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基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法

發(fā)布時間：2013/10/9 17:52:14

文件類型：doc

資料大?。?70.5KB

提供者：中國傳動網(wǎng)

【基于未知環(huán)境下改進(jìn)的RRT路徑規(guī)劃算法】

資料介紹

針對移動機器人運用快速擴展樹(RRT)算法進(jìn)行路徑規(guī)劃，隨機性大的問題，提出了一種目標(biāo)引力式的RRT路徑規(guī)劃算法。該算法在RRT算法的基礎(chǔ)上，引入了一個目標(biāo)引力函數(shù)，促使擴展隨機樹朝目標(biāo)點方向生長。

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