摘要：本文詳細(xì)地介紹了基于Internet的分布式遠(yuǎn)程聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室控制管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)由泓格基于Windows CE.NET實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)和RISC CPU的WinCon-8000嵌入式控制系統(tǒng)及相應(yīng)的I/O模塊集成，實(shí)現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)裝置的共享及實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)控制和管理的無縫連接，達(dá)到了將先進(jìn)的現(xiàn)場(chǎng)工業(yè)監(jiān)控技術(shù)應(yīng)用于教學(xué)和提高高校教育資源使用效益的目的。 關(guān)鍵詞：遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室 WinCon-8000 分布式控制 介紹 “遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室軟件系統(tǒng)”是整合通信、自動(dòng)控制、仿真和人工智能信息處理等技術(shù)而研發(fā)的軟件產(chǎn)品，包括構(gòu)建在Internet 上的分布式遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室支撐軟件平臺(tái)和面向某一具體工程領(lǐng)域的應(yīng)用功能模塊。目前完成的應(yīng)用功能模塊是以單元過程為對(duì)象，其應(yīng)用領(lǐng)域包括化學(xué)工程、環(huán)境工程、食品工程、石油與天然氣工程等過程工程學(xué)科的本科教育。該系統(tǒng)已經(jīng)成功應(yīng)用于浙江大學(xué)化工原理實(shí)驗(yàn)遠(yuǎn)程教學(xué)基地，浙江大學(xué)已有自動(dòng)化、過程設(shè)備與控制、化學(xué)工程與工藝、制藥工程、生物工程、環(huán)境工程、環(huán)境科學(xué)、藥劑專業(yè)等八個(gè)專業(yè)的約1200 名學(xué)生使用了該系統(tǒng)，受到了師生的普遍歡迎。 目前，浙江大學(xué)、華東理工大學(xué)、青海大學(xué)準(zhǔn)備共同組建中國(guó)教科網(wǎng)上的第一個(gè)分布式遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室——化工原理校際聯(lián)合遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室。通過該系統(tǒng)把三個(gè)學(xué)校的化工原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)優(yōu)質(zhì)資源整合，實(shí)現(xiàn)資源共享，提高教育資源的使用效益，促進(jìn)東西部高等學(xué)校之間的合作，支持國(guó)家的西部大開發(fā)戰(zhàn)略。 浙江大學(xué)本著讓學(xué)生對(duì)先進(jìn)的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控技術(shù)有感性認(rèn)識(shí)的思想，希望將嵌入式系統(tǒng)的解決方案應(yīng)用于下一階段的實(shí)驗(yàn)室建設(shè)。泓格科技股份有限公司擁有先進(jìn)的嵌入式控制系統(tǒng)以及配套的支持各種現(xiàn)場(chǎng)總線的I/O 模塊，能夠提供系列化的成套產(chǎn)品。浙江大學(xué)和作為遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室軟件開發(fā)商的浙大合力科技有限公司對(duì)泓格的系列產(chǎn)品做了深入的考察，但之前沒有合作基礎(chǔ)，因此在分布式遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室正式建設(shè)之前，希望能先進(jìn)行試驗(yàn)。浙江大學(xué)、浙大合力、泓格三方進(jìn)行了協(xié)商，一致同意使用泓格饋贈(zèng)的嵌入式產(chǎn)品建設(shè)一個(gè)樣板實(shí)驗(yàn)，如果試驗(yàn)結(jié)果符合要求，則在即將建設(shè)的分布式遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室項(xiàng)目中推廣。 浙江大學(xué)選擇了管內(nèi)強(qiáng)制對(duì)流傳熱膜系數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)作為樣板實(shí)驗(yàn)，并提供了所需要的實(shí)驗(yàn)設(shè)備、傳感器和控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)，泓格公司無償贊助提供以下產(chǎn)品： （1）W-8731 WinCon 嵌入式控制器1 套； （2）I-87017 8CH 模擬量輸入模塊1 套； （3）I-87018 8CH 熱電偶輸入模塊1 套； （4）I-8024 4CH 模擬量輸出模塊1 套； （5）I-8054 8CH DI, 8CH DO 模塊1 套。 