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Internet在電力市場(chǎng)中的應(yīng)用

時(shí)間:2006-10-26 10:28:00來(lái)源:wangsl

導(dǎo)語(yǔ):?電力工業(yè)改革的目標(biāo)是引入競(jìng)爭(zhēng),實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化運(yùn)行。
1 電力市場(chǎng)環(huán)境下電力系統(tǒng)的信息要求   電力工業(yè)改革的目標(biāo)是引入競(jìng)爭(zhēng),實(shí)現(xiàn)市場(chǎng)化運(yùn)行。因此,傳統(tǒng)的、垂直一體化的壟斷電力公司被拆分成多個(gè)實(shí)體,廠網(wǎng)分離,多個(gè)發(fā)電公司參與以競(jìng)爭(zhēng)為基礎(chǔ)的調(diào)度運(yùn)行;同時(shí),競(jìng)爭(zhēng)的電力市場(chǎng)引入了很多新的市場(chǎng)參與者,這些獨(dú)立的市場(chǎng)參與者在市場(chǎng)規(guī)則的約束下按照自己的目標(biāo)運(yùn)作。這樣,整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行呈現(xiàn)分布式的特征。為確保有許多追求不同目標(biāo)的市場(chǎng)參與者的電力系統(tǒng)的安全、可靠與經(jīng)濟(jì)運(yùn)行,協(xié)調(diào)是必不可少的??焖俚男畔⒔粨Q系統(tǒng)對(duì)實(shí)現(xiàn)電力系統(tǒng)的協(xié)調(diào)運(yùn)行至關(guān)重要。及時(shí)、準(zhǔn)確的信息是電力市場(chǎng)環(huán)境下電力系統(tǒng)安全運(yùn)行的關(guān)鍵。從另一個(gè)角度看,競(jìng)爭(zhēng)為電力市場(chǎng)的參與者改善運(yùn)行效率與資產(chǎn)利用以獲取最大的利潤(rùn)提供了動(dòng)力,而要達(dá)到這一目的,信息同樣十分重要。   電力市場(chǎng)環(huán)境下的信息系統(tǒng)應(yīng)該具有下述特征:   a.分散的數(shù)據(jù)收集。終端設(shè)備,例如智能電子設(shè)備(IED——intelligent electronic devices)和變電站控制系統(tǒng)(SCS——substation control systems)的計(jì)算能力和智能性更強(qiáng)。在設(shè)備終端處,數(shù)據(jù)收集和處理的速度更快。   b.市場(chǎng)交易既要求管理數(shù)據(jù),也要求工程數(shù)據(jù)。在電力市場(chǎng)中,電能交易的時(shí)間單位是以d和h為基礎(chǔ)的,商業(yè)和工程數(shù)據(jù)是決策的基礎(chǔ)。這樣,對(duì)信息的要求非常高。在傳統(tǒng)的電力系統(tǒng)監(jiān)視、控制、決策支持和管理系統(tǒng)(例如MIS,SCADA,DMS等)之間存在的分離狀況將被打破[1~4] 。   c.需要靈活的通信系統(tǒng)。電力工業(yè)改革是一個(gè)進(jìn)化過(guò)程;沒(méi)有固定不變的市場(chǎng);市場(chǎng)規(guī)則、要求和功能以及市場(chǎng)參與者都在不斷變化;不同的功能要求不同的數(shù)據(jù)和信息交換。還有,市場(chǎng)的組成在連續(xù)不斷地變化:開(kāi)始時(shí),壟斷的電力公司被拆分成多個(gè)公司;之后,合并、收購(gòu)以及進(jìn)一步地拆分將不斷改變公司的組成與業(yè)務(wù)界限。不同公司的結(jié)構(gòu),包括其信息系統(tǒng)的結(jié)構(gòu),可能也不相同。這樣,在電力市場(chǎng)環(huán)境下,電力系統(tǒng)的通信系統(tǒng)需要非常靈活。   從上面的討論可以明顯看出,電力市場(chǎng)的信息系統(tǒng)必須是開(kāi)放的、可重構(gòu)的(reconfigurable)和隨時(shí)隨地可以登錄的。只有Internet可以滿足所有這些要求。   