dòng)程序的實(shí)現(xiàn) 　　 2．1 底層驅(qū)動(dòng) 　　 底層驅(qū)動(dòng)指的是直接對(duì)MMC卡進(jìn)行操作。MMC卡采用串行的數(shù)據(jù)傳輸方式；是一種比較“精細(xì)”的卡，對(duì)它的操作比較復(fù)雜而且必須有準(zhǔn)確的時(shí)序安排。以下從命令的發(fā)布和響應(yīng)、中斷響應(yīng)和處理、DMA數(shù)據(jù)傳輸3個(gè)方面講述如何進(jìn)行底層讀寫(xiě)驅(qū)動(dòng)。 （1）命令發(fā)布和響應(yīng) 　　 MMC卡的操作是通過(guò)對(duì)其18個(gè)控制寄存器的讀寫(xiě)實(shí)現(xiàn)的。首先，設(shè)置時(shí)鐘起停寄存器MMC_STRCPL的最低兩位為01．關(guān)閉MMC卡內(nèi)部時(shí)鐘。然后，設(shè)置中斷屏蔽寄存器MMC_LMASK的最低7位都為1，屏蔽所有對(duì)MMC控制器的中斷，再向指定的MMC控制寄存器中寫(xiě)入命令參數(shù)，如時(shí)鐘頻率設(shè)置寄存器MMC_CLKRT，讀寫(xiě)塊數(shù)寄存器MMC_NOB，命令寄存器MMC_CMD等。最后，打開(kāi)內(nèi)部時(shí)鐘，解除屏蔽的中斷。這時(shí)，當(dāng)前讀寫(xiě)進(jìn)程進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待中斷處理程序的喚醒。 （2）中斷響應(yīng)和處理 MMC卡在數(shù)據(jù)傳輸請(qǐng)求、內(nèi)部時(shí)鐘關(guān)閉、命令發(fā)布完畢、數(shù)據(jù)傳輸完畢的情況下都會(huì)產(chǎn)生中斷，但足MMC卡的控制器只通過(guò)1裉GPIO23的引腳與CPU相連，用于中斷信號(hào)線的復(fù)用；因此在中斷處理程序中，必須首先判斷到底是哪種原因產(chǎn)生的中斷，然后再進(jìn)行相應(yīng)的處理。這里，MMC卡在正確發(fā)布讀寫(xiě)命令以后，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生1次中斷，中斷處理程序中讀取MMC_IREG的值，判斷命令已經(jīng)發(fā)布成功，同時(shí)喚醒等待命令完成的進(jìn)程。 讀寫(xiě)進(jìn)程被中斷喚醒后，首先讀取MMC卡響應(yīng)寄存器MMC_RES中的狀態(tài)信息，再根據(jù)這些狀態(tài)信息判斷命令是否發(fā)布成功和卡的當(dāng)前狀態(tài)。如果這些狀態(tài)信息表示命令執(zhí)行成功，則通過(guò)讀寫(xiě)緩沖寄存器MMC_RXFIFO和MMC_TXFIFO進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫(xiě)（這里使用DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了數(shù)據(jù)的傳輸速度）；如果返回的狀態(tài)信息表明命令執(zhí)行不成功，則根據(jù)狀念信息進(jìn)行相應(yīng)的出錯(cuò)處理。 （3）DMA數(shù)據(jù)傳輸 驅(qū)動(dòng)程序中對(duì)MMC卡的數(shù)據(jù)讀寫(xiě)是通過(guò)DMA通道進(jìn)行傳輸?shù)摹榱吮Ｍ舨僮鞯倪B續(xù)性，驅(qū)動(dòng)程序?qū)MC卡的輸入和輸出緩沖各設(shè)置1個(gè)DMA通道，在進(jìn)行實(shí)際數(shù)據(jù)傳輸時(shí)，讀寫(xiě)進(jìn)程也進(jìn)入睡眠狀態(tài)，等待DMA數(shù)據(jù)傳輸完畢后，被DMA中斷喚醒。實(shí)現(xiàn)一次讀操作的偽代碼如下： 　　Pxa_read_mmc（）｛ 　　關(guān)閉時(shí)鐘，屏蔽中斷； 　　設(shè)置讀寫(xiě)寄存器的內(nèi)容； /＊讀寫(xiě)塊數(shù)，起始?jí)K數(shù)，讀寫(xiě)速度等＊／ 　　打開(kāi)時(shí)鐘，發(fā)布讀寫(xiě)命令； 　　Interruptible_sleep_on（）； ／＊進(jìn)入可打斷睡眠狀態(tài)，等待中斷程序的喚醒＊／ 　　被中斷程序喚醒，打開(kāi)DMA通道，進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，再次進(jìn)入可打斷睡眠狀態(tài)； 　　被DMA傳輸完畢中斷喚醒，發(fā)布結(jié)束傳輸命令，結(jié)束數(shù)據(jù)傳輸； 2．2 集群（clustering）讀寫(xiě)和并發(fā)控制 　　 2．2．