逆變器并網(wǎng)及濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)

文:2017年第四期

1引言

    基于L型濾波器的逆變器,系統(tǒng)結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單,控制器設(shè)計(jì)較為容易,但是濾波器效果有限,為了輸出電流諧波含量較低,其電流環(huán)PI調(diào)節(jié)器參數(shù)設(shè)計(jì)的非常準(zhǔn)確;采用LCL濾波器,在逆變器并網(wǎng)工作時(shí)可獲得較好的濾波效果,但是系統(tǒng)復(fù)雜成本高。

2.LC型濾波器的設(shè)計(jì)方法

    變流器并網(wǎng)用于光伏發(fā)電或者作為變頻器帶載工作時(shí),為了降低電壓電流輸出諧波,得到比較理想的正弦波,常采用采用LC低通濾波器消除開關(guān)頻率附近的高次諧波,如圖2-1所示。一般而言,SPWM逆變器的輸出LC濾波器的截止頻率遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于開關(guān)頻率。根據(jù)研究發(fā)現(xiàn),濾波器的截止頻率選擇在開關(guān)頻率的1/10~1/5對(duì)高次諧波具有明顯的衰減作用。

    并網(wǎng)時(shí),LC濾波器的濾波電容可以忽略,其并網(wǎng)電流Igrid與并網(wǎng)逆變器的輸出電壓Unet的傳函與光伏逆變器采用L型濾波器并網(wǎng)時(shí)的傳函一樣。LC濾波器電容C越小,在并網(wǎng)時(shí)越可以把濾波電容C對(duì)并網(wǎng)時(shí)的影響忽略掉。設(shè)計(jì)中可以取較大的C,對(duì)負(fù)載穩(wěn)壓越有利,但吸取的基波電流也大,可能加重逆變器的電流負(fù)載。從逆變器輸出阻抗的角度看,LC濾波器中的電感應(yīng)盡量小,因?yàn)樗鼪Q定低頻時(shí)逆變器的輸出阻抗。但是,這樣會(huì)增加濾波電感的諧波電流,而且為了獲得同樣的濾波效果必須增大濾波電容。

3.LCL濾波器參數(shù)設(shè)計(jì)

對(duì)于LCL濾波器設(shè)計(jì)應(yīng)用,我們能夠通過計(jì)算、仿真甚至實(shí)驗(yàn)來直觀的感受到LCL對(duì)比于LC的優(yōu)點(diǎn),那就是對(duì)于高頻濾波效果好,且在同樣濾除諧波和較低開關(guān)頻率的條件下,LCL的濾波電感值要求更低。

    LCL濾波器的諧振頻率表示為fres。由于LCL濾波器容易被開關(guān)頻率附近的高次諧波引起諧振,所以諧振頻率fres應(yīng)該和功率器件的開關(guān)頻率相差較大。一般諧振頻率應(yīng)小于0.5fsw,但是也不能太小,否則LCL濾波器也會(huì)將低頻諧波電流放大,從而引起系統(tǒng)不穩(wěn)定。

    由圖3-1LCL電路拓?fù)淇梢杂?jì)算出網(wǎng)側(cè)電流與橋臂側(cè)電壓的傳遞函數(shù)為:

    從公式(3-1)和圖3-2可以看出,LCL濾波器的這種諧振特性是由于較低的系統(tǒng)阻尼所導(dǎo)致的。

    由于PWM變流器交流網(wǎng)側(cè)側(cè)輸出的電流中含有大量諧波,為避免系統(tǒng)諧振發(fā)生,一般情況下讓諧振頻率fres、基波頻率fn和開關(guān)頻率滿足以下關(guān)系才可以獲得較好性能:

    LCL濾波器與LC濾波器相比,系統(tǒng)由二階變?yōu)槿A,參數(shù)選擇設(shè)計(jì)更加復(fù)雜。由于選擇網(wǎng)側(cè)電感、交流側(cè)支路電容和交流側(cè)電感的參數(shù)對(duì)獲得較好的濾波性能和電流響應(yīng)特性都有重要影響。LCL濾波器的參數(shù)設(shè)計(jì)不合理時(shí)不僅達(dá)不到預(yù)期的濾波效果,而且還會(huì)使電流發(fā)生畸變,甚至?xí)绊懴到y(tǒng)穩(wěn)態(tài)性能。

