【問題1】請問歐姆龍CJ2H-CPU68-EIP與法那科機器人進(jìn)行EIP連接？

【解答】

1.如圖1所示，在CX-Programmer內(nèi)建立PLC，并且進(jìn)行PLC的網(wǎng)址設(shè)置。在IO表中雙擊內(nèi)置EIP模塊進(jìn)入IP地址設(shè)置（如圖2中EIP單元號為0、節(jié)點號為3），并將設(shè)置下載到PLC內(nèi)。

圖2

2.在PLC符號表內(nèi)建立網(wǎng)絡(luò)變量，定義好網(wǎng)絡(luò)變量名及對應(yīng)的地址。如果是多通道的數(shù)組，可以點擊高級設(shè)置進(jìn)入設(shè)置數(shù)組長度（注意：PLC內(nèi)設(shè)置的是通道，但是在EIP上是以Byte為單位計算交換字節(jié)數(shù)的，1CH=2Byte）。

3.在IO表內(nèi)內(nèi)置EIP模塊繼承啟動NetworkConfiguratorForEthernetIP或者在CX-One內(nèi)啟動，將CJ2H-CPU68-EIP的EIP模塊添加到EIP網(wǎng)絡(luò)上，并修改模塊的IP地址。

4.雙擊模塊進(jìn)入tagset，點擊Import將剛剛在CX-Programmer建立的網(wǎng)絡(luò)變量上載上來（圖3）。

圖3

5.點擊菜單欄上的EDSFile，選擇Install，然后選擇路徑，安裝Fanuc的EDS文件。

圖4

在左邊EDS欄目內(nèi)會出現(xiàn)了Fanuc的Device，將其雙擊或者拖曳到EIP網(wǎng)絡(luò)上，并修改其IP地址（圖5）。

圖5

6.雙擊Fanuc設(shè)備，設(shè)置其輸出輸入字節(jié)數(shù)并確定。雙擊CJ2B-EIP模塊，將Fanuc設(shè)備連接到CJ2B-EIP上。

7.選擇網(wǎng)絡(luò)連接類型，連接PLC，并將組態(tài)下載到PLC內(nèi)。

至此，PLC端設(shè)置完成（PS:若EIP模塊報錯，可能是由于以前設(shè)置的路由表與現(xiàn)狀的網(wǎng)絡(luò)部一致導(dǎo)致，請檢通過CX-Integrator檢查路由表是否設(shè)置正確）。Fanuc機器人端要設(shè)置其IP地址以及交換數(shù)據(jù)的對應(yīng)其內(nèi)部的地址。然后通過交換機將兩者連接在一起，即可以進(jìn)行數(shù)據(jù)交換了（連接后可以使用Fanuc的ping功能查看是否能夠ping上PLC）。單純的課本內(nèi)容，并不能滿足學(xué)生的需要，通過補充，達(dá)到內(nèi)容的完善

【問題2】三菱的MXComponent4適用于什么場合？

在三菱PLC與上位機、觸摸屏等聯(lián)機時，均需要建立協(xié)議。用戶在編程過程中，均需要對協(xié)議有相當(dāng)多的了解，這也導(dǎo)致了PLC通信系統(tǒng)的復(fù)雜程度。而通過使用三菱MX系列產(chǎn)品可以方便地創(chuàng)建一個系統(tǒng)，無需了解象以太網(wǎng)通信或串行通信等那樣復(fù)雜的協(xié)議。MX系列產(chǎn)品不用編程，可以用VisualBasic、Excel等普通軟件收集現(xiàn)場數(shù)據(jù)和開發(fā)高級用戶應(yīng)用程序。

MXComponent4是MX系列產(chǎn)品最常見的一種，它支持PLC與計算機的所有通信路徑并通過簡單設(shè)置就能進(jìn)行通信，可以不用了解復(fù)雜的通信協(xié)議，因此系統(tǒng)的開發(fā)效率大幅提高，圖7-72所示為通過MXComponent4可以實現(xiàn)通信的相關(guān)產(chǎn)品，如Q系列PLC、FX擴(kuò)展端口、以太網(wǎng)模塊、以太網(wǎng)內(nèi)置型CPU等。

