基于PLC的AGV控制系統(tǒng)設計實現(xiàn)
文：江正川2013年12月
本文采用三菱公司FX2N系列PLC作為車載控制器，同時配合研華工控機和MCGS上位組態(tài)組成AGV控制系統(tǒng)。車載控制系統(tǒng)采用PLC編程的方式對車體驅動電機部分進行控制，來實現(xiàn)AGV單車的運動控制。AGV的主要功能表現(xiàn)為能在計算機監(jiān)控下，按路徑規(guī)劃和作業(yè)要求，使小車較為精確地行走并停靠到指定地點，完成一系列移載、搬運等作業(yè)功能。通過系統(tǒng)整體調試及測試數(shù)據(jù)分析表明，該設計可實現(xiàn)對自動導航機器人小車的控制，滿足系統(tǒng)可靠性、穩(wěn)定性、快速性的控制要求。
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