2 Internet相關(guān)的事務(wù)   幾乎每一個(gè)專業(yè)人士都有使用Internet的經(jīng)驗(yàn)。當(dāng)提到Internet在管理和工程中的應(yīng)用時(shí),人們立即會(huì)想到兩個(gè)問(wèn)題;①性能(速度),Internet的速度是否足夠快以便支持實(shí)現(xiàn)十分重要的功能,并具有可接受的性能;②安全,Internet的開(kāi)放式系統(tǒng)能否確保機(jī)密資料在信息交互的過(guò)程中不會(huì)泄露和具有可靠的身份認(rèn)證,以及能否避免遭受網(wǎng)絡(luò)襲擊。下面將討論采用什么技術(shù)來(lái)解決上述問(wèn)題。   2.1 Internet的性能   人們通常用著名的“云塊”圖案(見(jiàn)圖1)來(lái)表示Internet,用于掩蓋和簡(jiǎn)化表示其中十分復(fù)雜的通信網(wǎng)絡(luò)。一方面,在物理上,數(shù)據(jù)是從一個(gè)點(diǎn)傳到另一個(gè)點(diǎn);另一方面,數(shù)據(jù)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)的中間點(diǎn)從發(fā)送者轉(zhuǎn)送和處理給接收者。這兩個(gè)方面決定了Internet中信息的交換速度。   在Internet中,同時(shí)采用了無(wú)線和有線方式來(lái)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的物理傳輸。微波傳輸(無(wú)線方式)的速度現(xiàn)在達(dá)到Gbit/s量級(jí);通信工業(yè)提供的DS—3服務(wù)可使傳統(tǒng)的銅線的數(shù)據(jù)傳輸速率高達(dá)45Mbit/s。光纖可以實(shí)現(xiàn)更驚人的傳輸速度;美國(guó)的同步光纖網(wǎng)絡(luò)(SONET——synchronous optical network)或其國(guó)際上同等的同步數(shù)字序列(SDH——synchronous digital hierarchy)的數(shù)據(jù)傳輸速率為52 Mbit/s~10Gbit/s;一種被稱為波分復(fù)用(WDM-——wavelength divisionmultiplexing)的技術(shù)可以使總的傳輸容量加大4倍、16倍甚至256倍。   在現(xiàn)代數(shù)字通信中,數(shù)據(jù)被分割成小的模塊,稱為“包”(packets)。之后,每個(gè)“包”被封裝到一個(gè)幀中,該幀包含原始信號(hào)中諸如目的地位置與地址等信息。在每一個(gè)開(kāi)關(guān)節(jié)點(diǎn),把這些“包”借助中間點(diǎn)的存儲(chǔ)與轉(zhuǎn)發(fā)(forward)機(jī)制送出。如何對(duì)“包”進(jìn)行處理以確保正確(錯(cuò)誤校正)、快速(確定路徑)和可靠的(服務(wù)質(zhì)量)傳輸屬于協(xié)議給定(protocol specification)技術(shù)的范疇。已經(jīng)開(kāi)發(fā)了快速開(kāi)關(guān)技術(shù),如幀中繼(frame relay)和異步傳輸模式(ATM——asynchronoustransfermode)。ATM可以確保服務(wù)供應(yīng)商能夠提供點(diǎn)與點(diǎn)之間廣泛的、且就速度和準(zhǔn)確性而言的不同水平的服務(wù)質(zhì)量。Internet協(xié)議(IP——Internet protoc01)是在ATM被提出之前發(fā)展的。IP很簡(jiǎn)單,得到了廣泛應(yīng)用,并在某些(如確定路徑)方面相當(dāng)有效。在將來(lái),如果IP中的新的服務(wù)質(zhì)量協(xié)議能夠進(jìn)一步完善,完全由IP組成的網(wǎng)絡(luò)也許是可行的。就目前來(lái)看,在ATM基礎(chǔ)上的IP運(yùn)行似乎是過(guò)渡時(shí)期的解決方案[5] 。   隨著保證服務(wù)質(zhì)量的能力的提高,老的專用線路計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和所謂的虛擬專用網(wǎng)(VPN——virtualprivatenetworks)之間的差別將縮小。