變頻調(diào)速電機(jī)工程應(yīng)用中的電纜長度設(shè)計

文:王萬新,石寬,劉天惠,梁素芬,王亞杰2018年第一期

    摘要:本文著重討論了交流變頻電機(jī)在各種實(shí)際工業(yè)應(yīng)用場合中的供電電纜長度設(shè)計問題。同時針對某些特殊應(yīng)用場合中變頻器與電機(jī)間的供電方式及配置給出了相應(yīng)的方案。

1引言

    自從上世紀(jì)90年代初期交流變頻調(diào)速技術(shù)在中國推廣應(yīng)用以來,相比傳統(tǒng)直流電機(jī),其無論是在降低能耗,還是降低維護(hù)費(fèi)用方面均具有顯著優(yōu)勢。隨著交流變頻電機(jī)的廣泛應(yīng)用其在使用過程中出現(xiàn)的一些突出問題需引起工程人員重視。本文著重討論各種應(yīng)用場合下設(shè)計人員對于交流變頻電機(jī)與變頻器間電纜選型規(guī)范及其實(shí)際應(yīng)用中需注意的各種問題。

2變頻器和電機(jī)間最短電纜長度的概念

    首先需要建立交流變頻電機(jī)與其變頻器間存在最短允許電纜長度的概念。

圖1

    如圖1所示,變頻電機(jī)和變頻器間的電纜,對地存在分布電容,按照變頻器輸出的脈寬調(diào)制波上升沿為Tr=0.1μs,電信號延電纜傳輸速度為V=150m/μs計算。

    從圖2可以看出,變頻器輸出的電壓波形的上升沿,傳遞到電機(jī)其最短電纜長度為7.5m。按此計算,要求變頻器和電機(jī)間最小電纜長度必須大于7.5m,才能保證變頻器輸出的功率能夠滿功率傳送到電機(jī)端。

圖2

3普通應(yīng)用時變頻器和電機(jī)間的最大允許電纜長度

    在普通應(yīng)用場合下,變頻器和電機(jī)間最大允許電纜長度由電纜的分布電容、電機(jī)的耐壓等級、變頻器輸出脈沖波和回波疊加等多種因素決定。

    對于變頻電機(jī),其耐壓遵循Vpp=2*Vdc,故交流400V進(jìn)線電壓的變頻系統(tǒng)電機(jī)的耐壓應(yīng)大于1080V.

圖3

    如上圖3所示,變頻器帶電抗器和不帶電抗器二種情況下電機(jī)端的輸入電壓波形,可見由于采用了輸出電抗器其dv/dt可以由0.1μs延長至4μs。由章節(jié)一內(nèi)(公式1)Vr可知,單電機(jī)驅(qū)動時允許的最長電纜長度為300m。

    綜合考慮以上內(nèi)容可得結(jié)論:單臺變頻器驅(qū)動單電機(jī)的應(yīng)用場合,如果變頻器輸出不加電抗器,Tr=1μs條件下,最大電纜長度應(yīng)該控制在75米左右。若所需電纜超出這個長度則設(shè)計中應(yīng)增加輸出電抗器且仍需將電纜總長度控制在300米內(nèi),以保證電機(jī)允許滿負(fù)荷且穩(wěn)定運(yùn)行。

    如果是單臺變頻器驅(qū)動多臺電機(jī)的應(yīng)用場合(如下圖4所示),則要根據(jù)變頻器到電纜分配箱的距離以及分配箱到電機(jī)的距離計算出允許的最大電纜長度。

圖4

    其中,電纜分布電容參考值可參考上表1所示

表1

    計算舉例:

    變頻器規(guī)格:250KW,400V。驅(qū)動10臺22KW,400V電機(jī)。

    變頻器到電纜分配箱距離100米,主電纜規(guī)格為3*150mm2*3條,分配箱到電機(jī)電纜規(guī)格為3*16mm2

    要求計算由電纜分配箱到電機(jī)電纜長度的最大允許值。

    假設(shè)250KW變頻器驅(qū)動單電機(jī)時使用3*185mm2*2條帶入上文(公式2)可得:

    計算允許最大電纜長度為:49.35米

4特殊應(yīng)用時變頻器和機(jī)間的最大允許電纜長度

    采用變頻器驅(qū)動的電機(jī)還有些特殊應(yīng)用場合,其電纜長度會達(dá)到幾公里,比如泵類驅(qū)動,輥道驅(qū)動等。這類應(yīng)用通常只能采用V/F控制方式。由于電纜長度加長可能產(chǎn)生回波疊加效應(yīng),造成電纜過壓擊穿,對于這類應(yīng)用可采用以下方式進(jìn)行設(shè)計。

