直驅(qū)產(chǎn)業(yè)從去年的高歌猛進(jìn)到今年的微升，面臨著應(yīng)用市場及技術(shù)的挑戰(zhàn)。這是一個(gè)多變的時(shí)代，在一個(gè)調(diào)整的階段，在面對(duì)很多不確定時(shí)，整個(gè)產(chǎn)業(yè)都應(yīng)當(dāng)思考，我們將采取什么樣的對(duì)策才能長久生存，這需要我們?nèi)肀ё兓?，所謂變局究其本質(zhì)而言，其實(shí)就是給企業(yè)做好內(nèi)功，實(shí)實(shí)在在落地生根，能夠提供客戶認(rèn)可的價(jià)值，即“釋放價(jià)值”。

前不久，比亞迪王傳福呼吁“在一起是中國汽車”，直驅(qū)產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟副理事長單位總經(jīng)理彭聲亮認(rèn)為“在一起是中國精密高端制造”。據(jù)調(diào)研統(tǒng)計(jì)，國內(nèi)直驅(qū)技術(shù)相關(guān)企業(yè)共計(jì)4670家，注冊(cè)成立15年以上達(dá)企業(yè)1980家，直驅(qū)高精密測量大有可為，0.005mm成為劃分高端裝備制造精度測量領(lǐng)域性能與價(jià)格的分水嶺。

每種旋轉(zhuǎn)電機(jī)都有對(duì)應(yīng)的直線電機(jī)。由定子演變而來的一側(cè)稱為初級(jí)；由轉(zhuǎn)子演變而來的一側(cè)稱為次級(jí)。直線電機(jī)是按結(jié)構(gòu)型式、功能用途、工作原理來分類。

目前，直線電機(jī)的應(yīng)用主要涉及以下七個(gè)領(lǐng)域，即工業(yè)領(lǐng)域、信息與自動(dòng)化領(lǐng)域、交通領(lǐng)域、物流輸送領(lǐng)域、民用領(lǐng)域、軍事領(lǐng)域及其它領(lǐng)域。目前在新興領(lǐng)域應(yīng)用越來越廣泛。

直驅(qū)的發(fā)展與特性-供給決定需求，DDL和旋轉(zhuǎn)直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)DDR應(yīng)用在高端行業(yè)已經(jīng)多年，生產(chǎn)工藝的進(jìn)步使得直驅(qū)電機(jī)進(jìn)入通用領(lǐng)域，直驅(qū)電機(jī)開始逐步提升市場占有率并取代傳動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，隨著成本的進(jìn)一步下降，市場持續(xù)增大。針對(duì)高路徑跟隨準(zhǔn)確度和低整定時(shí)間的應(yīng)用中，高創(chuàng)STX開發(fā)了一種自適應(yīng)非線性控制算法，名為HD Control (HDC)。

目前很多企業(yè)經(jīng)營者對(duì)于數(shù)字化的理解存在急功近利、一蹴而就的認(rèn)知。大家都懂得數(shù)字化工廠需要整體規(guī)劃，分步實(shí)施，但現(xiàn)實(shí)變成分布規(guī)劃，分步試試，我國很多中小企業(yè)僅處于數(shù)字1.0狀態(tài)?？迫鸲髡J(rèn)為精益管理是數(shù)字化的基礎(chǔ)，虛擬與現(xiàn)實(shí)的結(jié)合，IT基礎(chǔ)設(shè)施是數(shù)字化工廠的戰(zhàn)略“能源”。

隨著集成電路行業(yè)的快速發(fā)展與下游需求的持續(xù)增加，國家產(chǎn)業(yè)政策高度支持，全球半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)重心轉(zhuǎn)移，應(yīng)用市場快速升級(jí)，行業(yè)市場空間迅速擴(kuò)大，半導(dǎo)體企業(yè)正面臨新能源汽車、智能制造等產(chǎn)業(yè)升級(jí)帶來的機(jī)遇。但同時(shí)也要看到我們所面臨的挑戰(zhàn)，中國大陸的半導(dǎo)體產(chǎn)業(yè)鏈配套能力有待加強(qiáng)，高端人才儲(chǔ)備相對(duì)不足。由于半導(dǎo)體產(chǎn)品的加工工序多，所以在制造過程中需要大量的半導(dǎo)體設(shè)備。這給國內(nèi)企業(yè)提供了機(jī)遇。

