1、概述

11.1引言：

    近些年，隨著變頻調(diào)速技術(shù)的日趨成熟，也促進(jìn)了無(wú)刷雙饋電機(jī)技術(shù)的發(fā)展；國(guó)內(nèi)的專(zhuān)家學(xué)者，對(duì)無(wú)刷雙饋電機(jī)的理論研究也達(dá)到了世界領(lǐng)先的水平，而且大功率的無(wú)刷雙饋電機(jī)已經(jīng)在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)穩(wěn)定運(yùn)行。有關(guān)無(wú)刷雙饋電機(jī)設(shè)計(jì)機(jī)理方面的內(nèi)容不作詳細(xì)介紹，本文僅僅從工程應(yīng)用及變頻驅(qū)動(dòng)方面進(jìn)行分析。

1.2項(xiàng)目背景：

    中國(guó)某石化公司、中國(guó)某高校、中國(guó)某電機(jī)廠、西門(mén)子（中國(guó)）有限公司合作，由中國(guó)某石化公司提供現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用環(huán)境，某高校和某電機(jī)廠提供無(wú)刷雙饋電機(jī)的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)，西門(mén)子（中國(guó)）有限公司提供G130變頻器系統(tǒng)集成，及現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，實(shí)現(xiàn)了西門(mén)子變頻器與無(wú)刷雙饋電機(jī)的完美結(jié)合，并且實(shí)現(xiàn)了真正的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行。

1.3西門(mén)子G130變頻器簡(jiǎn)介

    西門(mén)子新一代SINAMICSG130變頻器是西門(mén)子SINAMICS產(chǎn)品家族中，高性能單機(jī)傳動(dòng)產(chǎn)品，采用模塊化設(shè)計(jì)，結(jié)構(gòu)緊湊，最大功率達(dá)到800ＫＷ，適用于所有單電機(jī)傳動(dòng)的應(yīng)用，滿足多種負(fù)載特性的要求，包括平方轉(zhuǎn)矩、恒轉(zhuǎn)矩及恒功率負(fù)載類(lèi)型。滿足電力、水及污水處理、石油化工、水泥、礦山、造紙、制藥、冶金等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。隨著控制軟件版本和調(diào)試軟件Starter的不斷升級(jí)，G130變頻器有了很多更直觀更方便的調(diào)試方法及新功能，用戶可以輕松利用這些功能實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的應(yīng)用。

1.4無(wú)刷雙饋電機(jī)簡(jiǎn)介

    無(wú)刷雙饋電機(jī)是一種新型交流電機(jī)，早在上個(gè)世紀(jì)70年代歐美等一些國(guó)家開(kāi)始研究，無(wú)刷雙饋電機(jī)源于兩臺(tái)繞線電機(jī)的串級(jí)聯(lián)接，主要特點(diǎn)就是沒(méi)有滑環(huán)和電刷（無(wú)刷），既有異步機(jī)特點(diǎn)也有同步機(jī)特點(diǎn)，結(jié)構(gòu)緊湊，運(yùn)行可靠，可以實(shí)現(xiàn)低壓小功率變頻器控制高壓大功率電機(jī)調(diào)速，還可以調(diào)整高壓側(cè)功率因數(shù)。

2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)構(gòu)成

2.1系統(tǒng)單線圖（見(jiàn)圖1）

2.2本系統(tǒng)控制邏輯：

    2.2.1、無(wú)刷雙饋電機(jī)異步啟動(dòng)過(guò)程：中控室向G130變頻器發(fā)出啟動(dòng)命令，變頻器控制Q1閉合，接入啟動(dòng)電阻，同時(shí)輸出高壓合閘指令，閉合高壓斷路器，實(shí)現(xiàn)高壓電機(jī)串電阻啟動(dòng)；延時(shí)30秒（需要根據(jù)負(fù)載功率設(shè)置），繞組封星接觸器Q2閉合，同時(shí)斷開(kāi)啟動(dòng)電阻接觸器Q1，電機(jī)啟動(dòng)完成，電機(jī)異步運(yùn)行。

    2.2.2、無(wú)刷雙饋電機(jī)牽入同步過(guò)程：Q2斷開(kāi)，Q3閉合，變頻器啟動(dòng)，運(yùn)行給定速度，隨著變頻器斜坡函數(shù)的變化，逐步將無(wú)刷雙饋電機(jī)，由異步運(yùn)行狀態(tài)，牽入同步運(yùn)行狀態(tài)。

