當(dāng)包裝機(jī)械的原始設(shè)備制造商克利克勞克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司利用伺服傳動裝置作為其對立的機(jī)械式連接薄膜行進(jìn)傳動力，并對其Compak II型立式裝袋機(jī)進(jìn)行現(xiàn)代化改造的時候，它從Yaskawa公司選購了“離架式”控制包裝系統(tǒng)。 　　克利克勞克-沃德曼（Kliklok-Woodman）公司的副總裁羅斯-龍（Ross Long）先生解釋說：“在過去，我們將會依靠本公司開發(fā)的一種自主權(quán)控制平臺。但我們開始意識到采用Yaskawa公司的新一代控制包裝系統(tǒng)，可保證達(dá)到更好的運(yùn)動控制性能和更高的機(jī)械可靠性”。因此，以伺服系統(tǒng)為基礎(chǔ)的Compak II型裝袋機(jī)于2005年應(yīng)運(yùn)而生。 　　在K-W系列裝袋機(jī)中，Compak II機(jī)型最節(jié)約空間，經(jīng)濟(jì)效率最高，其最高生產(chǎn)速度可達(dá)到每分鐘50個袋。只有一根軸的運(yùn)動采用伺服傳動，讓拉膜架上下來回運(yùn)動，將薄膜拉到裝袋機(jī)上，口袋密封用的夾爪，采用氣動裝置來控制其張開和合攏的動作。 　　Yaskawa公司的包裝控制系統(tǒng)由一臺MP-940型機(jī)械控制器、一臺Sigma 2型伺服電機(jī)和伺服傳動系統(tǒng)組成。傳動系統(tǒng)與電機(jī)之間通過兩條電纜線連接：一條用于編碼器反饋，另一條用于電力傳輸。MP-940型機(jī)械控制器用于控制邏輯動作和運(yùn)動程序。 　　龍先生說：“裝袋機(jī)上在配置伺服傳動的運(yùn)動軸以后，我們不再需要調(diào)節(jié)機(jī)械裝置就可以立即變換到一個新口袋的長度設(shè)定值。我們只需在HMI（人-機(jī)接口）控制板上的觸摸屏上一點就行”。 　　龍先生還進(jìn)一步指出，由于伺服控制的公差精確性很高，薄膜行進(jìn)機(jī)構(gòu)的向下行程能夠以低于向上返回行程的速度，使其“成形”，這樣對材料產(chǎn)生的應(yīng)力較低，可改善封口駐留時間，提高整體包裝效果。 　　Compak II機(jī)型在采用Yaskawa公司的控制包裝系統(tǒng)以后，接著該公司在其生產(chǎn)的其它兩臺K-W系列的立式裝袋機(jī)上，也采用了類似的運(yùn)動控制裝置。由于這3種制裝機(jī)都采用了同系列的標(biāo)準(zhǔn)化控制器和伺服系統(tǒng)，因此使K-W系列機(jī)型顯示出了全系列機(jī)械設(shè)備在控制技術(shù)持續(xù)性方面的內(nèi)在優(yōu)越性，包括編程過程的簡化。龍先生說，由于它是一種“離架式”自動化解決方案，而不是一種公司的自主權(quán)產(chǎn)品，因此，世界上使用K-W機(jī)型產(chǎn)品的用戶，很容易獲得零備件和產(chǎn)品的技術(shù)支持。他補(bǔ)充說：“任何Yaskawa公司的經(jīng)銷商都有我們客戶需要的任何控制元件”。