在將來(lái),服務(wù)供應(yīng)商將會(huì)為用戶提供VPN,以滿足用戶的不同需要和商業(yè)要求[6,7] 。數(shù)據(jù)傳輸?shù)男阅芑蛩俣葘⒂煞?wù)供應(yīng)商保證。   2.2 Internet的安全性   加密是保證在開(kāi)放環(huán)境下發(fā)送的信息能夠受到保護(hù)的最有效的方法。對(duì)于信息的發(fā)送者和接收者來(lái)講,傳統(tǒng)的方法是雙方商定采用同樣的“軟”鑰匙(算法)對(duì)信息進(jìn)行加密和解密。所謂的“秘密鑰匙”密碼技術(shù)或?qū)ΨQ加密技術(shù)需要秘密傳送該“秘密鑰匙”的手段。美國(guó)麻省理工學(xué)院的3位研究人員Rivest,Shamir和Adleman于1977年發(fā)明了后來(lái)被稱為RSA的算法。該算法產(chǎn)生兩個(gè)“軟”鑰匙,一個(gè)用于對(duì)信息加密,被稱為“公共鑰匙”,其可以讓所有感興趣的公眾知道,以便他們與擁有兩個(gè)鑰匙的人安全地交流被加密的信息;另一個(gè)用于解密,被稱為“私人鑰匙”,用于對(duì)收到的信息進(jìn)行解密。如果加密采用了很長(zhǎng)的數(shù)據(jù)塊,例如128位,要破解它在計(jì)算上是不可行的。 為確保對(duì)信息的認(rèn)證,可以采用混列(Hash)編碼。混列編碼算法用于從一個(gè)任意長(zhǎng)度的信息中計(jì)算一個(gè)數(shù)字,且對(duì)于每一條信息而言該數(shù)字幾乎肯定是惟一的。如果文本在傳輸過(guò)程中被改變了,信息接收者計(jì)算出來(lái)的混列編碼相應(yīng)的值將與原始值不匹配,這樣就可以得知信息是否已經(jīng)被泄露和篡改?;炝芯幋a技術(shù)也被用于數(shù)字簽名。   為了保護(hù)計(jì)算機(jī)中存儲(chǔ)的信息免受可能來(lái)自外部的襲擊,可以在網(wǎng)絡(luò)或計(jì)算機(jī)中安裝防火墻(firewall)。通常將在防火墻內(nèi)部的計(jì)算機(jī)稱為可信賴的,而外部的計(jì)算機(jī)則為不可信賴的[8] 。   密碼學(xué)和防火墻技術(shù)的發(fā)展使Internet的安全性得到不斷加強(qiáng)。隨著計(jì)算機(jī)計(jì)算和處理信息的速度的不斷加快,密碼技術(shù)的應(yīng)用會(huì)更為普遍。   3 電力市場(chǎng)中Internet的應(yīng)用現(xiàn)狀   Internet已經(jīng)被應(yīng)用于電力市場(chǎng),在這方面美國(guó)走在了前頭。自1994年美國(guó)開(kāi)始電力工業(yè)改革以來(lái),聯(lián)邦能量管制委員會(huì)(FERC——Federal EnergyRegulationCommittee)就要求建立“開(kāi)放的同時(shí)信息系統(tǒng)”(OASIS——openaccess same—time information system),以確?,F(xiàn)有的電力公司不會(huì)比其他競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手擁有信息優(yōu)勢(shì)。OASIS中發(fā)布交易、調(diào)度和價(jià)格信息,對(duì)所有市場(chǎng)參與者開(kāi)放,而且輸電系統(tǒng)當(dāng)前的使用情況也通過(guò)可用輸電容量(ATC——available transfer capability)的形式在OASIS中發(fā)布。OASIS就是基于Internet建造的。   在很多運(yùn)行的電力市場(chǎng)中,發(fā)電公司通過(guò)Internet向市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)構(gòu),如電力聯(lián)營(yíng)體(P001)或電力交換機(jī)構(gòu)(Power Exchange)申報(bào)價(jià)格和可供容量的報(bào)價(jià)單;市場(chǎng)運(yùn)行機(jī)構(gòu)采用電力市場(chǎng)交易系統(tǒng)對(duì)所有發(fā)電公司的報(bào)價(jià)進(jìn)行評(píng)估后,再通過(guò)Internet通知各發(fā)電公司最后的發(fā)電調(diào)度結(jié)果。   