自動分揀機是自動分揀系統(tǒng)的一個主要設備。它本身需要 建設短則40-50米，長則150-200米的機械傳輸線，還有配套 的機電一體化控制系統(tǒng)、計算機網(wǎng)絡及通信系統(tǒng)等，這一系統(tǒng) 不僅占地面積大，而且還要建3-4層樓高的立體倉庫和各種自 動化的搬運設施(如叉車)與之相匹配。

　　自動分揀系統(tǒng)作業(yè)過程如下：物流中心每天接收成百上千 家供應商或貨主通過各種運輸工具送來的成千上萬種商品，在 最短的時間內將這些商品卸下并按商品品種、貨主、儲位或發(fā) 送地點進行快速準確地分類，將這些商品運送到指定地點(如 指定的貨架、加工區(qū)域、出貨站臺等)。同時，當供應商或貨 主通知物流中心按配送指示發(fā)貨時，自動分揀系統(tǒng)在最短的時 間內從龐大的高層貨存架存儲系統(tǒng)中準確找到要出庫的商品所 在位置，并按所需數(shù)量出庫，將從不同儲位上取出的不同數(shù)量 的商品按配送地點的不同運送到不同的理貨區(qū)域或配送站臺集 中，以便裝車配送。

　　1 設備介紹

　　自動分揀系統(tǒng)一般由控制裝置、分類裝置、輸送裝置及分 揀道口組成。控制裝置的作用是識別、接收和處理分揀信號，根據(jù)分揀信號的要求指示分類裝置、按商品品種、按商品送達 地點或按貨主的類別對商品進行自動分類。這些分揀需求可以 通過不同方式，如條形碼掃描、色碼掃描、鍵盤輸入、重量檢 測、語音識別、高度檢測及形狀識別等，輸入到分揀控制系統(tǒng) 中去，根據(jù)對這些分揀信號判斷，來決定某一種商品該進入哪 一個分揀道口。分類裝置的作用是根據(jù)控制裝置發(fā)出的分揀指 示，當具有相同分揀信號的商品經(jīng)過該裝置時，該裝置動作， 使改變在輸送裝置上的運行方向進入其它輸送機或進入分揀道 口。分類裝置的種類很多， 一般有推出式、浮出式、傾斜式和 分支式幾種，不同的裝置對分揀貨物的包裝材料、包裝重量、 包裝物底面的平滑程度等有不完全相同的要求。

　　輸送裝置的主要組成部分是傳送帶或輸送機，其主要作用 是使待分揀商品貫通過控制裝置、分類裝置，并輸送裝置的兩 側， 一般要連接若干分揀道口，使分好類的商品滑下主輸送機 (或主傳送帶)以便進行后續(xù)作業(yè)。 一般由鋼帶、皮帶、滾筒 等組成滑道，使商品從主輸送裝置滑向集貨站臺，在那里由工 作人員將該道口的所有商品集中后或是入庫儲存，或是組配裝 車并進行配送作業(yè)。以上四部分裝置通過計算機網(wǎng)絡聯(lián)結在一 起，配合人工控制及相應的人工處理環(huán)節(jié)構成一個完整的自動 分揀系統(tǒng)。

　　2 系統(tǒng)方案及應用優(yōu)勢

　　在該自動分揀機方案中采用了易能EN620系列分布式變頻 器，用于輸送裝置環(huán)節(jié)，就近驅動電機，為輸送帶提供動力， 實現(xiàn)無極調速，滿足輸送帶快速啟停，長期高速平穩(wěn)運行。多 臺EN620變頻器與上位機組網(wǎng)，通過EatherCAT、Profinet、 CANopen等總線控制，實現(xiàn)快速準確的物料傳送，滿足多節(jié) 同步傳動、快速分揀工作，從而提高了分揀的效率。系統(tǒng)優(yōu)勢 包括：

　　? EN620系列全部采用航空插頭，可實現(xiàn)快速連接，安裝 調試非常便捷;

　　? 支持同步電機和異步電機，方便客戶備貨;

　　? 物料搬運應用中獨特功能，可選配急停按鈕，通過外加 傳感器進行低速選擇;

　　? 提供多種通訊模式可供選擇，支持Mod bus、

　　ProfiNet、EtherCAT、Canopen等通訊功能;

　　? 散熱方式： 自冷散熱，外部環(huán)境適應性更強;防護等級: IP 40。

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