浙大合力公司無償贊助提供以下產(chǎn)品： （1）管內(nèi)強(qiáng)制對(duì)流傳熱膜系數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)嵌入式測(cè)控服務(wù)器軟件1 套； （2）管內(nèi)強(qiáng)制對(duì)流傳熱膜系數(shù)測(cè)定實(shí)驗(yàn)學(xué)生客戶端軟件1 套； （3）數(shù)據(jù)交換服務(wù)器軟件1 套； （4）管理監(jiān)控工具軟件1 套。 經(jīng)過三方合作努力，該樣板工程于2004 年5 月通過驗(yàn)收，驗(yàn)收結(jié)果顯示系統(tǒng)總體指標(biāo)符合原設(shè)計(jì)要求，系統(tǒng)整體運(yùn)行良好，達(dá)到教學(xué)要求。 對(duì)流傳熱實(shí)驗(yàn)原理 本實(shí)驗(yàn)是用來測(cè)定水 — 空氣在套管換熱器中進(jìn)行強(qiáng)制對(duì)流換熱時(shí)空氣的傳熱膜系數(shù)α1，測(cè)定原理是根據(jù)套管換熱器內(nèi)管的長(zhǎng)徑比很大，在冷卻水足夠的情況下內(nèi)壁面溫度變化較小，空氣在操作溫度下物性值變化也不太大，牛頓冷卻定律可變成如下形式： 其中皆為均值，空氣物性參數(shù)的定性溫度取為，空氣物性參數(shù)的定性溫度取為，T 取 的算術(shù)平均值， 的算術(shù)平均值， 為管的內(nèi)表面積，由裝置確定，G 可通過測(cè)量孔板流量計(jì)兩邊的壓差由公式來求得。 下面是整個(gè)實(shí)驗(yàn)的裝置圖，上面標(biāo)明了測(cè)量點(diǎn)和控制點(diǎn)： 實(shí)驗(yàn)共有風(fēng)氣出口溫度和壓力，空氣流量，空氣入口溫度，空氣出口溫度，水管壁兩側(cè)溫度，水進(jìn)出口溫度9 個(gè)測(cè)量點(diǎn)，電源開關(guān)控制，風(fēng)機(jī)開關(guān)控制，空氣流量調(diào)節(jié)閥門控制，空氣加熱器溫度控制，水電磁閥控制5 個(gè)控制點(diǎn)。以上屬于開關(guān)控制的有：電源開關(guān)控制，風(fēng)機(jī)開關(guān)控制，水電磁閥控制，連續(xù)控制的有：空氣流量調(diào)節(jié)閥門控制，空氣加熱器溫度控制。 控制范圍：溫度為：20～140oC，流量為：0～0.03kg/s 控制精度：溫度誤差在0.2oC 以內(nèi)，流量誤差在0.0003 以內(nèi)。 系統(tǒng)架構(gòu) 根據(jù)Internet 應(yīng)用程序的特點(diǎn)及要求并考慮到系統(tǒng)可靠性、安全性、穩(wěn)定性、使用的方便性以及系統(tǒng)維護(hù)等因素，遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)設(shè)計(jì)了由客戶端、嵌入式控制子系統(tǒng)、實(shí)驗(yàn)信息服務(wù)器、子網(wǎng)服務(wù)器、遠(yuǎn)程預(yù)約服務(wù)管理，教師客戶端和管理與維護(hù)端組成的Client/Server 模式方案。 用戶基于客戶端進(jìn)行遠(yuǎn)程控制和監(jiān)測(cè)實(shí)驗(yàn)設(shè)備，完成實(shí)驗(yàn)操作；子網(wǎng)服務(wù)器提供用戶、嵌入式控制子系統(tǒng)和實(shí)驗(yàn)信息服務(wù)器相互間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信服務(wù)，是分布式遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室子站點(diǎn)的樞紐設(shè)備；嵌入式控制子系統(tǒng)完成實(shí)驗(yàn)設(shè)備現(xiàn)場(chǎng)的測(cè)控服務(wù)，并提供設(shè)備安全保障；而遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)調(diào)度和數(shù)據(jù)服務(wù)工作則由實(shí)驗(yàn)信息服務(wù)器完成。 泓格WinCon-8000 是具有Intel Strong ARM CPU 芯片，運(yùn)行Windows CE.NET 操作系統(tǒng)的嵌入式平臺(tái)。與標(biāo)準(zhǔn)的 Window OS 相比，Windows CE.NET 具有許多優(yōu)點(diǎn)，包括硬實(shí)時(shí)能力、很小的內(nèi)核、引導(dǎo)速度快、深層次中斷處理、確定的控制性以及低成本等。同時(shí)提供應(yīng)用開發(fā)者有足夠的發(fā)展平臺(tái)例如Networking，Internet Service，Web server，F(xiàn)TP server，DCOM，.NET Compact Framework 等軟件包，讓系統(tǒng)開發(fā)者可以將更多的時(shí)間花在應(yīng)用程序的開發(fā)和控制邏輯的完善上。