在更高級(jí)的電子標(biāo)簽系統(tǒng)(ETC——electronic—taggingsystem(或E—tag))中可以插入發(fā)電環(huán)節(jié)的投標(biāo)和自調(diào)度功能,以及輸電環(huán)節(jié)的阻塞管理(如ATC的監(jiān)視與計(jì)算)和輸電通道預(yù)約(如金融性輸電權(quán),縮寫(xiě)為FTR)功能,可以為市場(chǎng)參與者和類似于北美電力可靠性委員會(huì)(NERC——North AmericanElectric Reliability Council)的運(yùn)行管理機(jī)構(gòu)提供區(qū)域間功率交換的交易信息,并實(shí)施相應(yīng)的行動(dòng)(如發(fā)出通知和為批準(zhǔn)過(guò)程提供方便)。電力市場(chǎng)的運(yùn)營(yíng)和電力系統(tǒng)的可靠運(yùn)行將越來(lái)越依賴于ETC及其準(zhǔn)確性。   到目前為止,Internet在電力市場(chǎng)中的應(yīng)用僅僅利用了Internet的一些初級(jí)功能,如直接數(shù)據(jù)收集和張貼。這只是Internet的大量的、潛在的應(yīng)用領(lǐng)域與功能的冰山之一角。隨著電力市場(chǎng)的成熟和由于競(jìng)爭(zhēng)所引發(fā)的創(chuàng)新的不斷滲透,必將會(huì)導(dǎo)致更成熟的、具有商業(yè)價(jià)值的Internet的應(yīng)用。   4 Web服務(wù)   Web服務(wù)是Internet應(yīng)用的一個(gè)新的、重要的分支[9] 。在這里,“服務(wù)”這個(gè)詞不僅僅指直接的服務(wù)(例如預(yù)定酒店的房間),也指模塊性服務(wù),而其他人可以基于這些模塊性服務(wù)提供更大的配套服務(wù)。Web服務(wù)可以完成從簡(jiǎn)單的請(qǐng)求應(yīng)答服務(wù)到復(fù)雜的商業(yè)和工程決策過(guò)程。Web服務(wù)是一種可以通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的Internet協(xié)議進(jìn)入的可編程應(yīng)用邏輯。與現(xiàn)有的組件技術(shù)(component technolqogy)不同,Web服務(wù)不是通過(guò)具體的面向?qū)ο蟮哪P蛥f(xié)議,如分布式組件對(duì)象模型(DCOM——distributed component Object model)訪問(wèn)的,而是通過(guò)無(wú)所不在的Web協(xié)議和數(shù)據(jù)格式如超文本傳輸協(xié)議(HTTP——hypertexttransportprotoc01)和可擴(kuò)展標(biāo) 記語(yǔ)言 (XML——extensible markup language)[10,11]進(jìn)入的。還有,Web服務(wù)的接口是按照Web服務(wù)接收和產(chǎn)生的信息而嚴(yán)格定義的。只要用戶可以產(chǎn)生和接收由Web服務(wù)接口所定義的信息,就可使用Web服務(wù)。   圖1展示了Web服務(wù)的一個(gè)具體操作過(guò)程。該服務(wù)的用戶,不管是通過(guò)計(jì)算機(jī)的瀏覽器或是需要這種服務(wù)的智能設(shè)備,都可以借助Internet提交使用Web服務(wù)的訪問(wèn)申請(qǐng)。每一項(xiàng)具體的Web服務(wù)可以利用其他組塊式Web服務(wù)、甚至安裝在Internet的其他地方的軟件來(lái)完成所需的服務(wù)。   Web服務(wù)包括5個(gè)層次(參見(jiàn)圖2),即Web服務(wù)界面層、商務(wù)外表層、商務(wù)邏輯層、數(shù)據(jù)訪問(wèn)層和數(shù)據(jù)層。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)層,通過(guò)數(shù)據(jù)訪問(wèn)層進(jìn)入。數(shù)據(jù)訪問(wèn)層把商業(yè)邏輯和存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)的變化隔離起來(lái),這有利于確保數(shù)據(jù)的完整性。