4.1采用dv/dt濾波器輸出

圖5

    上圖5所示為dv/dt濾波器示意圖,經(jīng)由該濾波器濾波后的輸出電壓波形,到達(dá)電機(jī)端時便不會存在回波疊加效應(yīng),進(jìn)而避免電纜過壓擊穿現(xiàn)象。如圖6所示,采用dv/dt濾波器其允許電纜長度可相比于采用傳統(tǒng)輸出電抗器輸出時延長1.2—1.5倍,且采用這種配置方式適宜矢量和V/F控制方式。

圖6

4.2正弦波濾波器

    在某些特殊應(yīng)用場合,當(dāng)變頻器到電機(jī)間距離超過1000m,或者采用高-低-高方式供電時,變頻器輸出端必須采用正弦波濾波器,這樣在負(fù)載端得到的是接近正弦波的供電波形。

圖7

    負(fù)載端的dv/dt<50V/μs,正弦波濾波器要求變頻器不能使用邊緣調(diào)制,且其斬波頻率固定,只能采用V/F工作方式,電壓降為8%左右。

圖8

    如上圖8所示,為正弦濾波器原理圖,其諧振頻率與斬波頻率相關(guān),約為其1/3,且大于工頻10倍以上。

5降低電機(jī)軸電流

    由于采用變頻斬波供電,電機(jī)定子繞組和轉(zhuǎn)子間存在不平衡磁場,這樣會在轉(zhuǎn)子上產(chǎn)生軸電流,當(dāng)軸電流較大時會帶來以下危害:

    損壞電機(jī)軸承

    影響測速碼盤精度

    轉(zhuǎn)子軸磁化

圖9

    實(shí)際工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場,減小軸電流比較可行的辦法是要求工廠地接地電阻<4Ω,降低軸電流對電機(jī)的損害可以延長電機(jī)使用壽命。

圖10

    如圖10示意,消除軸電流有效做法包括:

    使用屏蔽電纜

    電機(jī)、減速機(jī)和機(jī)械均可靠接地

    傳動裝置可靠接地

    大型交流電機(jī)裝接地碳刷

    伴隨變頻電機(jī)控制在工業(yè)領(lǐng)域的廣泛使用,降低系統(tǒng)干擾、延長電機(jī)壽命、增加傳動系統(tǒng)穩(wěn)定性就變的越來越重要,文章介紹的變頻器應(yīng)用的一點(diǎn)知識,對于工程實(shí)踐起到了一定的幫助。

中傳動網(wǎng)版權(quán)與免責(zé)聲明:

凡本網(wǎng)注明[來源:中國傳動網(wǎng)]的所有文字、圖片、音視和視頻文件,版權(quán)均為中國傳動網(wǎng)(www.treenowplaneincome.com)獨(dú)家所有。如需轉(zhuǎn)載請與0755-82949061聯(lián)系。任何媒體、網(wǎng)站或個人轉(zhuǎn)載使用時須注明來源“中國傳動網(wǎng)”,違反者本網(wǎng)將追究其法律責(zé)任。

本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明其他來源的稿件,均來自互聯(lián)網(wǎng)或業(yè)內(nèi)投稿人士,版權(quán)屬于原版權(quán)人。轉(zhuǎn)載請保留稿件來源及作者,禁止擅自篡改,違者自負(fù)版權(quán)法律責(zé)任。

如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請在作品發(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。

伺服與運(yùn)動控制

關(guān)注伺服與運(yùn)動控制公眾號獲取更多資訊

直驅(qū)與傳動

關(guān)注直驅(qū)與傳動公眾號獲取更多資訊

中國傳動網(wǎng)

關(guān)注中國傳動網(wǎng)公眾號獲取更多資訊

熱搜詞
  • 運(yùn)動控制
  • 伺服系統(tǒng)
  • 機(jī)器視覺
  • 機(jī)械傳動
  • 編碼器
  • 直驅(qū)系統(tǒng)
  • 工業(yè)電源
  • 電力電子
  • 工業(yè)互聯(lián)
  • 高壓變頻器
  • 中低壓變頻器
  • 傳感器
  • 人機(jī)界面
  • PLC
  • 電氣聯(lián)接
  • 工業(yè)機(jī)器人
  • 低壓電器
  • 機(jī)柜
回頂部
點(diǎn)贊 0
取消 0
往期雜志
  • 2024年第四期

    2024年第四期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第四期

  • 2024年第三期

    2024年第三期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第三期

  • 2024年第二期

    2024年第二期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第二期

  • 2024年第一期

    2024年第一期

    伺服與運(yùn)動控制

    2024年第一期

  • 2023年第六期

    2023年第六期

    伺服與運(yùn)動控制

    2023年第六期