    2.2.3、無(wú)刷雙饋電機(jī)的運(yùn)行過(guò)程：達(dá)到同步運(yùn)行后，根據(jù)中控室發(fā)出的模擬量信號(hào)進(jìn)行調(diào)速，無(wú)刷雙饋電機(jī)可以運(yùn)行在自然同步運(yùn)行狀態(tài)、超同步運(yùn)行狀態(tài)、亞同步運(yùn)行狀態(tài)。

    2.2.4、無(wú)刷雙饋電機(jī)的停止過(guò)程：首先由中控室調(diào)整模擬量，逐步減小變頻器的輸出頻率，直到輸出頻率為0，電機(jī)逐漸降速，斷開(kāi)啟動(dòng)命令，停止變頻器，同時(shí)輸出高壓分閘指令，分?jǐn)喔邏簜?cè)斷路器，電機(jī)自由旋轉(zhuǎn)，直至完全停車(chē)。

    2.2.5、系統(tǒng)故障處理邏輯：當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，由內(nèi)部控制軟件，發(fā)出報(bào)警信號(hào)，同時(shí)將Q2閉合，將控制繞組封星，使無(wú)刷雙饋電機(jī)異步運(yùn)行，確保生產(chǎn)的連續(xù)性。

3、MVBDFM控制算法基于G130變頻器驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)

3.1.速度控制原理介紹：

    這里無(wú)刷雙饋電機(jī)調(diào)速公式不作具體推導(dǎo)，將電機(jī)轉(zhuǎn)子理解為一個(gè)“磁極轉(zhuǎn)換器”，類(lèi)比異步電機(jī)轉(zhuǎn)速公式，n0=60f/P,即無(wú)刷雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速公式為：

    n0–雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)速，fp-功率繞組頻率，fc-控制繞組頻率，pp-功率繞組磁極，pp-控制繞組磁極，以一臺(tái)2、6極無(wú)刷雙饋電機(jī)為例：功率繞組為6極，控制繞組為2極；

    工頻異步運(yùn)行狀態(tài)，即fc=0Hz，n0=60f/P＝60*50/4＝750rpm

    變頻同步運(yùn)行狀態(tài)，即fc為0-16Hz，n0=60f/P＝60*50/3＝750－1000rpm，所以調(diào)整變頻器的輸出頻率即可以調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速。

3.2.算法邏輯框圖：（見(jiàn)圖2）

3.3.功率因數(shù)調(diào)節(jié)原理：

    以功率繞組定子側(cè)磁鏈為定向,建立的d-q坐標(biāo)系.這里忽略的定子電阻的壓降,考慮穩(wěn)態(tài)的三種情況：

    A、功率因數(shù)=1，表現(xiàn)為阻性負(fù)載。（圖3）

    B、功率因數(shù)滯后,表現(xiàn)為感性負(fù)載。（圖4）

    C、功率因數(shù)超前,表現(xiàn)為容性負(fù)載。（圖5）

3.3.1、變量說(shuō)明：

4、過(guò)程中的問(wèn)題及注意事項(xiàng)

    4.1啟動(dòng)時(shí)大電流沖擊問(wèn)題：當(dāng)繞組封星接觸器Q2斷開(kāi)后，Q3閉合，然后變頻器輸出，此時(shí)會(huì)產(chǎn)生一個(gè)大的沖擊電流，通?？梢约尤腚娍蛊飨拗齐娏魍蛔?，同時(shí)還要考慮調(diào)整變頻器的低頻電壓提升值，通常將低頻電壓提升減小，但是提升值過(guò)小，還有可能導(dǎo)致?tīng)咳胪竭^(guò)程變得困難，需要根據(jù)實(shí)際負(fù)載情況調(diào)整。

    4.2牽入同步過(guò)程中的擾動(dòng)問(wèn)題：對(duì)于牽入同步過(guò)程，速度擾動(dòng)，可能會(huì)將變頻器的直流母線電壓拉高，為保證變頻器不發(fā)生過(guò)電壓故障，需要選配制動(dòng)單元和制動(dòng)電阻。

    4.3系統(tǒng)除了常規(guī)變頻器、電機(jī)的保護(hù)之外，鑒于無(wú)刷雙饋電機(jī)還兼有同步機(jī)的特點(diǎn)，還需要注意欠勵(lì)磁、過(guò)勵(lì)磁的保護(hù)、失步保護(hù)。