圖6

MXComponent4的基本功能是不用考慮通信協(xié)議即能與指定的PLC通信，同時支持計算機與PLC的所有通信路徑；它可實現(xiàn)軟元件監(jiān)視功能，訪問特殊功能模塊的緩沖存儲器。根據(jù)通信設(shè)置向?qū)нM(jìn)行配置并能保存為一個邏輯站編號，支持VisualBasic、VisualC++、VBA和VBScript編程語言，并可以可由ASP功能通過Internet/intranet監(jiān)視。

MXComponent4可以支持的路徑很多，包括串行通信（計算機鏈接模塊、CPU的COM、G4）、USB、MELSECNET/H、Ethernet和CC-Link總線連接、GXSimulatorPLC仿真程序、Modem等。

【問題3】MCGS組態(tài)軟件的系統(tǒng)是怎么構(gòu)成的？

【解答】

MCGS軟件系統(tǒng)包括組態(tài)環(huán)境和運行環(huán)境兩個部分（圖7）。組態(tài)環(huán)境相當(dāng)于一套完整的工具軟件，幫助用戶設(shè)計和構(gòu)造自己的應(yīng)用系統(tǒng)。運行環(huán)境則按照組態(tài)環(huán)境中構(gòu)造的組態(tài)工程，以用戶指定的方式運行，并進(jìn)行各種處理，完成用戶組態(tài)設(shè)計的目標(biāo)和功能。

MCGS組態(tài)環(huán)境是生成用戶應(yīng)用系統(tǒng)的工作環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsSet.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。用戶在MCGS組態(tài)環(huán)境中完成動畫設(shè)計、設(shè)備連接、編寫控制流程、編制工程打印報表等全部組態(tài)工作后，生成擴(kuò)展名為.mcg的工程文件，又稱為組態(tài)結(jié)果數(shù)據(jù)庫，其與MCGS運行環(huán)境一起，構(gòu)成了用戶應(yīng)用系統(tǒng)，統(tǒng)稱為“工程”。

MCGS運行環(huán)境是用戶應(yīng)用系統(tǒng)的運行環(huán)境，由可執(zhí)行程序McgsRun.exe支持，其存放于MCGS目錄的Program子目錄中。在運行環(huán)境中完成對工程的控制工作。

3.MCGS組態(tài)軟件五大組成部分

如圖8所示，MCGS組態(tài)軟件所建立的工程由主控窗口、設(shè)備窗口、用戶窗口、實時數(shù)據(jù)庫和運行策略五部分構(gòu)成，每一部分分別進(jìn)行組態(tài)操作，完成不同的工作，具有不同的特性。

（1）主控窗口

它是工程的主窗口或主框架。在主控窗口中可以放置一個設(shè)備窗口和多個用戶窗口，負(fù)責(zé)調(diào)度和管理這些窗口的打開或關(guān)閉。主要的組態(tài)操作包括：定義工程的名稱，編制工程菜單，設(shè)計封面圖形，確定自動啟動的窗口，設(shè)定動畫刷新周期，指定數(shù)據(jù)庫存盤文件名稱及存盤時間等。

（2）設(shè)備窗口

它是連接和驅(qū)動外部設(shè)備的工作環(huán)境。在本窗口內(nèi)配置數(shù)據(jù)采集與控制輸出設(shè)備，注冊設(shè)備驅(qū)動程序，定義連接與驅(qū)動設(shè)備用的數(shù)據(jù)變量。

（3）用戶窗口

本窗口主要用于設(shè)置工程中人機交互的界面，諸如：生成各種動畫顯示畫面、報警輸出、數(shù)據(jù)與曲線圖表等。

（4）實時數(shù)據(jù)庫

它是工程各個部分的數(shù)據(jù)交換與處理中心，它將MCGS工程的各個部分連接成有機的整體。在本窗口內(nèi)定義不同類型和名稱的變量，作為數(shù)據(jù)采集、處理、輸出控制、動畫連接及設(shè)備驅(qū)動的對象。

（5）運行策略

本窗口主要完成工程運行流程的控制。包括編寫控制程序（if…then腳本程序），選用各種功能構(gòu)件，如：數(shù)據(jù)提取、定時器、配方操作、多媒體輸出等。