而且WinCon-8000 的編程即可以在PC 上選用微軟的Visual Studio.NET，它包含了Visual Basic.NET 和Visual C＃.NET 兩種開發(fā)工具，編譯過的Managed code 通過與.NET Compact Framework 結(jié)合再將程序下載至控制器上，或者也可以使用Embedded Visual C++來編譯，以上的編程方式，除了微軟所提供的Windows CE Standard SDK，ATL， ActiveX Component，MFC，DCOM，.NET Compact Framework 外，泓格公司還提供了WinCon-8000 SDK 用來控制I-8000，I-87K 及I-7000 I/0 模塊。 由于Wincon-8000 功能強(qiáng)大且編程簡(jiǎn)單方便，因此，我們采用Wincon-8731 作為遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)的嵌入式控制系統(tǒng)平臺(tái)。W-8731 具有七個(gè)I/O 插槽，應(yīng)用I-8024 4CH 模擬量輸出模塊輸出模型信號(hào)進(jìn)行空氣流量和空氣加熱器溫度控制，由I-87018 8CH 熱電偶輸入模塊采集溫度信號(hào)，壓力信號(hào)采集應(yīng)用I-87017 8CH 模擬量輸入模塊，開關(guān)控制則采用I-8054 8CH.DI, 8CH DO 模塊。 嵌入式控制系統(tǒng)軟件移植開發(fā) WinCon-8000 系列控制器是基于Windows CE.NET 的嵌入式平臺(tái)，這給原來運(yùn)行于Windows 98 的測(cè)控子系統(tǒng)移植帶來了極大的方便。遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室嵌入式控制系統(tǒng)主要的事務(wù)分為：數(shù)據(jù)采集、設(shè)備控制、對(duì)實(shí)驗(yàn)信息服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)訪問、與子網(wǎng)服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換以及與教師端（提供教師監(jiān)控學(xué)生實(shí)驗(yàn)操作，并可以隨時(shí)進(jìn)行指導(dǎo)）的監(jiān)控通訊五項(xiàng)。泓格公司提供I-8000 系列產(chǎn)品的同時(shí)也提供了相關(guān)的SDK，簡(jiǎn)化了數(shù)據(jù)采集和設(shè)備控制的編程工作，使測(cè)控子系統(tǒng)的移植工作重心轉(zhuǎn)移到了對(duì)實(shí)驗(yàn)信息服務(wù)器數(shù)據(jù)庫的實(shí)時(shí)訪問和與子網(wǎng)服務(wù)器的數(shù)據(jù)交換上。由于SQL SERVER CE2.0 配置的復(fù)雜性及其需要其他軟件的支持，因此采用TCP/IP 與實(shí)驗(yàn)信息服務(wù)器通訊的方式來解決，而這種解決方式的另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)就是能重構(gòu)與子網(wǎng)服務(wù)器數(shù)據(jù)交換的網(wǎng)絡(luò)通訊代碼，從而又能進(jìn)一步減少工作量，而Windows CE.NET 的網(wǎng)絡(luò)API 采用了Winsock2.0，這為滿足教師端監(jiān)控功能而采用的重疊模型提供了保證。 結(jié)論 傳熱遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)樣板裝置建設(shè)后，裝置總體性能指標(biāo)較高，空氣和水溫度計(jì)量精度達(dá)到±0.3℃，流量測(cè)量精度達(dá)到2%，空氣溫度控制精度達(dá)到±0.3℃，流量控制精度達(dá)到5%，系統(tǒng)整體運(yùn)行良好。同時(shí)，該實(shí)驗(yàn)裝置的地理位置不受限制，只要能連接到Internet 就能集成到遠(yuǎn)程聯(lián)合分布式實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)中，提高了裝置的使用效益。 WinCon-8000 控制器具有工業(yè)計(jì)算機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)接口，能滿足工業(yè)控制上的需求，同時(shí)因?yàn)槭褂肦ISC 低消耗CPU，及無磁盤、無風(fēng)扇架構(gòu)的特性，具有更好的防塵、防震、防潮性，比工業(yè)計(jì)算機(jī)更能承受化工實(shí)驗(yàn)室實(shí)驗(yàn)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境， 以及實(shí)驗(yàn)裝置時(shí)開時(shí)停的問題。 基于WinCon-8000 嵌入式控制系統(tǒng)的遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)應(yīng)用于浙江大學(xué)化工原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)后，得到了師生的一致好評(píng)，被認(rèn)為在概念和實(shí)踐上都具有先進(jìn)性和前瞻性，具有很高的推廣價(jià)值。 參考文獻(xiàn) 1、 浙大合力產(chǎn)品手冊(cè)； 2、 泓格產(chǎn)品手冊(cè)； 3、 吳嘉等，化工原理仿真實(shí)驗(yàn)，北京，化學(xué)工業(yè)出版社，2001。