高檔數(shù)控機(jī)床發(fā)展基于電主軸、直驅(qū)電機(jī)、反饋系統(tǒng)、數(shù)控系統(tǒng)、軸承等關(guān)鍵功能部件及軟件，出現(xiàn)以下發(fā)展趨勢：高速化、高精度化、功能復(fù)合化、智能化。直驅(qū)技術(shù)與傳統(tǒng)技術(shù)對(duì)比具有高精度、高速度與高加速度、不受行程限制、少維護(hù)、精度壽命長等優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然并不是所有的直線電機(jī)都能用于機(jī)床，雅科貝思實(shí)現(xiàn)了技術(shù)突破，為客戶的產(chǎn)品創(chuàng)造價(jià)值。

匯川技術(shù)采用外專內(nèi)融，技術(shù)與客戶價(jià)值雙輪驅(qū)動(dòng)策略推動(dòng)企業(yè)發(fā)展。中國直驅(qū)產(chǎn)業(yè)發(fā)展帶給企業(yè)機(jī)遇，匯川圍繞三大客戶價(jià)值，在新興領(lǐng)域/精密領(lǐng)域?yàn)榭蛻暨_(dá)到高精、高速，在傳統(tǒng)領(lǐng)域?yàn)榭蛻暨_(dá)到高能效，匯川希望能在傳統(tǒng)領(lǐng)域挖掘更多機(jī)會(huì)點(diǎn)。

樂達(dá)博華是一家由博世全額投資，傳承力士樂產(chǎn)品技術(shù)創(chuàng)新和卓越品質(zhì)。產(chǎn)品線運(yùn)動(dòng)控制與驅(qū)動(dòng)解決方案、組裝與線性傳動(dòng)系統(tǒng)、FTS磁懸浮柔性輸送系統(tǒng)，傳承德國技術(shù)基因，造就卓越品質(zhì)與穩(wěn)定性，為客戶提供值得信賴的創(chuàng)新產(chǎn)品。其中的FTS是是一種基于反置直線電機(jī)原理，利用磁力驅(qū)動(dòng)的高速輸送系統(tǒng)。

工業(yè)制造發(fā)展到工業(yè)4.0時(shí)代，柔性環(huán)形線發(fā)展的趨勢，是由于傳統(tǒng)的技術(shù)解決不了客戶未來高速、高精密、柔性的要求。而磁懸浮傳輸技術(shù)具有效率高、靈活性高、無塵等級(jí)高、通用性高、擴(kuò)展性高、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)。國內(nèi)相關(guān)業(yè)者同心協(xié)力，各展所長，共同構(gòu)建以“智能化、 數(shù)字化、柔性化”為特征的IDF產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系和技術(shù)平臺(tái)，開創(chuàng)屬于中國企業(yè)的智能制造新時(shí)代！

半導(dǎo)體設(shè)備分類前段、中段、后段、測試設(shè)備，其中前段中的拉晶、倒角、研磨、拋光、外延是核心設(shè)備，目前還是以國外設(shè)備為主，后道設(shè)備國產(chǎn)化率逐年提高，也是競爭最為激烈的市場。目前中國國產(chǎn)前道設(shè)備工藝國產(chǎn)化率逐年提高，目前除了等離子注入、光刻機(jī)以外，其他設(shè)備國產(chǎn)率逐步提高。封測設(shè)備市場規(guī)模穩(wěn)中有升，但國產(chǎn)化率低，國產(chǎn)設(shè)備還具有很大的上升空間。