1 傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序結(jié)構(gòu)和不足 　　 塊沒(méi)備驅(qū)動(dòng)程序是Linux系統(tǒng)中最復(fù)雜的驅(qū)動(dòng)程序之一，參閱文獻(xiàn)[3，4]可以詳細(xì)了解Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。這里簡(jiǎn)單介紹與集群讀寫(xiě)相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和操作。扇區(qū)（seetor）是塊設(shè)備硬件傳輸數(shù)據(jù)的基本單位，而塊（block）是塊設(shè)備請(qǐng)求1次I／O操作所涉及的一組相鄰扇區(qū)，每個(gè)塊都需要有自己的內(nèi)存緩沖區(qū)。緩沖區(qū)首部（buffer_head）是與每個(gè)緩沖區(qū)相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，每次對(duì)塊沒(méi)備的I／O傳輸都必須經(jīng)過(guò)塊的緩沖區(qū)。 Linux塊沒(méi)備驅(qū)動(dòng)程序采取一種延遲I／O策略。當(dāng)進(jìn)程有I／O請(qǐng)求時(shí)，驅(qū)動(dòng)程序延遲一段時(shí)間，把塊設(shè)備上相連續(xù)的buffer_head結(jié)構(gòu)關(guān)聯(lián)在一起形成一個(gè)I／O請(qǐng)求描述符（struct request），再把request結(jié)構(gòu)按照電梯算法排隊(duì)到設(shè)備的請(qǐng)求隊(duì)列（request_queue_t）。這樣實(shí)際執(zhí)行I／O傳輸時(shí)，順次處理對(duì)應(yīng)塊設(shè)備的請(qǐng)求隊(duì)列。 　　 對(duì)于request結(jié)構(gòu)的電梯排隊(duì)算法，避免由于頻繁的移動(dòng)磁頭而導(dǎo)致塊設(shè)備性能下降；然而，目前在Linux塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中，對(duì)一個(gè)request結(jié)構(gòu)中的各個(gè)buffer_head結(jié)構(gòu)分別發(fā)布I／O讀寫(xiě)命令，會(huì)導(dǎo)致每次對(duì)一個(gè)buffer_head的輸入／輸出時(shí)，磁頭都會(huì)停頓一段時(shí)間，進(jìn)行DMA數(shù)據(jù)讀寫(xiě)。這樣頻繁的磁頭啟停會(huì)導(dǎo)致磁盤性能下降。 2.2.2 集群讀寫(xiě)的實(shí)現(xiàn) 　　 傳統(tǒng)的塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序中每次發(fā)布讀寫(xiě)命令都只對(duì)一個(gè)buffer_head緩沖而導(dǎo)致塊設(shè)備性能下降。針對(duì)這一問(wèn)題，我們對(duì)傳統(tǒng)塊設(shè)備進(jìn)行改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了集群讀寫(xiě)。由于每一個(gè)request結(jié)構(gòu)的buffer_head結(jié)構(gòu)鏈對(duì)應(yīng)的物理塊都是相鄰的，因此為進(jìn)行集群讀寫(xiě)創(chuàng)造了條件。request結(jié)構(gòu)中的nr_sectors表示該request結(jié)構(gòu)需要讀寫(xiě)的塊數(shù)。進(jìn)行讀寫(xiě)時(shí)，一次性發(fā)布讀寫(xiě)塊數(shù)為nr_seetors，讀入塊設(shè)備內(nèi)容到requem結(jié)構(gòu)指向的第一個(gè)buffer_head結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)的內(nèi)存區(qū)域。在一個(gè)buffer_head結(jié)構(gòu)的緩沖區(qū)讀寫(xiě)滿了以后，就調(diào)整讀寫(xiě)緩沖區(qū)地址為下一個(gè)buffer_head所指向的緩沖區(qū)，同時(shí)配合DMA進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸，提高了讀寫(xiě)速度。對(duì)一個(gè)request結(jié)構(gòu)操作完成以后，釋放request結(jié)構(gòu)資源。