哈佛大學(xué)能源系和美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃局(DARPA)的研究人員共同開(kāi)發(fā)出一種軟體機(jī)械手，可從三個(gè)維度用足夠敏感細(xì)微之力，完好無(wú)損地舉起一朵嬌嫩的花。相關(guān)研究結(jié)果發(fā)表在最新一期《高級(jí)材料》上。
企業(yè)在生產(chǎn)中采取傳統(tǒng)的機(jī)械手或抓具作為輔助，例如幫助制造汽車(chē)，但并不擅長(zhǎng)使用軟質(zhì)材料。因此，在過(guò)去幾年中，自動(dòng)機(jī)械工程師一直在努力想出新方法，讓機(jī)械手有操作小或易碎物體的能力。
大多數(shù)機(jī)械手的工作方式類(lèi)似于人手，利用關(guān)節(jié)的附屬物緊密?chē)@一個(gè)對(duì)象，然后施加一定的壓力以便拿起東西或?qū)⑵浞畔隆＿@種被稱為觸手的新軟體機(jī)械手的設(shè)計(jì)靈感來(lái)自于軟體動(dòng)物，其覆蓋住物體后，用附體抓取并擠壓時(shí)如同章魚(yú)伸出的觸須，能夠卷繞(或被卷繞)對(duì)象的不同部分，施加壓力。
該機(jī)械觸手是一個(gè)單一的塑料柔性管，內(nèi)部含有幾個(gè)通道可以汲滿空氣，以獲得所需的壓力控制住物體。由于每個(gè)通道都是獨(dú)立加壓，觸手也可能在定向的方式形成卷曲，裹住物體并擠壓。通過(guò)增加足夠的空氣壓力，觸手可以將物體輕輕舉起。由于它的能力是基于空氣壓力，在不使用時(shí)，也可以在尺寸上變小，這在狹小的工作空間中非常便利。
多通道的方法允許觸手三維度伸卷，而之前只能在一個(gè)方向卷曲。研究人員還采用一些組件添加了更多的功能，嘗試在觸手末端嵌入一個(gè)非常小的視頻攝像頭、輸送流體的注射器，甚至是有吸力的吸盤(pán)，以使觸手緊抓物體或以不同的方式握住。
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