隨著世界各國對全球氣候變化的逐漸重視，碳達峰、碳 中和等一系列碳排放規(guī)劃逐步落地，在各國政府的支持下，新 能源汽車和儲能進入快車道，成為鋰電行業(yè)增長的巨大驅動 力。而近年來，在”雙碳“目標下，中國鋰電行業(yè)高速發(fā)展， 鋰電產能快速提升，逐漸成為主導全球鋰電行業(yè)發(fā)展的生力 軍，引領著全球鋰電行業(yè)的發(fā)展。

　　而作為產業(yè)鏈核心的中國鋰電企業(yè)，其交付能力和效率 的提升成為決定行業(yè)發(fā)展的重中之重。在海量市場需求下，如 何進一步提升生產及物流運作效率，是中國鋰電企業(yè)面前亟待 攻克的難題。

　　國內某新能源高科技企業(yè)是全球鋰電行業(yè)領軍企業(yè)，近 年來在擴產與交付雙重需求不斷擴大的基礎上，決定進一步提 升其倉儲物流系統(tǒng)智能水平，進行新一期的成品庫建設。為了 實現(xiàn)效率的快速提升，該成品庫更采用了雙驅堆垛機。而驅

　　動該成品庫7臺雙驅堆垛機高效精準運行的，即是丹佛斯傳動 VLT ? AutomationDrive FC 302 變頻器。

　　1 攜手科大智聯(lián)，應對客戶挑戰(zhàn)

　　作為我國鋰電行業(yè)的龍頭企業(yè)，該新能源高科技企業(yè)斬 獲了全球大量訂單，因此倉儲成品周轉率非常高，產品需要頻 繁的出入庫，物流效率的高低對于交付的質量和效率起著決 定性的作用。為此該項目的集成商、丹佛斯傳動中國的重要 合作伙伴—科大智能物聯(lián)技術股份有限公司(簡稱“科大智 聯(lián)”)基于客戶需求，提出對成品庫采用雙驅堆垛機的方案。

　　不同于通常采用的單驅堆垛機方案，雙驅堆垛機采用前 后輪雙驅同步，有更好的加速性能，速度更快，運行更穩(wěn)，對 堆垛機的效率有極大的提升。但雙驅堆垛機同時對變頻器的同 步和定位都提出了更高的要求，不僅要實現(xiàn)精確定位，還要保 證雙驅同步。

　　2 丹家王牌產品，助力平穩(wěn)運行

　　早在多年前的合作中，科大智能的合作伙伴 —— 合肥 神馬電氣有限公司(以下簡稱：合肥神馬電氣)就曾采用 過丹佛斯傳動VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加 MCO305同步卡的方案，對丹佛斯傳動產品的可靠性和技術 能力有了一定的了解。之后在其他項目中，合肥神馬又采用 了VLT? AutomationDrive FC 302變頻器加內置運動控制 (IMC)功能，積累了豐富的成功經驗，進一步增強了信心。

　　因此在本項目中，針對科大智能提出的需求及成品庫的應 用場景，合肥神馬提出了由丹佛斯傳動VLT?AutomationDrive

　　FC 302變頻器加內置運動控制(IMC)功能，再加自動負荷動 態(tài)分配(Droop)功能，來驅動電機同步的雙驅堆垛機方案。

　　由于本項目是科大智能第一次在項目中采用雙驅堆垛機 方案，選定方案后，丹佛斯傳動中國團隊技術部與科大智能及 合肥神馬建立了緊密的合作關系，針對項目中的應用和調試難 點，三方經常共同探討技術，一起解決問題。

       3 實現(xiàn)精確定位，保證雙驅同步

　　采用丹佛斯傳動28臺VLT? AutomationDrive FC 302 變頻器后，該成品庫項目的雙驅堆垛機不僅定位準確，運行既 快且穩(wěn)，提升了產品出入庫效率的同時，極大的節(jié)約了運行成 本。

　　首先，采用VLT? AutomationDrive FC 302變頻器后無 需再額外選用伺服控制器和定位控制器，極大的節(jié)約了成本。

　　VLT ? AutomationDrive FC 302集成的IMC功能，通過 簡單的參數設置，即可實現(xiàn)定位和同步的控制需要，是單軸定 位和同步應用中極具成本效益的高性能替代方案。

　　其次，VLT? AutomationDrive FC 302內置的Droop功 能可以自動根據負荷調節(jié)速度，從而實現(xiàn)負荷平衡，消除雙驅 堆垛機兩個電機之間的機械應力，動態(tài)打滑補償，使雙驅堆垛

　　機的地軌驅動更智能。前后雙電機驅動的配置，在打滑時候 ， 也能來把“差速鎖”，不僅使動力輸出不間斷，加減速也更為 柔順。

　　再次，堆垛機的雙驅設計對成品庫防搖有較強的遏制作 用。本項目成品庫堆垛機高度21米， 沒有專門的防搖算法， 利用VLT? Automation Drive FC 302集成的IMC功能本身的

　　S_ramp，即可實現(xiàn)很好的防搖效果。

　　不僅如此，VLT? AutomationDrive FC 302調試非常方 便，簡單易用。其控制面板有熱插拔功能，方便在設備中快速 復制參數。通過其配套的mct10軟件，操作人員無需花時間做 定制軟件的開發(fā)，就能調用功能，滿足現(xiàn)場使用。

　　4 總結

　　丹佛斯傳動物流行業(yè)負責人陳昕表示：“在全球凈零和 中國‘雙碳’目標的背景下，鋰電行業(yè)的發(fā)展對于全球包括汽 車在內多個行業(yè)的電氣化轉型有著至關重要的作用。丹佛斯是 一家將可持續(xù)發(fā)展寫入DNA的企業(yè)，因此我們非常榮幸能夠 參與到國內領先的鋰電項目中，助力該企業(yè)提升倉儲物流效率 和智能化水平，不斷強化業(yè)務引領全球鋰電行業(yè)，從而進一步 擴大電氣化應用，在世界范國內降低溫室氣體的排放。丹佛斯 傳動在智慧物流中有全面而豐富的解決方案，我們期待能夠攜 手更多新能源企業(yè)，以我們先進的產品和解決方案，助力各行

　　各業(yè)加速電氣化發(fā)展，共同助力全球減碳目標的實現(xiàn)?！?/p>

　　科大智能負責人技術總工郭世慶表示：“丹佛斯傳動中 國的技術和銷售團隊對我們的項目起到了極大的支持作用。團 隊成員的專業(yè)和技術水平給我們留下了深刻的印象，對我們整 個項目的堆垛機方案也起到了很好的技術輸出作用，讓我們對 下一次的合作充滿信心。”

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