高精度定位平臺(tái)影響精度的因素之一就是溫度因素，即熱誤差，產(chǎn)生原因?yàn)榉謨?nèi)外部原因，內(nèi)部原因有導(dǎo)軌副的摩擦熱和電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)銅耗及鐵耗產(chǎn)生的熱量，外部原因?yàn)榭諝鈱?duì)流和光線輻射。在定位平臺(tái)總誤差中，熱誤差占總誤差量的40%~70%。同時(shí)定位平臺(tái)材料的彈性模量隨著溫度的變化而變化，使得定位平臺(tái)剛度不再是定值，這將影響平臺(tái)振動(dòng)規(guī)律，對(duì)精度的預(yù)測精度產(chǎn)生影響。通過SSA算法優(yōu)化BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，驗(yàn)證了SSA算法對(duì)于BP的熱誤差建模具有優(yōu)化效果，并對(duì)其他定點(diǎn)進(jìn)行建模預(yù)測，驗(yàn)證了SSA-BP算法具有一定泛化能力。

目前直驅(qū)技術(shù)趨勢體現(xiàn)出三點(diǎn)，標(biāo)準(zhǔn)化、定制化、易用化，預(yù)計(jì)到2025年，中國直驅(qū)市場達(dá)90億以上市場規(guī)模。這給中國直驅(qū)企業(yè)帶來更多機(jī)遇，同時(shí)也對(duì)直驅(qū)企業(yè)提出更好用，更高性能，更便宜等要求。1、直驅(qū)應(yīng)用保持高速持續(xù)增長，呼喚更標(biāo)準(zhǔn)化和更低成本的直驅(qū)產(chǎn)品和方案；2、對(duì)高性能直驅(qū)和定制化需求持續(xù)增加；3、核心部件國產(chǎn)化需求迫切。

磁柵傳感器（Sensor）細(xì)分能力 ，最高16000等份。工作原理：磁柵傳感器讀取每個(gè)磁截矩時(shí)，產(chǎn)生模擬量信號(hào)，并根據(jù)不同細(xì)分能力進(jìn)行等分這些信號(hào)。SIKO擁有強(qiáng)大自主研發(fā)的能力，大部分磁頭可更換分辨率。分享了定制化直線電機(jī)磁柵解決方案，使用無磁柵尺解決方案，讀取定子磁場給出位移反饋，緊湊型解決方案，無需額外的安裝傳感器空間。絕對(duì)值產(chǎn)品定制化方案：采用特殊開放式設(shè)計(jì)無需外殼，緊湊型設(shè)計(jì)方案，使用長度可達(dá) 10m。

燒結(jié)釹鐵硼（NdFeB）永磁材料是第三代稀土永磁材料，磁性能最高，有 “磁王”之稱。廣泛應(yīng)用于汽車工業(yè)、工業(yè)電機(jī)、風(fēng)力發(fā)電、信息產(chǎn)業(yè)、家用電器等領(lǐng)域。大地熊燒結(jié)釹鐵硼稀土永磁體涵蓋多種規(guī)格，七大系列80多個(gè)牌號(hào)，采用含Cw、無重稀土、GBD等新工藝，最大磁能積高達(dá)54MGOe，內(nèi)稟矯頑力高達(dá)40kOe,滿足客戶對(duì)不同性能和成本的需求。

2023年自動(dòng)化市場規(guī)模同比有所下降，行業(yè)需求低迷。在過去的十多年間，周期性較為明顯，2023年或?qū)⒌竭_(dá)本輪周期的低谷。下游行業(yè)需求普遍萎縮，少數(shù)行業(yè)的增長很難對(duì)市場形成全面的支撐。近幾年，直驅(qū)產(chǎn)品整體增長率一直普遍高于其他自動(dòng)化產(chǎn)品。2023年，在宏觀經(jīng)濟(jì)低迷背景下，工業(yè)制造業(yè)需求疲軟，整體直驅(qū)市場規(guī)模有所下滑。MIR預(yù)測2024年直驅(qū)市場規(guī)模將恢復(fù)正增長，未來增長率將高于自動(dòng)化整體市場水平。