實(shí)現(xiàn)集群讀操作偽碼如下： 　　Read_mmc（）｛ 　　發(fā)布讀寫(xiě)命令，讀入的數(shù)據(jù)塊數(shù)為一個(gè)rcquest一>nr_sectors的塊數(shù)； 　　緩沖區(qū)的指針指向第1個(gè)bh結(jié)構(gòu)所指的緩沖區(qū)； 　　while（數(shù)據(jù)還沒(méi)有讀完）｛ 　　讀入數(shù)據(jù)到buffer_head結(jié)構(gòu)所指定的緩沖區(qū)；／＊調(diào)用Pxa_read_mmc（）＊／ 　　調(diào)整緩沖區(qū)的指針到下一個(gè)buffer_head結(jié)構(gòu)所指向的緩沖區(qū)； 　?。? 　　｝ 2．2．3集群讀寫(xiě)中的并發(fā)控制 　　 如果I／O請(qǐng)求隊(duì)列request_queue_t是在內(nèi)核中的許多地方都被訪問(wèn)的，則該隊(duì)列就成為了臨界資源。為了對(duì)該隊(duì)列進(jìn)行互斥保護(hù)，Linux2．4中所有的請(qǐng)求隊(duì)列都受一個(gè)單獨(dú)的全局自旋鎖io_request_lock的保護(hù)。所有對(duì)清求隊(duì)列的操作必須要求擁有該鎖并禁止中斷，然而，在驅(qū)動(dòng)程序擁有這個(gè)鎖的同時(shí)，其他任何讀寫(xiě)請(qǐng)求不能排隊(duì)到系統(tǒng)的任何塊設(shè)備上，其他讀寫(xiě)處理函數(shù)也不能運(yùn)行。為了盡量減輕由于驅(qū)動(dòng)程序長(zhǎng)期的擁有該鎖而導(dǎo)致系統(tǒng)性能下降的問(wèn)題，在實(shí)現(xiàn)集群讀寫(xiě)時(shí)必須遵循以下原則： 　?、賹?duì)請(qǐng)求隊(duì)列進(jìn)行讀寫(xiě)操作時(shí)要獲得鎖； 　?、趯?duì)請(qǐng)求隊(duì)列操作完畢后釋放請(qǐng)求鎖； 　?、蹫榱藴p少占用鎖的時(shí)間，可先把隊(duì)列中的request結(jié)構(gòu)從隊(duì)列中取下來(lái)，再打開(kāi)鎖，然后在開(kāi)鎖的情況下對(duì)取下的request結(jié)構(gòu)進(jìn)行操作。 　　基于以上原則，讀／寫(xiě)處理函數(shù)的偽碼如下所示： 　　mmc_request_fn（） 　　whilc（1）｛ 　　加鎖io_request_lock; 　　讀取當(dāng)前mmc卡請(qǐng)求隊(duì)列的第一個(gè)請(qǐng)求結(jié)構(gòu)request； 　　釋放鎖io_request_lock; 　　if（request為空） 　　cxit（O）； ／＊沒(méi)有可以處理的隊(duì)列，返回＊/ 　　read_mmc（）； /＊調(diào)用集群讀寫(xiě)函數(shù)＊/ 　　加鎖io_request_lock； 　　在queue結(jié)構(gòu)中取處理完畢的request結(jié)構(gòu)，釋放request資源； 　　釋放鎖io_request_lock； 　?。? 　?。? 2.3 守護(hù)線程 　　 在MMC卡驅(qū)動(dòng)程序初始化的時(shí)候，啟動(dòng)守護(hù)線程mme_block_thread。它平時(shí)處于睡眠狀態(tài)，當(dāng)有對(duì)MMC卡的讀／寫(xiě)請(qǐng)求時(shí)，mmc_blok_thread被喚醒。該線程調(diào)用上述讀／寫(xiě)處理函數(shù)mmc_request_fn（），處理完畢后再進(jìn)入睡眠狀態(tài)。 2.4 電源管理 　　 嵌入式系統(tǒng)一般有低功耗要求，當(dāng)某設(shè)備長(zhǎng)期沒(méi)有運(yùn)行時(shí)，就應(yīng)該停止給該設(shè)備供電，以減少電能消耗。在內(nèi)核中有一個(gè)需要注冊(cè)的電源管理設(shè)備的隊(duì)列pm_list，同時(shí)也有電源管理線程kpowered，它的優(yōu)先級(jí)是所有運(yùn)行進(jìn)程中最低的。當(dāng)系統(tǒng)長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有進(jìn)程運(yùn)行時(shí)，kpowered被喚醒，掃描pm_list隊(duì)列各個(gè)注冊(cè)的設(shè)備。如果發(fā)現(xiàn)該設(shè)備長(zhǎng)期沒(méi)有運(yùn)行，則向該設(shè)備發(fā)出PM_SUSPEND事件；而當(dāng)設(shè)備重新開(kāi)始使用時(shí)，則向pm_list隊(duì)列發(fā)出：PM_RESUME事件。 