高壓高精雙缸柱塞泵控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
針對目前國內(nèi)計(jì)量柱塞泵功能弱、性能指標(biāo)低,難以滿足生產(chǎn)和科研需要的問題,提出了基于單片機(jī)W78E516的...[查看詳情]
基于臺達(dá)運(yùn)動控制技術(shù)的LED組件檢測機(jī)
在簡單介紹LED組件檢測機(jī)運(yùn)劫控制要求的基礎(chǔ)上,重點(diǎn)討論基于臺達(dá)機(jī)電一體化技術(shù)平臺的運(yùn)動控制系統(tǒng)解決...[查看詳情]
五自由度碼垛機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
本文首先針對五自由度機(jī)器人的工作特點(diǎn)和工作環(huán)境,對機(jī)器人的操作系統(tǒng)和控制器進(jìn)行選擇,確定了控制方...[查看詳情]
網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)中調(diào)度與控制協(xié)同設(shè)計(jì)的研究
網(wǎng)絡(luò)化運(yùn)動控制系統(tǒng)是資源受限(帶寬、時限)的系統(tǒng),其控制性能不僅取決于控制算法而且與信息的調(diào)度密...[查看詳情]
嵌入式運(yùn)動控制系統(tǒng)的PCI總線接口設(shè)計(jì)
以線切割機(jī)床控制系統(tǒng)為平臺,主要論述了工業(yè)PC與數(shù)字信號處理器之間的PCI總線通訊。圍繞PCI接口芯片PCI...[查看詳情]
設(shè)計(jì)了一種基于RTOS(嵌入式實(shí)時操作系統(tǒng))的步進(jìn)電機(jī)多軸運(yùn)動控制開發(fā)平臺。系統(tǒng)由ARM微處理器與現(xiàn)場可...[查看詳情]
基于并口的激光切割機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
根據(jù)數(shù)控激光切割機(jī)系統(tǒng)的要求,采用單片機(jī)作為下位機(jī)主控芯片,采用FIFO實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連續(xù)傳輸,使用WDM設(shè)備...[查看詳情]
通過分析三種加減速算法的各自特點(diǎn),給出了一個離散數(shù)學(xué)模型和優(yōu)化軟件的實(shí)現(xiàn)流程,對三種算法的優(yōu)點(diǎn)和...[查看詳情]
計(jì)算機(jī)并行口運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
提出了一種基于計(jì)算機(jī)并行口的運(yùn)動控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。該方案采用了基于計(jì)算機(jī)并行口EPP協(xié)議的多功能控...[查看詳情]
基于運(yùn)動控制卡玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng)
文章采用DMC-1842運(yùn)動控制卡開發(fā)了一種玻璃自動切割機(jī)控制系統(tǒng),介紹了該系統(tǒng)的基本功能、硬件結(jié)構(gòu)和軟...[查看詳情]