技術(shù)頻道

基于Delta機(jī)器結(jié)構(gòu)的并聯(lián)搬運(yùn)機(jī)器人設(shè)計(jì)。該結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)機(jī)器人和同等規(guī)格的串聯(lián)機(jī)器人相比，具有速度快、定位精度良好、工作可靠穩(wěn)定、可柔性適應(yīng)多種流水線(xiàn)作業(yè)的應(yīng)用等優(yōu)點(diǎn)。詳細(xì)介紹了Delta機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域和機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，如硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)、視覺(jué)識(shí)別系統(tǒng)設(shè)計(jì)和軟件控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，軟件控制系統(tǒng)的模組化設(shè)計(jì)是該系統(tǒng)的創(chuàng)新特色，各個(gè)模組功能界定清晰，最大程度提高了系統(tǒng)在功能上的移植性和可擴(kuò)展性。