4.LCL阻抗設(shè)計(jì)

    為了增加濾波器的阻尼特性,我們采取了在電容支路上串聯(lián)電阻的方案,如圖4-1所示。

    可求出式Xc的值為0.456,這里近似為0.5。

    根據(jù)阻尼電阻Rd和電容容抗Xc的關(guān)系,得出Rd的參數(shù)值顯示表為5-1所示。

表5-1Rd參數(shù)選值

    經(jīng)過試驗(yàn)驗(yàn)證,反推Rd,這里取Rd值分別為0、0.114、0.152、0.301、0.502。針對(duì)不同的Rd取值,分別列出5個(gè)傳遞函數(shù):

    新的傳遞函數(shù)中有了電阻Rd參數(shù),通過不同Rd測(cè)試,可以改變?yōu)V波器諧振頻率點(diǎn)和振峰幅度,見BODE圖5-1所示。從圖中可以看出,如果頻寬中包含了截至頻率或其附近頻率,需要考慮增加阻尼電阻;

    當(dāng)考慮阻尼電阻時(shí),其選取參數(shù)需要考慮L與Lg的感抗比例匹配;同時(shí)從圖一中還可以看到,Rd增大一方面使得振峰削弱,但是增益衰減度也降低了。從圖中可以看出,Rd=0.114Ω和0.152Ω時(shí),振峰和增益衰減度兼容性最好。

6結(jié)論

    從阻尼特性來說,未加入阻尼電阻時(shí),傳遞函數(shù)存在諧振峰值;當(dāng)加入阻尼電阻后,隨著其值的增加,諧振峰值逐漸衰減。而從傳遞函數(shù)整個(gè)頻率段的傳遞特性來看,阻尼電阻的加入,高頻衰減特性雖沒有改變,但是系統(tǒng)系統(tǒng)的低頻特性發(fā)生了很大的變化,即橋臂電壓對(duì)網(wǎng)側(cè)電流的傳輸比隨阻尼電阻的增加而減弱,這會(huì)影響系統(tǒng)的控制性能。在選取阻尼電阻R時(shí),我們要本著兩點(diǎn)考慮:

    1、諧振峰值盡可能?。?/p>

    2、低頻諧波衰減盡可能大;

    綜合以上兩點(diǎn)考慮,擇優(yōu)選取Rd值。當(dāng)然在實(shí)驗(yàn)中,如果發(fā)生這種諧振還要根據(jù)具體調(diào)整R值,觀察實(shí)驗(yàn)效果才能定奪,因?yàn)樵谙到y(tǒng)環(huán)路中,寄生參數(shù)是我們沒有考慮進(jìn)去的。

中傳動(dòng)網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請(qǐng)與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個(gè)人轉(zhuǎn)載使用時(shí)須注明來源“中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請(qǐng)保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請(qǐng)?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運(yùn)動(dòng)控制

關(guān)注伺服與運(yùn)動(dòng)控制公眾號(hào)獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動(dòng)

關(guān)注直驅(qū)與傳動(dòng)公眾號(hào)獲取更多資訊

中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)

關(guān)注中國(guó)傳動(dòng)網(wǎng)公眾號(hào)獲取更多資訊

2017年第四期

2017年第四期

圖片閱讀

掃碼關(guān)注小程序

時(shí)刻關(guān)注行業(yè)動(dòng)態(tài)

雜志訂閱

填寫郵件地址,訂閱更多資訊:

撥打電話咨詢:13751143319 余女士
郵箱:chuandong@chuandong.cn

熱搜詞
  • 運(yùn)動(dòng)控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動(dòng)
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第三期

  • 2024年第二期

    2024年第二期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第二期

  • 2024年第一期

    2024年第一期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2024年第一期

  • 2023年第六期

    2023年第六期

    伺服與運(yùn)動(dòng)控制

    2023年第六期