商務(wù)外表層提供了簡(jiǎn)單的接口,將服務(wù)要求直接映射為Web服務(wù)的運(yùn)算。商務(wù)外表層和商務(wù)邏輯層之間的接口可以通過(guò)中間平臺(tái)如公共對(duì)象請(qǐng)求代理體系結(jié)構(gòu)(CORBA——common Object request broker architecture)或DCOM實(shí)現(xiàn)。用戶的申請(qǐng)通過(guò)Web服務(wù)界面提交,該界面也負(fù)責(zé)將用戶請(qǐng)求的任務(wù)分配到商務(wù)外表層中所包含的相應(yīng)的解決方法或程序,或從Internet中取得其他服務(wù)。如果服務(wù)器返回一個(gè)響應(yīng),Web服務(wù)界面層負(fù)責(zé)將該響應(yīng)從商務(wù)外表層送給用戶。   Web服務(wù)平臺(tái)基本上由XML和HTTP組成。眾所周知,HTTP在Internet中得到普遍應(yīng)用,這里無(wú)須贅述。XML專門(mén)用于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行結(jié)構(gòu)化處理,并可用于描述用戶和Web服務(wù)之間、或一個(gè)組合服務(wù)所包含的組件(分量)服務(wù)之間復(fù)雜的交互作用。Web服務(wù)平臺(tái)也支持其他功能如查找、交易、安全和認(rèn)證等。Web服務(wù)平臺(tái)具有由簡(jiǎn)單對(duì)象訪問(wèn)協(xié)議(SOAP——simple Objectaccessprotoc01)提供的遠(yuǎn)程請(qǐng)求服務(wù),由通用描述、查找和集成(UDDI——universal description,discovery and integration)協(xié)議提供的目錄服務(wù),以及由Web服務(wù)定義語(yǔ)言(WSDL——Web service definition language)提供的服務(wù)特征的表述功能。   當(dāng)實(shí)現(xiàn)Web服務(wù)系統(tǒng)時(shí),幾種有用的商業(yè)化的產(chǎn)品可用于構(gòu)造Web服務(wù)平臺(tái)。例如,Sun Microsystems公司的JXTA(Juxtapose),微軟公司的.NET,都是基于XML的。它們可以提供實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(peer—to—peer)的Web服務(wù)申請(qǐng),例如搜索站點(diǎn)、或站點(diǎn)之間通信等基本功能。   5 電力市場(chǎng)的應(yīng)用服務(wù)提供者模型   Web服務(wù)為電力市場(chǎng)中新的應(yīng)用服務(wù)提供了潛力。決策支持系統(tǒng)中所包括的市場(chǎng)分析問(wèn)題的復(fù)雜性要求大量的數(shù)據(jù)準(zhǔn)備工作、最先進(jìn)的技術(shù)和軟件工具;另一方面,電力市場(chǎng)運(yùn)行規(guī)則的不斷變化要求對(duì)分析工具頻繁更新。為此,需要具有商業(yè)管理、工程和軟件方面的專門(mén)知識(shí)及經(jīng)驗(yàn)。市場(chǎng)信息的發(fā)布要求頻繁的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)更新,這需要管理數(shù)據(jù)收集和維護(hù)數(shù)據(jù)完整性方面的專門(mén)知識(shí)。大的市場(chǎng)參與者(例如大的發(fā)電公司)可以雇傭一個(gè)專家組來(lái)完成這些任務(wù)。但隨著市場(chǎng)參與者數(shù)量的增加和參與者規(guī)模的減小,將會(huì)出現(xiàn)專家短缺的局面,這樣具有專業(yè)水平的市場(chǎng)應(yīng)用服務(wù)將會(huì)出現(xiàn)并逐步成長(zhǎng)、壯大。可以將有關(guān)專家集中起來(lái)借助Internet向分散的用戶提供服務(wù)。   應(yīng)用服務(wù)提供者(ASP——application service provider)模型是基于軟件的服務(wù)或應(yīng)用,通常由第   三方提供。