【問題1】怎樣使用ABB變頻器的modbus通信指令進行啟動？
【解答】

    在啟動命令（假設變頻器的從站地址=01，下同），ACS550的通訊啟動過程：變頻器上電以后（狀態(tài)為不具備合閘條件（NOTREADYTOSWITCHON）），要逐個進行6次成功的通訊才可啟動完畢（每次通訊變頻器的回應應與PLC所發(fā)內容相同）：

   （1）使變頻器具備合閘條件（READYTOSWITCHON）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#06，16#09，16#C8，含義為：站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內容CRC校驗字；

   （2）使變頻器給定1的值清0（CLEARTHEEXTREF1）：16#01，16#06，16#00，16#01，16#00，16#00，16#D8，16#0A，含義為：站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內容CRC校驗字；

   （3）使變頻器狀態(tài)為準備就緒（READYTOOPERATE）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#07，16#C8，16#08，含義為：站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內容CRC校驗字；

   （4）使變頻器狀態(tài)為允許運行（OPERATIONENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#0F，16#C9，16#CE，含義為：站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內容CRC校驗字；

   （5）使變頻器狀態(tài)為允許加速（ACCELERATORENABLED）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#2F，16#C8，16#16，含義為：站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內容CRC校驗字；

   （6）使變頻器狀態(tài)為運行（OPERATING）：16#01，16#06，16#00，16#00，16#00，16#6F，16#C9，16#E6，含義為：站址寫命令寫寄存器地址寫寄存器內容CRC校驗字。

【問題2】CP1L-E如何用以太網在線進行編程？
【解答】

    首先安裝CX-PROGRAMMERV9.4，否則無法和CP1L-E在線。一定要安裝DirectEthernetUtility，自動更新CX-ONE就會自動安裝這個工具了。網絡拓撲如圖1所示。

圖1PLC的網絡拓撲

    （1）軟件設置

    開始—>所有程序—>OMRON—>CommunicationsMiddlewareUtilities—>DirectEthernetUtility出現(xiàn)如圖2的畫面后，點擊OK。

圖2以太網連接

    （2）選擇自動在線（圖3）。

圖3選擇自動在線

    （3）如圖4，點擊HUBConnection，然后點擊Browse，自動找到CP1L-E的IP地址，點擊OK。

圖4HUB連接

    （4）點擊Connect，就可以在線了。

【問題3】CP1E系列PLC中，4-20mA的信號怎樣轉換成0-20之間數(shù)字？
【解答】

    以下說明假設使用的機型為CP1E-N40和模擬量輸入模塊CP1W-AD041。

    CP1W-AD041是4通道輸入的AI模塊，其占用4個輸入字和用于設定模塊參數(shù)的2個輸出字，由于使用的是40點的主機，因此主機占用的輸入與輸出地址分別是CIO0～CIO1，CIO100.0～CIO100.7和CIO101.0～CIO101.7。所以分配給AD041的輸入通道地址為，CIO2～5，設定字地址為CIO102，103。

    由于在模擬量模塊必須先設定再使用，因此，在程序中需要第一次循環(huán)標志用于設定設定字（圖5）。

圖5程序1

    由于模塊設定字寫入需要0.1～0.2秒的時間，因此使用一個定時器用于延時（圖6）。

圖6程序2

    此時通過直接讀取模擬量輸入通道我們就可以讀取到模擬值。

【問題4】歐姆龍CP1EPLC的新產品如何去對應并替換老的PLC型號？
【解答】

    按照表1進行。

表1替換型號

【問題5】如何利用OMRONCP1H串口進行Modbus-RTU通信（圖7）？
【解答】

圖7OMRONCP1H串口通訊

    最重要的是進行系統(tǒng)設定。

    CP1H設定:主要設定Port2為Serial-Gateway功能,通信波特率9600,8,1,N；

    CP1W-CIF11開關設定,1=ON(終端電阻);2,3=ON(RS485方式);5=ON(不要echoback數(shù)據(jù));6=ON(RS485方式)；

    變頻器1設定:n003=2(運行指令從RS485來),n004=6(頻率從RS485來);n151=0(超時檢測2S);n152=0(頻率單位0.1HZ),n153=1(站點號),n154=2(9600bps),n155=0(8,E,),n156=10(發(fā)送等待時間10ma);n157=0(RTS控制使能)；

    變頻器2設定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=2(站點號),n154=2,n155=0,n156=10;n157=0；

    變頻器3設定:n003=2,n004=6;n151=0;n152=0,n153=1(站點號),n154=2,n155=0,n156=10;n157=0。

    如果使用SFT對讀寫的變頻器進行輪巡讀寫,向每臺變頻器發(fā)送1條讀命令,1條寫命令,那么3臺變頻器需要發(fā)送6次,SFT需要移位6次完成,數(shù)據(jù)如下：

    DM0000-DM0009:0001,0003,0004,0020,0003,讀取變頻器1號0020寄存器開始3個字；

    DM0010-DM0019:0001,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向1號變頻器寫入頻率并啟動；

    DM0020-DM0029:0002,0003,0004,0020,0003,讀取變頻器2號0020寄存器開始3個字；

    DM0030-DM0039:0002,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向2號變頻器寫入頻率并啟動；

    DM0040-DM0049:0003,0003,0004,0020,0003,讀取變頻器3號0020寄存器開始3個字；

    DM0050-DM0059:0003,0010,0009,0001,0002,0400,0102,5000,向3號變頻器寫入頻率并啟動；

    每次發(fā)送前將數(shù)據(jù)前將數(shù)據(jù)使用XFER傳送到DM32300。

    接受數(shù)據(jù)使用發(fā)送下一臺變頻器命令位,將數(shù)據(jù)存儲到從DM32350傳送到DM1000開始數(shù)據(jù)區(qū)。