在MMC卡驅(qū)動(dòng)模塊中注冊(cè)了電源管理的回調(diào)函數(shù)mme_block_callback，即pm_register（PM_UNKNOWN_DEV，0，mme_pm_callback）。這樣MMC卡就注冊(cè)到了pm_list隊(duì)列中去了。當(dāng)有電源事件時(shí)，就觸發(fā)mmc_pm_callback函數(shù)。該函數(shù)處理各種電源事件。 程序中的電源事件有兩種： 　　 ①PM_SUSPEND事件。該事件使MMC卡進(jìn)入省電模式。這時(shí)驅(qū)動(dòng)程序保存MMC卡的當(dāng)前狀態(tài)和重要寄存器的內(nèi)容，如時(shí)鐘寄存器MMC_CLKRT和狀態(tài)寄存器MMC_STAT等。然后，設(shè)置MMC卡的供電GPIO為高電平，關(guān)閉MMC卡的電源供應(yīng)，沒(méi)置MMC卡在時(shí)鐘使能寄存器CKEN的 相應(yīng)位為O，關(guān)閉MMC卡的時(shí)鐘脈沖。這時(shí)，MMC卡就進(jìn)入了省電模式。 　　 ②PM_RESUME事件。該事件使MMC卡進(jìn)入正常工作模式。這時(shí)程序恢復(fù)在進(jìn)入省電模式前保存的寄存器，打開(kāi)電源供應(yīng)和時(shí)鐘脈沖，MMC卡恢復(fù)到正常的工作模式。 　　 當(dāng)然電源事件也可以由用戶進(jìn)程自愿觸發(fā)。在文件系統(tǒng)的接口file_operaion io_control中留有電源理管理接口，用戶可以通過(guò)io_contol向卡發(fā)送電源事件請(qǐng)求。 2.5 熱插拔管理 　　 在手機(jī)、PDA等嵌入式系統(tǒng)中，都要求提供對(duì)設(shè)備的即插即用功能，使用戶無(wú)須安裝驅(qū)動(dòng)程序就可以即時(shí)使用設(shè)備。Linux在系統(tǒng)層和應(yīng)用層都要對(duì)熱插拔事件進(jìn)行處理。在系統(tǒng)層，一方面要探測(cè)MMC卡的熱插拔事件，分配或釋放系統(tǒng)資源，并驅(qū)動(dòng)MMC卡；另一方面，要將此事件準(zhǔn)確及時(shí)地通知給應(yīng)用層，應(yīng)用層則根據(jù)熱插拔事件作相應(yīng)的處理。 在操作系統(tǒng)層，需要注冊(cè)一個(gè)字符型設(shè)備mmc_plug文件，用于應(yīng)用層探測(cè)MMC卡的熱插拔事什。CPU通過(guò)GPIO12引腳與MMC卡相連，用于卡插拔的中斷探測(cè)。同時(shí)驅(qū)動(dòng)程序巾設(shè)置一個(gè)信號(hào)量MMC_EVENT，它取MMC_INSERT和MMC_REMOVAL兩個(gè)值。當(dāng)卡插入和或者拔出時(shí)，在中斷處理程序中被分別設(shè)置為MMC_INSERT和MMC_REMCOVAL；并同時(shí)傳給字符設(shè)備mmc_plug，供上層的應(yīng)用程序使用。為了讓?xiě)?yīng)用層能夠知曉卡的拔插事件，在字符設(shè)備mmc_plug使用異步I／O機(jī)制poll，需要接收內(nèi)核拔插事件的進(jìn)程通過(guò)poll在一個(gè)等待隊(duì)列上睡眠，當(dāng)有卡拔插事件時(shí)產(chǎn)生中斷，中斷處理程序喚醒在隊(duì)列上等待的進(jìn)程。上層進(jìn)程在被喚醒后就讀取字符設(shè)備，獲取所發(fā)生的事件。 在應(yīng)用層，進(jìn)程通過(guò)select機(jī)制監(jiān)聽(tīng)MMC卡所發(fā)生的熱插拔事件，在沒(méi)有拔插事件的時(shí)候，進(jìn)程進(jìn)入阻塞狀態(tài)，讓出CPU資源；當(dāng)發(fā)生熱拔插事件時(shí)，系統(tǒng)喚醒通過(guò)poll加入到等待隊(duì)列中的進(jìn)程，然后應(yīng)用層通過(guò)read函數(shù)得到MMC卡的熱插拔事件，進(jìn)行相應(yīng)的應(yīng)用層處理。當(dāng)然，應(yīng)用層也可以通過(guò)write方法通知系統(tǒng)層對(duì)卡進(jìn)行處理。 結(jié)語(yǔ) 　　 本文研究實(shí)現(xiàn)的MMC卡驅(qū)動(dòng)程序，其實(shí)現(xiàn)的集群讀寫(xiě)證明有穩(wěn)定而較高的讀／寫(xiě)速度；增加了電源管理功能，降低了電源的功耗，滿足了嵌入式系統(tǒng)低功耗的要求；增加的即插即用功能，大大方便了用戶的使用。驅(qū)動(dòng)程序的體系結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)嵌入式系統(tǒng)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的一種好方法。