ASP提取Web服務(wù)器收到的要求服務(wù)的信息,并基于這些要求完成一些相應(yīng)的服務(wù)工作。應(yīng)用服務(wù)軟件完成的服務(wù)工作類別與要解決的具體問(wèn)題有關(guān)。這樣,應(yīng)用服務(wù)(包括數(shù)據(jù))的管理是中央化的,服務(wù)通過(guò)Internet提交給大量的用戶。   已經(jīng)提出了基于Web的負(fù)荷管理信息系統(tǒng)[12] ,也有文獻(xiàn)討論了通過(guò)Internet進(jìn)行電力系統(tǒng)的研究[13] 。負(fù)荷預(yù)報(bào)作為由ASP提供的、直接的Web服務(wù)已經(jīng)在美國(guó)出現(xiàn)[14] 。   在電力市場(chǎng)環(huán)境下,由ASP提供Web服務(wù)的一個(gè)可能的例子是電能生產(chǎn)調(diào)度(energy production scheduling)系統(tǒng),如圖3所示。發(fā)電公司可能會(huì)需要由ASP提供的這種服務(wù)。ASP可以從PX或ISO獲取交易和系統(tǒng)運(yùn)行數(shù)據(jù)。氣象預(yù)報(bào)和負(fù)荷預(yù)報(bào)、能源市場(chǎng)和電力市場(chǎng)的預(yù)測(cè)結(jié)果均可以作為電能生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)的輸入來(lái)激活這種服務(wù)。當(dāng)然,必須嚴(yán)格維持服務(wù)器與客戶之間的信任和保守機(jī)密的承諾,這在服務(wù)器同時(shí)向多個(gè)客戶提供類似服務(wù)的場(chǎng)合尤其重要。   Web服務(wù)的另一個(gè)例子是基于實(shí)際運(yùn)行狀態(tài)的檢修調(diào)度[15] ,如圖4所示。ASP可以實(shí)現(xiàn)一個(gè)維護(hù)管理系統(tǒng),其主要的功能是監(jiān)視設(shè)備的狀態(tài),并基于設(shè)備的物理?xiàng)l件和從市場(chǎng)運(yùn)行的角度衡量,以保證服務(wù)質(zhì)量要求為目的,來(lái)確定應(yīng)該何時(shí)檢修。所以,檢修管理系統(tǒng)除了要與通過(guò)Internet的設(shè)備監(jiān)視系統(tǒng)互聯(lián)外,還要與電能生產(chǎn)調(diào)度系統(tǒng)、信息管理系統(tǒng)(MIS)等進(jìn)行交互,以確定最優(yōu)檢修計(jì)劃。   很多技術(shù)上可行的其他應(yīng)用可望不斷出現(xiàn),但是否能夠取得商業(yè)上的成功取決于具體的環(huán)境和局部條件。我們相信,將來(lái)會(huì)有很多基于ASP模型的Web服務(wù)。   6 結(jié)論   a.將來(lái)競(jìng)爭(zhēng)的電力工業(yè)需要開(kāi)放、靈活、遍布各地的系統(tǒng)進(jìn)行信息提取、管理和交換。Internet為   此提供了理想的解決辦法。電力市場(chǎng)目前應(yīng)用Internet進(jìn)行信息交換的OASIS和電子標(biāo)簽系統(tǒng),只是Internet在改革后的電力工業(yè)中應(yīng)用的冰山之一角。   b.隨著Internet服務(wù)質(zhì)量的提高和加密協(xié)議的改善,對(duì)大多數(shù)應(yīng)用來(lái)講,專用計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和通過(guò)Internet的VPN之間的差別將越來(lái)越小。   c.適用于分布式處理的Web服務(wù)平臺(tái)正在出現(xiàn)并得到快速發(fā)展。電力工業(yè)可以利用這些新技術(shù),并應(yīng)用于解決電力市場(chǎng)中的有關(guān)問(wèn)題。   d.ASP模型將是電力市場(chǎng)中應(yīng)用Internet的下一輪熱點(diǎn)之所在。 e.XML作為一種通用語(yǔ)言,在由Internet實(shí)現(xiàn)的交互作用中將起到重要作用。 轉(zhuǎn)自:東方自動(dòng)化

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