5、系統(tǒng)優(yōu)劣對(duì)比及應(yīng)用前景展望

    無(wú)刷雙饋電機(jī)與通用低壓變頻器組成的傳動(dòng)系統(tǒng)，與高壓變頻器與高壓電機(jī)組成的傳動(dòng)系統(tǒng)相比，有很多優(yōu)點(diǎn)：

    5.1價(jià)格優(yōu)勢(shì)，與高壓變頻器和高壓電機(jī)驅(qū)動(dòng)配置，同功率等級(jí)，價(jià)格要低20%-30%左右，原因是低壓交流變頻器比高壓變頻器價(jià)格低，低壓交流變頻器的功率約占電機(jī)功率的1/3，可以用一臺(tái)小功率變頻器來(lái)控制大功率電機(jī)。

    5.2安裝優(yōu)勢(shì)，與高壓變頻器相比，低壓變頻柜體積相當(dāng)于高壓變頻柜體積的1/2。

    5.3系統(tǒng)運(yùn)行可靠性高，當(dāng)變頻器發(fā)生故障時(shí)，可以將低壓繞組直接短封，使得高壓電機(jī)在異步狀態(tài)下運(yùn)行，確保設(shè)備不停機(jī)，不影響生產(chǎn)。

    5.4系統(tǒng)構(gòu)成簡(jiǎn)單，與高壓變頻柜相比，沒(méi)有復(fù)雜的冷卻系統(tǒng)。

    對(duì)于低壓變頻柜，包含進(jìn)線柜，全部采用低壓器件，無(wú)須高壓系統(tǒng)的運(yùn)行維護(hù)條件，降低了系統(tǒng)維護(hù)費(fèi)用。

    SINAMICSG130變頻器的軟件功能，使用方便，可以編制復(fù)雜的控制邏輯，系統(tǒng)無(wú)需額外增加PLC等控制器。

    無(wú)刷雙饋電機(jī)變頻系統(tǒng)，可用于過(guò)去采用液力耦合器調(diào)速的風(fēng)機(jī)泵類(lèi)改造，以及過(guò)去靠閥門(mén)調(diào)節(jié)流量的定速運(yùn)行的風(fēng)機(jī)泵類(lèi)進(jìn)行改造，其操作方便，而且有明顯的節(jié)能效果。

    當(dāng)然作為一種新型交流電機(jī)，無(wú)刷雙饋電機(jī)目前還存在一些不足，比如：無(wú)刷雙饋電機(jī)調(diào)速范圍比較窄，外圍的開(kāi)關(guān)器件復(fù)雜，存在失步的風(fēng)險(xiǎn)，無(wú)論是籠型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)還是磁阻型轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)，制造工藝比較復(fù)雜。

    總體看，無(wú)刷雙饋電機(jī)自身還有一些不足，但是無(wú)刷雙饋電機(jī)與低壓變頻器組成的系統(tǒng)，與高壓傳動(dòng)系統(tǒng)相比，有明顯特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)，值得推廣。

6、結(jié)束語(yǔ)

    中國(guó)某石化公司，烷循水泵驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由G130變頻器和無(wú)刷雙饋電機(jī)組成，已經(jīng)穩(wěn)定運(yùn)行一年多的時(shí)間，其“靜音、高效、穩(wěn)定、節(jié)能”的品質(zhì)受到了用戶的肯定和好評(píng)，此次西門(mén)子SINAMICSG130變頻器驅(qū)動(dòng)無(wú)刷雙饋電機(jī)的成功應(yīng)用，在國(guó)內(nèi)屬首例，另外此功率段無(wú)刷雙饋電機(jī)從實(shí)驗(yàn)室到真正工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)運(yùn)行，在國(guó)際上也是首例，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)生產(chǎn)出1.2MW的無(wú)刷雙饋電機(jī)，而且已經(jīng)通過(guò)了出廠測(cè)試實(shí)驗(yàn)；G130變頻器驅(qū)動(dòng)無(wú)刷雙饋電機(jī)的成功應(yīng)用，為今后西門(mén)子驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品的推廣以及無(wú)刷雙饋電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)，也希望就其啟動(dòng)方式、控制控制方式、算法等等和各位同仁探討學(xué)習(xí)。

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